Система управления агрегатом с петлевым устройством

Система управления агрегатом с петлевым устройством

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1ц .670352

СП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Секта Соеетских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.77 (21) 2469327 22-02 с присоединением заявки № (51) М Кл

В 21В 37/00 по делам H3oljpeTBHMA (43) Опубликовано 30.06.79. Бюл.тетень № 24 (53) УДК 621.771.794.6 (088.8) и откРытий (45) Дата опубликования описания 30.06.79 (72) Автор изобретения

М. Л. Прудков (71) Заявитель

Государственный проектный институт

«Электротяжхимпроект» (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ С ПЕТЛЕВЫМ

УСТРОЙСТВОМ

ГосУдаРстоенный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к устройствам для управления автоматизированными элсктропривода ми агрегатов с непрерывным технологическим процессом, в частности агрегатов для отделки полосового проката, непрерывных профилегибочных и т. п. станов.

Наибо <ее близкой к описываемой системе по технической сущности и достигаемому результату является система управления непрерывными технологическими агрегатами отделки полосового проката, содержащая приводную лебедку натяжных барабанов, командоаппараты, первый и второй задатчики скорости, подключен Ibtc к блокам управления приводами механизмов соответственно нагона и выбора петли (1)

Недостатком данной системы является низкая надежность работы, связанная с возможностью недопустимой выработки или переполнения пстлсвого устройства агрегата.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы системы.

Для осуществления этой цели известная система дополняется первым и вторым сумматором, выходы которых подключены через диоды к входам соответственно первого и второго задатчиков скорости, первые входы сумматоров подключены к соответств ющсму командоаппарату, второи Вход первого сумматора подключен к выходу фазовыпрямнтеля через последовательно

5 соединенные диод и стабилитрон, второй вход второго сумматора подключен к выходу фазовыпрямителя через последовательно соединенные инвертор, диод и стабилитрон, вход фазовыпрямителя подклю10 чен к сельсину-датчику, связанному с приводной лебедкой натяжных барабанов.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.

Механизмы 1 с приводами 2 обеспечива15 ют нагон петли в петлевос устройство 3 с приводной лебедкой 4, перемещающей тележку 5 с натяжным барабаном б. Механизм 7 с приводами 8 обеспечивают выбор петли из петлевого устройства 3 (на чер20 теже показано горизонтальное петлевое устройство, но система применима и к вертикальным петлсвым устройствам).

Приводы 2 и 8 управляются блоками 9 и 10 управления соответственно. Задатчи25 ки 11 и 12 скорости обеспечивают изменение с необходимым темпом задающего сигнала скорости»a входах блоков 9 н 10 управления соответственно приводом 2 и 8.

Величины скорости в установившихся ре30 жимах работы определяются командоаппа670352 ратами 13 и 14, включенными па входы плюс сумматоров 15 и 16. Выходы сумматоров 15, 16 подключены к входам задатчиков скорости 11, 12 через диоды 17 и 18 соответственно. Второй вход сумматора 15 подключен со знаком минус к выходу фазовыпрямителя 19 через последовательно соединенные диод 20 и стабилитрон 21.

Второй вход сумматора 16 также подключен со знаком минус к выходу фазовыпрямителя 19 через последовательно соединенные диод 22, стабилитрон 23 и инвертор 24.

Диод 22 и стабилитрон 23 включены встречно диоду 20 и стабилитрону 21. Вход фазовыпрямителя 19 подключен к сельсиндатчику 25, связанному с приводной лебедкой 4 натяжного барабана 6 так, чтобы в среднем положении тележки 5 выход сельсин-датчика 25 был нулевым, а угол поворота сельсин-датчика 25, соответствующий полному ходу тележки 5, не превышал бы

60 — 70 . Тогда при уходе тележки 5 со среднего положения в сторону увеличения или уменьшения петли сигнал сельсин-датчика 25 изменяется по величине с изменением фазы на 180 . Фазовыпрямитель 19 обеспечивает выпрямление сигнала сельсин-датчика 25 со знаком, соответствующим фазе его сигнала.

Работа системы происходит следующим образом.

