Способ автоматического направления сварочной головки по стыку
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистииеских
Республик
О П И С А Н И Е и)668791
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.05.76 (21) 2365162/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.-"
В 23 К9!!0
Государственный квинтет
СССР по делам нзооретеннй н открытнй
Опубликовано 25.06.79. Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 30.06.79 (53) УДК621.791..75 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. В. Смирнов, В. М. Вассин, В. А. Шушин, и О. А. Коротков (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОЙ
ГОЛОВКИ ПО СТЫКУ
Изобретение относится к способам регулирования процессов дуговой сварки и может быть использовано в системах автоматического контроля и управления.
Известны способы направления сваро«ной головки по стыку, использующие различные методы контроля положения с1ыка: электромагнитные, фотометрические, радиационные, пирометрические и т, и.
Все способы и устройства, реализующие их, основы на том, что датчик стыка не теряет положение стыка в процессе работы.
Однако в силу возмущающих воздействий, например превышение кромок, прихватки, трещины, раковины, вероятность потери стыка датчиком существует всегда.
В ряде устройств для автоматического направления сварочной головки по стыку использу1отся методы, в какой-то степени компенсирующие влияние отдельных возмушаюших воздействий, но среди известных способов и устройств, реализуюших эти способы, не существует единого метода, позволяющего корректировать положение сварочной головки при воздействии различных по своему характеру и физической сушности возмущений.
Известна установка, в которой для того, чтобы исключить влияние только прихваток, использованы два электромагнитных датчика, разнесенных на расстояние большее величины прихваток (1).
Известно также устройство, в котором для того, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на электромагнитный датчик, использовано устройство, измеряющее превышение кромок, и двухканальный регулятор с различным быстродействием
1п по основному и вспомогательному каналам.
Значительное влияние возмушаюшие действия могут оказывать при автоматическом направлении сварочной головки по стыку по заданной программе с учетом коррекции положения сварочной головки относительно стыка (2). В этом случае какое-либо возмущение программы и потеря стыка датчиком практически неизбежна.
Известен способ автоматического направления сварочной головки по стыку. прн ко2о тором в процессе сварки положение головки относительно стыка корректируют с помощью датчика стыка, а при потере стыка из-за наличия помех сварочную головку отключают от датчика и ведут в направлении, 66879!
Способ сварочной повышение в условиях торов.
Формула изобретения
Составитель Л. Глаголева
Техред О. Луговая Корректор Ю.Макаренко
Тираж 1221 Подписное
ЦН ИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ПП П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор Л. Народная
Заказ 3558/9 которое было определено до появления по мехи (3).
Однако при наличии I,1 .;ваток. к0lда температурные поля в мес-, 1рихватки выравниваются, возникас !I!. редсленность при измерении разно тч гf.ì:.;f:ðÿòóð свари5 ваемых кромок и датчик тсря< i стык.
В случае наличия трсщ If, R одной из дЕтаЛЕй ВОЗНИКаЕт ИСКажсllll 1с МПЕратурного поля, в силу чего датчик свhlKd может увести сварочную головку в горону трещины и, если последняя пмесT конечные 10 размеры, положение сварочной голонки <а пределами трещины будет такжс пеопредгленным.
Цель изобретения — создание с по 0() I автоматического направления сварочной го
45 ловки по стыку, обеспечивающего высокое качество сварных соединений в условия.; воздействия возмущающих факторов.
Это достигается тем, что в момент появ.-с-ния помехи датчик переводят в режим
IloIIcI3, для чего его начинают сканировать 76 поперек стыка до получения надежной информации о стыке, после чего сварочную головку снова подключают к датчику, который переводят в режим слежения, при этом о наличии стыка судят по получению m сигналов из и измерений.
Способ автоматического направления сварочной головки по стыку реализуется следующим образом.
В режиме слежения датчик с помощью следящей системы определяет положение стыка и через логическое устройство вводит сигнал коррекции в следящую систему сварочной головки. При этом сварочная головка совмещается по поперечной координате с датчиком.
При потере стыка датчиком логическое устройство переводит датчик в режим поиска и отключает следящую систему сварочной головки. Последняя с этого помента продолжает движение в направлении, которое было определено перед потерей стыка. 46
В режиме поиска датчик сканируют в направ. гении, поперечном стыку, и, если за п сканированный подряд датчик выдаст m сигналов о наличии стыка, логическое устройство переводит его в режим слежения и подключает следящую систему поперечного перемещения сварочной головки. автоматического направления головки по стыку обеспечивает качества сварных соединений воздействия возмущающих факСпособ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором в процессе сварки положения головки относительно стыка корректируют с помощью датчика стыка, и при потере стыка из-за
I!аличия помех сварочную головку отклю:ают от датчика и ведут в направлении, которое было определено до появления помехи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения при наличии различных возмущающих факторов, в момент появления помехи датчик переводят в режим ггоиска, для чего его начинают сканировать поперек стыка до получения надежной информации о стыке, после чего сварочную головку снова подключают к датчику, который переводят в режим, при этом о наличии стыка судят по получению m сигналов из п измерений.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 387000, кл. В 23 К 9/10, 1968.
2. Авторское свидетельство СССР
Х 411971, кл. В 23 К 9/00, 1971.
3. Авторское свидетельство СССР № 435079 кл. В 23 К 9/10, 1971.