Устройство для измерения магнитного курса

Устройство для измерения магнитного курса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистических

Республик о>669190

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (я)м. к„. (22) ЗаЯвленоО 1.1277 (21) 2548321/18-10

g 01 С 17/30 с присоединением заявки М

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (533 ПЖ 527. Е22. .2(088.8) Опубликовано 250679. Бюллетень М

Дата опубликования описания 2Mб79 (72) Авторы изобретения

Г.Ф. Королев, В.П. Коротков и A,Ï. Локтионов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОГО

КУРСА

Изобретение относится к навигационному приборостроению и предназначено для применения в схемах магнитных компасов.

Известны магнитные компасы, где фазовый детектор включает в себя электронйый ключ, в цепь управления которого последовательно включены двухполупериодный выпрямитель сигнала генератора и параллельная RC-цепь, к которой подключен регулятор коэффициента передачи устройства (11 .

Недостатком устройства является малая чувствительность.

Известно также устройство для измерения магнитного курса, содержащее последовательно соединенные генератор, феррозонды, сельсин, избирательное устройство усиления сигнала двойной частоты генератора, фазовый детектор, 2О усилитель мощности с демодулятором и двухфазный асинхронный двигатель (2).

Требуемая чувствительность устройства обеспечивается уровнем избирательности избирательного устройства, 25 однако предел избирательности в известных устройствах ограничен возникающими фазовыми искажениями в избирательном устройстве с учетом эксплуатBUHoHHoI диапазона изменения частот З генератора, в результате чего выходной сигнал избирательного устройства ослабляется фазовым детектором вследствие фазовой расстройки сигнала управления от генератора и сигнала от избирательного усилителя.

Целью изобретения является повьлаение чувствительности устройства.

Это достигается тем, что в устройстве для измерения магнитного курса, содержащем последовательно соединенные генератор, ферроэонды, сельсин, избирательное устройство, усилитель мощности и двухфазный асинхронный двигатель, к генератору подключен удвоитель частоты .со скважностью выходных импульсов, равной двум, к парафаэным выходам удвоителя частоты подключены управляющие входы избирательного устройства на двухъемкостном коммутируемом RC-фильтре, а последовательно с усилителем мощности включен фаэочувствительный делитель частоты на два.

На чертеже дано предлагаемое устройство, Оно содержит последовательно соединенные генератор 1 питакщего напряжения частоты u чувствительный элемент 2 в виде ферроэондов, являющий3 6691 ся индукционным преобразователем магнитного поля Земли в электрический сигнал, сельсин 3, являющийся элементом сравнения, избирательное устройство 4, фазочувствительный делитель

5 частоты, усилитель б мощности и двигатель 7 для отработки ротора сельсина 3. Избирательное устройство 4 выполнено на коммутируемом RG-фильтре и включенного между входом и выходом резистора 8 и включенных через ключи

9 и 10 параллельно выходу емкостей

ll и 12. Ключи 9 и 10 подключены к удвоителю 13 частоты и) генератора 1.

Устройство .работает следующим образом.

Генератор 1 возбуждает феррозонды 15 чувствительного элемента 2 напряжением переменного тока частотой д . Под действием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли в ферроэондах чувствительного элемента 2 появляется 20 напряжение сигнала, которое поступает на статорные обмотки сельсина 3, а с роторной обмотки сельсина подается на избирательное устройство 4. Ключи

9 и 10 изменяют свою проводимость под воздействием управляющих сигналов с парафазных выходов удвоителя 13 частоти rD генератора 1 и поочередно подключают к резистору 8 емкости .11 и

12, Избирательное устройство выделяет синфазную составляющую второй гармоники частотой 2 u) и частично гармоники частотой б с0; 10 М,... 2{2 -1)6), где сд — 1,2,3... Выходной сигнал избирательного устройства преобразуется фазочувствительным делителем 5 частоты и через усилитель 6 мощности подается на двигатель 7, отрабатывающий ротор сельсина 3 в согласованное положение. 40

Двухъемкостный коммутируемый к Сфильтр выполняет одновременно-частотно-избирательную функцию - подавление четных гармоник частоты 2и7 коммута90 4 ции емкостей фильтра и функцию компонентного преобразователя — фильтра синфазной составляющей при коммутации емкостей фильтра импульсами скважности, равной двум. Двухъемкостный коммутируемый R С-фильтр как разновидность гребенчатого фильтра позволяет получить высокую добротность (более

100) с квазирезонансной частотой, равной частоте коммутации. Изменение частоты генератора вызывает изменение частот гармоник входного сигнала фильтра и такое же изменение квазирезонансной частоты фильтра — фильтр работает без фазовых искажений.

В устройстве в качестве элемента сравнения может быть применен не только сельсин, но и поворотный синуснокосинусный трансформатор.

Формула изобретения

Устройство для измерения магнитного курса, содержащее последовательно соединенные. генератор, феррозонды, рельсин, избирательное устройство, усилитель мощности и двухфазный асинхронный двигатель, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыщения чувствительности, в него введены удвоитель и фаэочувствительный делитель частоты, при этом вход удвоителя частоты подключен к генератору, а его парафазные выходы, включенные параллельно избирательным устройствам через фазочувствительный делитель частоты, подключены к усилителю мощности.

Источники информации, принятые ва внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 271029, NK 6 01 G 17/30, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 161505, МК б 01 С 17/30, 1962 °

ПИ Заказ 3645/31 аж 865 Подписное иал ППП Патент, Ужгород, ул. Проектная,4