Если механизмами 1 полоса нагоняется в петлевое устройство 3 со скоростью, заданной командоаппаратом 13, то тележка

5 с натяжным барабаном 6 перемещается лебедкой 4 в сторону увеличения петли.

При этом сигнал сельсин-датчика 25, выпрямленный фазовыпрямителем 19, пропускается диодом 20 и при достижении величины пробоя стабилитрона 21 поступает на вход сумматора 15 встречно задающему сигналу от командоаппарата 13. Напряжение пробоя стабилитрона 21 подбирается так, чтобы сигнал сельсин-датчика 25 начинал поступать на вход сумматора 15 в зоне приближения тележки 5 к своему конечному положению, соответствующему заполненному петлевому устройству 3. Выходной сигнал сумматора 15 начинает уменьшаться, соответственно уменьшаются сигналы задатчика 11 скорости, блоков 9 управления и скорость приводов 2. При полном заполнении петлевого устройства 3 сигнал сельснн-датчика 25 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 13 на входе сумматора 15 и механизмы 1 останавливаются. При уменьшении петли и уходе тележки 5 с крайнего положения приводы 2 механизмов 1 автоматически начинают нагон петли.

Если петля вырабатывается механизмами 7 и уменьшается так, что тележка 5 приближается к противоположному крайнему положению, сигнал сельсин-датчика

25, выпрямленный фазовыпрямителем 18, 5

65 пропускается диодом 22 и после пробоя стабилитрона 23 подается на инвертор 24, где инвертируется по знаку, и далее на вход сумматора 16. На сумматоре 16 сигнал сельсин-датчика 25 алгебраически суммируется с задающим сигналом от командоаппарата 14. При этом начинают уменьшаться сигналы на выходе сумматора 16, задатчика скорости 12, блока 10 управления и соответственно уменьшается скорость приводов 8 и механизмов 7. При полной выработке петли из петлевого устройства

3 сигнал сельсин-датчика 25 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 14 на входе сумматора 16, задатчика скорости 12, блока 10 управления и соответственно уменьшается скорость приводов 8 и механизмов 7. При полной выработке петли из петлевого устройства 3 сигнал сельсин-датчика 25 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 14 на выходе сумматора 16 и механизмы 7 останавливаются. При увеличении петли и уходе тележки 5 с крайнего положения приводы 8 механизмов 7 автоматически начинают работать и вырабатывать петлю.

Диоды 17 и 18 предотвращают возможный реверс приводов 2, 8 и механизмов

1, 7, если сигнал от сельсин-датчика 25 превысит задающий сигнал от командоаппарата 13 и 14.

Таким образом, обеспечивается непрерывное регулирование скорости механизмов нагона или выбора петли в зоне переполнения или опорожнения петлевого устройства и тем самым повышается надежность работы агрегата.

Формула изобретения

Система управления агрегатом с петлевым устройством, содержащая приводную лебедку натяжных барабанов, командоаппараты, первый и второй задатчики скорости, соединенные с блоками управления приводами механизмов соответственно нагона и выбора петли, отл и ч а и щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, система дополнительно содержит первый и второй сумматоры, фазовыпрямитель, инвертор, сельсин-датчик, два диода и две цепочки, состоящие из последовательно соединенных диода и стабилитрона, причем выходы сумматоров соединены через диоды с входами соответственно первого и второго задатчиков скорости, первые входы сумматоров подсоединены к соответствующему командоаппарату, второй вход первого сумматора соединен с выходом фазовыпрямителя через первую цепочку из последовательно соединенных диода и стабилитрона, второй вход второго сумматора подключен к выходу фазовыпрямителя через последовательно соединенные инвертор

670352

Составитель Ю. Рыбьев

Техред А. Камышникова Корректор Р. Беркович

Редактор 3. Ходакова

Подписное

Заказ 1308/3 Изд. № 382 Тираж 1034

ЦНИИПИ НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 и вторую цепочку из последовательно соединенных диода и стабилитрона, вход фазовыпрямителя подключен к сельсину-датчику, связанному с приводной лебедкой натяжных барабанов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Орещенко P. А. и др. Электрооборудование линии электролитического лужения жести Магнитогорского металлургического комбината. — Сборник «Инструктивные

5 указания по проектированию электротехнических промышленных установок», «Энергия», 1973, Хе 4.