Устройство для регулирования возбуждения асинхронизированной синхронной машины с обмотками возбуждения, расположенными в двух взаимно перпендикулярных осях ротора

Устройство для регулирования возбуждения асинхронизированной синхронной машины с обмотками возбуждения, расположенными в двух взаимно перпендикулярных осях ротора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.08.77 (21) 2520856/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

Н 02 P 7/42

Государственный кюматет

СССР пе делам нзебретеннй и еткрмтий

Опубликовано 15.06.79. Бюллетень №22

Дата опубликования описания 25.06.79 (53) УДК 621.313. .322.013.8 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Х. Есипович, А. С. Зеккель, Л. А. Кощеев и А. В. Черкасский (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт постоянного тока (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ

АСИНХРОНИЗИРОВАННОЙ СИНХРОННОЙ МАШИНЫ

С ОБМОТКАМИ ВОЗБУЖДЕНИЯ, РАСПОЛОЖЕНЙЫМИ

В ДВУХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ОСЯХ

РОТОРА

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для систем .автоматического регулирования и управления возбуждением асинхронизированных синхронных машин с обмотками возбуждения в двух взаимно-перпендикулярных осях ротора.

Известны . устройства для управления асинхронизированной синхронной машины с фазным ротором, содержащие задатчик сигнала управления, формирователь гармонических функций и блоки перемножения результирующих, сигнал которых поступает на обе обмотки возбуждения (1).

Недостатком этого устройства является сложность осуществления требуемого программного закона регулирования.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для регулирования возбуждения асинхронизированной синхронной машины с обмотками возбуждения, расположенными в двух взаимно перпендикулярных осях ротора, содержащее два задатчика сигналов управления, датчик, скольжения, два регулятора в каналах сигналов управления, формирователь гармонических функций часто2 ты скольжения ротора, блок преобразования координат, входы которого подключены к формирователю гармонических функций, а выходы — к входам регуляторов (2).

Это устройство имеет низкое качество отработки регулируемых параметров при возмущениях в системе, так как система регулирования не предусматривает использование в основных каналах отклонений регулируемых режимных параметров, что вызывает необходимость в ведет ни дополнительных медленно действующих корректирующих каналов.

Цель изобретения — повышение качества регулирования.

Для этого в устройство для регулирования дополнительно введены задатчик сигнала управления, датчик сигналов активной мощности и напряжения якоря, блок дифференцирования и пять промежуточных сумматоров, к входу первого сумматора подключен датчик и задатчик активной мощности, 20 к входу второго — датчик и задатчик скольжения, а к входу третьего — датчик и задатчик напряжения якоря, при этом выход датчика напряжения якоря подсоединен также к входу блока дифференцирования, выФормула изобретения

3 ходы первых двух промежуточных сумматоров подключены к входу четвертого промежуточного сумматора, выходы третьего про-. межуточного сумматора и блока дифференцирования соединены с входом пятого промежуточного умматора, а выходы четвертого и пятого промежуточных сумматоров подключены к входам блока преобразования координат.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для возбуждения асинхронизированной синхронной машины.

Устройство содержит задатчик-1 сигнала активной мощности, датчик 2 сигнала активной мощности, задатчик 3 сигнала скольжения, датчик 4 сигнала скольжения, задатчик 5 сигнала напряжения якоря, датчик 6 сигнала напряжения якоря, промежуточные сумматоры 7 — 9, блок 10 дифференцирования, промежуточные сумматоры 11 — 12, формирователь 13 гармонических функций угла, блок 14 преобразования координат и регул ятор ы 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

С задатчиков 1, 3 и 5 на входы сумматоров 7 — 9 поступают сигналы, определяющие заданные значения величин активной мощности, скольжения машины и напряже- 2s ния якоря. С датчиков 2, 4 и 6 поступают на входы тех же сумматоров текущие значения активной мошности, скольжения машины и напряжения якоря. Сигналы на входах сумматоров 7 — 9 равны отключениям текущих значений контролируемых величин от их заданных значений. На вход блока 10 дифференцирования поступает сигнал с датчика 6 напряжения. Сигналы с выходов сумматоров

7 и 8 поступают на вход сумматора 11, а сигналы с выходов сумматора 9 и блока 10 дифференцирования поступают на вход сумматора !2. Сигнал на входе сумматора Il равен линейной комбинации сигналов отклонения активной MolllHocTH и отклонения скольжения,. а на выходе сумматора 12— отклонению напряжения якоря и его произ- 40 водной. Сигналы с выходов блоков 11 и 12 совместно с сигналами формирователя гармоничсских функций угла ротора поступают на входы блока 14 преобразования координат, а с выходов последнего — на входы ре- 4> гуляторов 15 — 16.

Такое выполнение системы возбуждения позволяет повысить быстродействие системы

4 регулирования за счет того, что информация об отклонениях заданных режимных параметров, качество поддержания которых должно быть наиболее высоким, заводится в основные быстродействующие каналы регулирования, не содержащие инерционных звеньев, что особенно важно при использовании асинхронизированных синхронных машин в одновальных устройствах с развязкой объединенных энергосистем по частоте.

Устройство для регулирования возбуждения асинхронизированной синхронной машины с обмотками возбуждения, расположенными в двух взаимно перпендикулярных осях ротора, содержащее два задатчика сигналов управления, датчик скольжения, два регулятора в каналах сигналов управления, формирователь гармонических функций частоты скольжения ротора, блок преобразова-ния координат, входы которого подключены к формирователю гармонических функций, а выходы — к входам регуляторов, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него дополнительно введены задатчик сигнала управления, датчики сигналов активной мошности и напряжения якоря, блок дифференцирования и пять промежуточных сумматоров, к входу первого сумматора подключены датчик и задатчик активной мощности, к входу второго — датчик и задатчик скольжения, а к входу третьего — датчик и задатчик напряжения якоря, причем выход датчика напряжения якоря подсоединен также к входу блока дифференцирования, выходы первых промежуточных сумматоров подключены к входу четвертого промежуточного сумматора, а выходы третьего промежуточного сумматора и блока дифференцирования соединены с входом пятого промежуточного сумматора, а выходы четвертого и пятого промежуточных су»маторов подключены к входам блока преобразования координат.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ботвинник М. М. Асинхронизированная синхронная машина, М., Госэнергоиздат, 1960, с. 39 — 41.

2. Авторское свидетельство СССР

М 523501, кл. Н 02 P 7/42, 1972.

668056

Составитель А. Лебедев

Редактор Т. Янова Техред О. Луговая Корректор Л. Крицкая

Заказ 3481 49 Тираж 856 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П к Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4