Устройство для автоматического управления бетоноукладчиком

Устройство для автоматического управления бетоноукладчиком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соватсиин

Социалист ичешин

Республик

О П И С А Н И Е « цщ3

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дрполиительное к авт. свил-ву

2 (51) М. Кл.

В 28 В 13/02

G 05 О 13/02 (22) Заявлено 26.09.77 (21) 2526373/29 — 33 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гооударотвонный ноинтот

ССС9 но делам нзобретвннй н открытнй (53) УДК 693,546 (088.8) Опубликовано 25.06.79. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 25.0679 (72) Авторы изобретения

Б. Н, Воронков и С. И. Нахимов (71) Заявитель

Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени инженерно- строительный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

БЕТОНОУКЛАДЧИКОМ

Изобретение относится к устройствам автоматического управления бетоноукладочными машинами и может быть использовано в строительстве при производстве бетоноукладочных работ.

Известно устройство управления бетоноукладчиком, содержащее пуско-регулирующую аппаратуру, датчик направлення и блок управления 11)

Это устройство обеспечивает укладку и уплотнение бетона в изделиях переменного сечения.

В качестве программы управления для каждого вида изделия используется копир, позволяющий осуществлять разновысотную укладку бетонной смеси в форму.

Недостатком этого устройства является необходимость изготовления новых копиров для каждого вида изделия, что сопряжено с дополнительными трудоемкими операциями.

Известно и другое устройство для автоматического управления бетоноукладчиком, содержащее пуско-регулирующую аппаратуру двигателей привода бетоноукладчика и двигателя хода бункера, блок управления и датчик курсо (21.

Известное устройство обеспечивает только прямолинейное движение бетоноукладчика вперед или назад по заданному курсу и укладку бетона только в этих направлениях, что позволяет использовать бетоноукладчик только прн изготовлении прямолинейных изделий, например плит покрытия, колонны и т.д. В случае же изготовления плоских иэделий различной конфигурации укладка бетона производится оператором.

Целью изобретения является повышение производительности работы бетоноукладчика.

Это достигается тем, что в устройстве для автоматического управления бетоноукладчиком, содержащем пуско-регулирующую аппаратуру

15 двигателей привода бетоноукладчика и двигателя хода бункера, блок управления и датчик курса, блок управления выполнен из счетчика, трех дешифраторов, и двух программоносителей, причем датчик курса подключен через счетчик ко входу первого дешифратора, выход которого соединен со входами двух программоносителей, выходы которых подключены ко второму и третьему дишифраторам, выходы кото668813 рых соединены с пуско-регулирующей аппаратурой.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство автоматического управления бетоноукладчиком содержит индуктивный датчик 1, счетчик импульсов 2, соединенный с выходом датчика, дешифратор 3, соединенный с выходом счетчика импульсов, программоносители 4 и 5, соединенные с выходом дешифратора 3, дешифраторы 6 и 7, подключенные к соответствующим программоносителям 4 и 5, систему следящего привода 8, подключенную к дешифраторам 6 и 7, двигатель 9 хода бетоноукладчика и двигатель 10 хода бункера. !5

На форме в точках изменения направления укладки бетона (узловых точках) установлены металлические пластины (на чертеже не показаны), предназначенные для возбуждения индуктивного датчика. Пунктирными линиями на чер- 2о теже изображена рама бетоноукладчика и несущая рама бункера.

Перед началом работы бетоноукладчика программа набирается на программоносителях

4и5. 25

В процессе работы бетоноукладчика индуктивный датчик 1 (датчик курса), проходя через узловые точки, расположенные по конфигурации формы изготовляемого изделия, подает от этих точек импульсы на счетчик импульсов 2. зО

В зависимости от числа поданных импульсов иа выходе счетчика возникает определенная комбинация сигналов, подаваемых на первый дешифратор 3.

Счетчик 2 считывает количество проходящих узловых точек в двойном коде. дешифратор 3, который предназначен для подачи напряжения иа определенную шину программоносителя, расшифровывает комбинации двойного кода и по- 10 дает напряжение на одну иэ горизонтальных шин программоносителей 4 и 5, соответствующую числу пройденных узловых точек, Появление напряжения на шине программоносителя реализует набранную программу в виде определенной комбинации сигналов.

Тумблеры программоносителя соединяют в соответствии с программой, определенную горизонтальную шину с требуемыми вертикальными шинами, от которых комбинация сигналов подается на вход дешифратора 6 или 7.

Дешифраторы 6 и 7 расшифровывают эти комбинации и подают напряжение на соответствующие обмотки трансформаторов в пускорегулирующей аппаратуре 8, которая изменяет напряжение двигателя 9 хода бетоноукладчика и двигателя 10 хода бункера ° .

Эти электродвигатели изменяют скорость вращения и перемещают бункер по требуемой траектории. В результате при укладке бетона бункер совершает сложное движение.

Формула изобретени я

Устройство для автоматического управления бетоноукладчиком, содержащее пуско-регулирующую аппаратуру двигателей привода бетоноукладчика и двигателя хода бункера, блок управления и датчик курса, о т л и ч а ю щ е.е с я тем. что, с целью повышения производительности работы бетоноукладчика, блок управления выполнен из счетчика, трех дешифраторов и двух программоносителей, причем датчик курса подключен через счетчик ко входу первого дешифратора, выход которого соединен со входами двух программоносителей,. выходы которых подключены ко второму и третьему дешифраторам, выходы которых соединены с пуско-регулирующей аппаратурой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Промышленность сборного железобетона .

Реферативная информация. ВНИИЭСМ, М., 1976, Р 12, с. 6.

2. Авторское свидетельство СССР Р 370063, кл. G 05 D 13/02, 1971.

688813

Составитель Л. Шарова

Техред Л. Алферова

Корректор Й. Синицкая

Редактор О. Стенина

Тираж 657 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113О35, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3562/10

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4