Электрогидравлический усилитель
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советсмих
С щиалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву е569756 (22) Заявлено 1701.77 (21) 2444221/25-06 (5 )М. Кл.2
F 15 B 9/06 с присоединением заявки йо
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621. 962 (088.8) Опубликовано 150679, Бюллетень Ио 22
Дата опубликования описания 15 ° 06.79 (72) Автор изобретения
В .К.Свешников (71) Заявителй
Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательсКий институт металлорежущих станков ЭНИМС и ордена Ленина завод Станкоконструкция (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ
Изобретение относится к области гидромашиностроения.
Известен электрогидравлический усилитель (1) .
Недостатком известного усилителя является его пониженная устойчивость к автоколебаниям.
Целью изобретения является повышение ус тойчивос ти. Ус или тел я .
Цель дос тигае тс я тем, что ус илитель дополнительно содержит с тупенчатую иглу, причем торцы ее "ступеней большего диаметра связаны со сливной гидролинией, а заслонка выполнена в виде бурта, расположенного на ступени иглы меньшего диаметра е
На чертеже представлена схема предлагаемого электрогидравлического усилителя.
Усилитель содержит корпус 1, золотник 2 с двумя переменными дросселями 3, 4, образованными соплами
5, 6 и заслонкой 7, размещенной между ними, напорную 8 и сливную 9 гидролинии и дополнительные дроссели 10, 11, включенные по мостовой схеме с переменными дросселями 3, 4. Напорная гидролиния 8 подключена к полости
12 между соплами 5 и 6, а сливная гидролиния 9 выполнена в виде двух каналов 13, 14, соединенных с торцами 1 5, 1 6 золотника 2 через дополнительные дроссели 10, 11. Усилитель содержит ступенчатую иглу 17, причем торцы 18, 19 ее ступеней 20, 21 большего диаметра связаны со сливной гидролинией 9, заслонка 7 выполнена в виде бурта, расположенного на ступени 22 меньшего диаметра. Игла 17 жестко связана с подвижной катушкой
23, помещенной в поле постоянного магнита 24 и подпружиненной с двух сторон пружинами 25 и 26.
Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.
При отсутствии сигнала, управления, катушка 23 под действием пружин
25 я 26 занимает нейтральное положение. Такое же положение занимает бурт 7 иглы 17, расположенный между соплами 5 и 6. При этом рабочая жидl кость из напорной *гидролинии 8 в небольшом количестве попадает в полость 12, откуда через зазоры между соплами. 5 и 6 и буртом 7 иглы 17 проходит к торцам 1 5 и 16 золотника 2, и далее — в сливную гидролинию 9 через дроссели 10 и ll у торцов 15 и 16 золотника 2 устаФормула изобретения
1
I
С ос тав и тель В . Штык ов
Редактор Л. Баглай Техред O. Андрейко Корректор Е. Папп
Заказ 3434/29; Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 Москва Ж-35 Раушская наб. @.4ff5
Филиал ППП Патент, FoУжгород, ул.Проектная,4
3 6677 навливаются равные давления, и последний занимает "йейтральйое йоложение.
Появление сигнала управления при"" " водит к возникновению электромагнитной силы, перемещакицей катушку 23 и связанную с ней иглу 17, например вниз по черт„ на величину, зависящую от величины сигнала и жесткости пружин 25 и 26. Вызванное этим изменение гидравлических сопротивлений сопел 5 и 6 приводит к увеличению 10 давления у верхнего торца 15 золотника 2 и уменьшению у нижнего 16, в результате чего золотник 2 вместе с сойлами 5 и 6 смешается вниз до
-- тех пор, пока давленйя у его тор- д5 цов вновь не будут уравновешены. ПеремеШение золотника 2 вверх обеспе- . чивается путем изменения полярности
"управлянкцего сигнала.
Наличие йа игле 17 ступеней 20 и 21 большего диаметра, чем ступень
01 4
22 позволяет исключить положитель.ную обратную связь по положению зас,лонки 7, способную вызвать автоколебание усилителя и, тем самьм, повышает устойчивость.
Электрогидравлический усилитель по авт.св. Р 569756, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью новышеняя устойчивости, усилитель дополнительно содержит ступенчатую иглу, причем торцы ее ступеней большего диаметра связаны со сливной гидролинией, а заслонка выполнена в виде бурта, расположенного на ступени иглы меньшего диаметра.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 569756, кл. F 15 В 9/06, 1975.