Винтовая передача
Иллюстрации
Реферат
(72) Авторы изобретения
Н.Н. Попков, С. В. Нестерен Ко, И.А. Давыдова, Н.Ф. Михайлова, В.И. Латышев и Б.П. Лосев (71) Заявитель (5 4 ) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к машиностроению и может быть испольэовайо в прецизионных станках и координатографах с программным управлением.
Известна винтовая передача„содер- 5 жащая корпус, жестко установленный в нем ходовой винт, каретку, гайку, само+ центрирующуюся по винту, связанную с кареткой fl) .
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является передача, содержащая корпус, установленный в нем на одной жесткой, а другой плавающей опорах ходовой винт, гайку, выполненную разрезной из двух взаимо-)5 связанных в осевом направлении частей, одна иэ которых самоцентрируется по винту, а другая имеет возможность вращения относительно первой, каретку с роликами, оси которых закреплены в ней, направляющие, взаимодействующие с роликами (2).
Недостатком известных винтовых передач является низкая точность и повышенный износ.
С целью повышейия точности передачи и снижения износа предлагаемая винтовая передача снабжена установленной между гайкой и кареткой промежуточной втулкой и двумя парами плоских пружин, расположенных в двух взаимно- йерйенр йк лярных плоскостях, проходящих через ось ходового винта, одна из которых связывает вращаю-., щуюся часть гайки с промежуточной втулкой, а другая — промежуточную втулку с кареткой, и часть гайки, самоцентрирующейся по винту, имеет на себе рычаг, расположенный перпендикулярно ее оси и опирающийся на н аправл яющую.
На фиг. 1 изображена винтовая передача, продольный разрез„ на фиг.2— разрез по A A на фиг. 1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 1.
Винтовая передача содержит корпус
1, жестко установленный в нем винт 2, гайку, выполненную разрезной из двух взаимосвязанных в осевом направлении частей 3 и 4. Часть 4 самоцентрируется по винту 2, а часть 3 имеет возможность вращения относительно части
4.
Передача также содержит каретку 5 с роликами б, оси роликов 7, закрепленные в каретке 5, направляющие 8, 9 и 10, взаимодействующие с роликами б, промежуточную втулку 11, две пары плоских пружин 12 и 13, расположенных в двух взаимно перпендику3 667 лярных плоскостях, проходящих через ось ходового винта, одна иэ которых
12 связывает врацающуюся часть 3 гайки с промежуточной втулкой 11, а другая 13 — промежуточную втулку 11 с кареткой -5. Рычаг 14, расположенный на части 4 гайки опирается на направляющую 10.
Ходовой винт 2 установлен с возможностью вращения в жестких опорах
15 и 16 корпуса 1 и связан с приводом шестерен 17 ° 10
Ролик 18 рычага 14 опирается на профилированйую продольную направляющую 19, закрепленную на корпусе 1.
Части 3 и 4 разрезной гайки связаны подшипниками 20, обеспечивающими, 15 относительный поворот обеих частей гайки, но препятствующими их относи тельному осевому перемещению.
Пара плоских пружин 12, жестко закрепленная своими концами на части 20 разрезной гайки и на промежуточной втулке 11, образует упругий параллелограммный механизм, позволяюций обеспечить радиальное взаимное перемещение части 3 и промежуточной втулки
11 в вертикальной плоскости, проходяцей через ось ходового винта 2.
Пара плоских пружин 13, жестко закрепленная своими концами на промежуточной втулке 11 и на каретке 5, образует второй параллелограммный механизм, позволяющий обеспечить взаимное радиальное перемещение промежуточной втулки 11 и каретки 5 в горизонтальной плоскости.
Винтовая передача работает следую- 5 щим образом.
При вращении ходового винта 2 от шестерни 17 обе части 3 и 4 разрезной гайки перемецаются вдоль винта.
Перемещение передается на каретку 40
5 через два пружинных параллелограммных механизма.
Каретка 5 перемещается на роликах
6, оси 7 которых закреплены в каретке 5, по направляющим 8,9 и 10, 45
Безлюфтовое соединение элементов передачи 2, 3, 4,11, 13 и 5 между собой и их жесткость в продольном направлении обеспечивают высокую точность передачи осевых перемещений от винта 50
2 к каретке 5.
Податливость пружин 12 и 13 упругйх параллелограммбв в радиальном направлении обеспечивает необходимую свободу относительных радиальных перемещений частей 3 и 4 разрезной гайки и каретки 5, возникающих вследствие ошибок иэготЬвления и сборки передачи.(опор 15 и 16, винта 2, винто- "
735 4 вой пары 2 и 3, роликов 6, направляюцих 8,9 и 10) .
Влияние результирующей непараллельности хода каретки 5 и перемещения части 3 разрезной гайки на работу передачи исключается тем, что пружины 12 и 13 упругих параллелограммов закреплены на промежуточной втулке
11 по месту, с учетом фактической непараллельности, Разгрузка пружин 12 и 13 от реактивного крутяцего момента, возникающего вследствие трения в винтовой паре 2 и 3, обеспечивается рычагом
14.
Так КаК поворот рычага 14 относительно оси винта 2 вызывает малое осевое перемещение гайки 3, добавляемое к ее основному перемещению, имеется возможность корректировать ошибки положения каретки 5, являющиеся сл едст ви ем оши бок и э гот овл ени я ви ив товой передачи. Для этого продольная направляюцая 19 профилируется в соответствии с фактически измеренными ошибками положения каретки 5.
Формула из обрет ени я
Винтовая передача, содержащая корпус, установленный в нем ходовой вин z, гайку, выполненную разрезной из двух взаимосвязанных в осевом направлении частей, одна из которых самоцентрируется по винту, а другая имеет возможность вращения относительно первой, каретку с роликами, оси которых закреплены в ней, направляющие, взаимодействующие с роликами,отличаюцаяся тем, что,, с целью повышения точности передачи и снижения износа, передача снабжена установленной между гайкой и кареткой промежуточной втулкой и двумя парами плоских пружин, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось ходового винта, одна из которых связывает вращающуюся часть гайки с промежуточной втулкой, а другая— промежуточную втулку с кареткой, и часть гайки, самоцентрирующуюся по винту, имеет на себе рычаг, расположенный перпендикулярно ее оси и опирающийся на направляющую.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Harem ФРГ Р 1944237, кл. 47 Н 25/20, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР
426094, кл. F 16 Н 25/20, 1973.
667735
Фиг.!
7И l3 а
Фиг.з
Тираж 1 1 38 Подписное
ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 3436/31
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель P. Ожина
Редактор О. Торгашева Техред С. Мигай Корректор В, Синицкая