Безредукторный механический усилитель мощности параллельного типа

Безредукторный механический усилитель мощности параллельного типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

оюза 4н )оес

Н е 1 е л ° 1 с.

< я6677®3 -ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Р)вспублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М. Кл.2 (22) Заявлено 1402.77 (21) 2456080/25-28 с присоединением заявки т4о (23) Приоритет—

F 16 H 3/44

F 16 Н 13/08

Гоеударстзенный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621. 838 (088. 8) Опубликовано 1506.79. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 1806.79

A.Í. Ганин (71) 3дйейтЮЛЬ Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева

/ (54) БЕЗРЕДУКТОРНЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

МОЩНОСТИ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ТИПА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах систем автоматического управления, Известен беэредукторный механический усилитель мощности параллельного типа, содержащий силовой и управляющий двигатели, неподвижную обойму, размещенные в ней связанный с управляющим двигателем управляющий поводок, соединенный силовым двигателей выходной поводок и заклинивающие элементы, выполненные в виде подпружиненных к внутренней поверхности обоймы колодок (1).

Целью изобретения является повышение стабильности коэффициента усиления и долговечности усилителя.

Для достижения этой цели заклинивающие элементы выполнены в виде .подпружиненных к внутренней поверхности обоймы колодок и размещены в два ряда вдоль оси обоймы, а усилитель снабжен регулируемыми упорами, размещенными на колодках и обеспечивающими их взаимодействие друг с друroM и с поводками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый усилитель, продольный разрез; на

3 фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Усилитель содержит неподвижную обойму 1, в которой размещены в два ряда вдоль оси обоймы эаклинивающие элементы, выполненные в виде подпружиненных с помощью пружин 2, 3 к внутренней поверхности обоймы колодок 4,5,6,7.

Взаимодействие колодок 4,5,6,7 друг с другом и с управляющим 8 и выходным 9 поводками обеспечивается с помощью упоров 10, 11, регулируемых винтом 12 с правой и левой нарезками. Винт 12 зафиксирован от осевого перемещения стойкой 13. Для фиксации упоров служат винты 14, 15.

С управляющим поводком 8 связан управляющий двигатель (не показан), а с выходным поводком 9 — силовой двигатель (не показан) .

Предлагаемый усилитель работает следующим образом.

При воздействии на выходной поводок 9 постоянного момента Mg силового двигателя, последний частично реализуется на преодоление сил сопротивления Мс, возникающих в исполнительном узле (не показан), а разница

Mg - Mc = ЪМ воздействует на после667733 4 формула изобретения

Везредукторный механический усилитель мощности параллельного типа, содержащий силовой и управляющий двигатели, неподвижную обойму, размещен- ные в ней связанный с управляющим

) ддввииггааттееллеем м ууппррааввлляяюющщиий и ппооввооддоокк, соединенный с силовым двигателем выходной поводок и эаклинивающие элементы, отличающийся тем,что, с целью повышения стабильности коэф10 фициента усиления и долговечности усилителя, заклинивающие элементы выполнены в виде подпружиненных к внутренней поверхности обоймы колодок и размещены в два ряда вдоль оси обойд5 мы, а усилитель снабжен регулйруемыми упорами, размещенными на колодках и обеспечивающими их взаимодействие друг с другом и с поводками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ,1. Заявка М 2113851/25-28, кл. F 16 Н 3/44, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

3 довательно соединенные тормозные колодки. Движению последних препятствуют сумма моментов сил трения

< ))

Т. Мт + Мтi*) !у ) возникающая между тормозными колодка ми и обоймой, и момент Му управляющего двигателя, но при вращении управляющего двигателя с определнной скоростью в сторону действия момента

Mg с такой же скоростью будет вращаться и выходной поводок 9, связанный с исполнительным узлом. При изме ненни направления Ng и Му выходной поводок 9 будет вращаться в противои ол ожную ст орон у . г

У

Упоры при регулировке выставляются относителен чо оси обоймы таким образом, что каждая колодка под действием приложенного к упорам крутящего момента могла пробуксовывать относительно обоймы в пределах границы самоторможения.

/ф

Фиг.1

ЦНИИПИ . Заказ 3436/31 Тираж 1138 Подписное филиал ППП " Патент, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4