Устройство для обработки данных комплекса "карьер- обогатительная фабрика"
Патент 670949
Авторы
Устройство для обработки данных комплекса "карьер- обогатительная фабрика"
Иллюстрации
Реферат
щ 670949
ОГ1ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соьетских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.03.77 (21) 2466293/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.79. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 30.06.79 (51) М. Кл.-
G 07С 5/10
G 06F 15/50
Государствеииый комитет (53) УДК 621.398 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
Н. А. Кубышкин и Л. С. Коган (71) Заявитель
Украинский государственный проектный институт
«Тяжпромавтоматика» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДАННЪ|Х КОМПЛЕКСА
«КАРЬЕР— ОБОГАТИТЕЛЬНАЯ ФАБРИКА»
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления транспортными средствами.
Известны устройства для обработки информации и оперативного управления автотранспортом, которые содержат приемо-декодирующие блоки, блоки контроля и учета работы автотранспорта, блоки контроля технологических ситуаций, блоки формиро- 10 вания команд управления и блоки индикации (1).
Данные устройства позволяют оперативно управлять работой подвижных и рассредоточенных объектов на карьере. 15
Однако эти устройства не дают возможности вычислять усредненный химсостав руды, поступающей на фабрику, сравнивать его с необходимым и представлять оператору отклонения. 20
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для обработки данных комплекса «карьер — обогатительная фабрика», содержащее блоки ввода данных о составе руды, подключенные через соответствующие блоки умножения к одним из входов блоков суммирования произведений, выходы которых соединены с одними из входов блоков деления, выхо- 30 дами подключенных к одним из входов блоков сравнения, другие входы которых соединены с первым и вторым выходами блока задания параметров. Выходы блоков сравнения подключены к первым входам блока выбора маршрута, выход которого соединен с выходом устройства, блоком индикации, с одним из входов ключей, с другим входом блоков суммирования произведений, кроме первого блока, и с одним из входов блока суммирования веса руды, кроме первого блока, выходы которых подключены к другим входам блоков деления.
Устройство содержит также блок пересчета, входы которого соединены с третьим выходом блока задания параметра и с выходом первого ключа, а выход — с входом первого блока суммирования произведений, другие входы блоков суммирования веса руды подключены к одному из входов устройства (2).
Цель изобретения — повышение надежности устройства для обработки данных комплекса «карьер — обогатительная фабрика».
Эта цель достигается тем, что в устройство введен реверсивный счетчик, входы которого соединены с другим входом устройства, с третьим выходом блока задания параметра и с выходом второго ключа, вы.
670949
Ро о + Рт т
Ро+ Рт (2) Ход реверсивного счетчика подключен к другому входу первого блока суммирования веса руда и к второму входу блока пересчета, выход которого соединен с вторым входом блока выбора маршрута, а второй вход первого ключа подключен к выходу первого блока деления, Структурная схема устройства приведена на чертеже.
Устройство содержит .блоки 11 — 1„ввода данных о составе руды, подключенные через блоки 21 — 2„умножения и блоки 31 — 3„ суммирования произведений к блокам 4>—
4 деления, блоки 5> — 5„ суммирования веса руды, соединенные с блоками 4> — 4„ деления, блок 6 задания параметров, подключенный к блокам 7> — 7„сравнения, блок 8 выбора маршрута, соединенный с вторым и последующими блоками (5> — 5 ) суммирования веса руды и блоками 32 — Зт суммирования произведений, с ключами
9i — 9> и с блоком 10 индикации. Устройство содержит также блок 11 пересчета, подключенный к входу первого блока 31 суммирования произведений, к блоку 6 задания параметров, к блоку 8 выбора маршрута и через первый ключ 9> к выходу первого блока 41 деления, и реверсивный счегчик 12. Реверсивный счетчик 12 соединен с входом первого блока 5> суммирования веса руды, с блоком 6 задания параметров, через ключ 9> с выходом первого блока 51 суммирования веса руды, с блоком 11 пересчета и с входом 13 устройства. Вход 14 устройства подключен к входам блоков
21 — 2„умножения и блоков 51 — 5 суммирования веса руды. Выход 15 устройства соединен с блоком 8 выбора маршрута.
Работает устройство следующим обр азом.
Процесс усреднения осуществляется для бункеров обогатительной фабрики и штабелей усреднительного склада, формирование штабеля усреднительного склада ведется до тех пор, пока запаса руды в нем хватит для работы обогатительной фабрики в течение смены. Поэтому для обеспечения необходимого усредненного химсостава руды осуществляется усреднение в заданный отрезок времени (час, смена, сутки) по алгоритму
P(C + P2C + ...P„C„ (1) уср—
ХР
1 где С,,„— усредненный химсостав, который имеет руда после разгрузки автосамосвала в данном пункте разгрузки;
С вЂ” C — химсостав руды, транспортируемой самосвалом;
Р1 — Рт — вес руды, транспортируемой самосвалом.
Запас материала в бункерах обогатительной фабрики незначителен, состав ма10
65 териала непрерывно меняется, так как непрерывен технологический процесс его переработки. Поэтому для обеспечения требуемого химсостава руды в бункере осуществляется непрерывное усреднение по алгоритму где C — химсостав руды, транспортируемой очередным самосвалом;
Р— вес руды, транспортируемойочередным самосвалом;
Ро — запас руды в бункере обогатительной фабрики к моменту разгрузки очередного автосамосвала;
Со — усредненный химсостав руды в бункере.
В начале работы устройства в блоки
1> — 1 вводят информацию о химсоставе руды, вырабатываемую экскаваторами, в блок 6 задания параметров — о химсоставе, который необходимо иметь на обогатительной фабрике для получения оптимальных результатов переработки руды. Кроме того, посредством блока 6 задания параметров в реверсивный счетчик 12 вводится информация о запасе руды Ро в бункере обогатительной фабрике, а в блок пересчета— об усредненном химсоставе этой руды. Затем устройство работает совместно с системой управления работой автотранспорта, которая у въезда в карьер равномерно распределяет порожние автосамосвалы под экскаваторы и запоминает место погрузки каждого из них. На вход 13 устройства с обогатительной фабрики поступает информация о количестве переработанной руды (например, с конвейерных весов, установленных под приемным бункером).
С входа 13 информация непрерывно поступает в реверсивный счетчик 12, где из численного значения запасов руды в бункере вычитается величина веса переработанной руды. Таким образом, в реверсивном счетчике 12 непрерывно определяется и хранится информация о текущем запасе руды Р, в бункере обогатительной фабрики. Эта информация попадает в первый блок 51 суммирования веса руды и в блок
11 пересчета, где перемножается на усредненный химсостав С, введенный в начале работы. Результат (РсС ) из блока пересчета поступает в первый блок 31 суммирования произведений, При выходе груженого автосамосвала из карьера, система управления работой автотранспорта считывает его номер, определяет пункт погрузки и производит взвешивание. Чистый вес транспортируемой автосамосвалом руды поступает через вход 14 устройства в блок умножения (21 — 2„), соответствующий пункту погрузки (рудному блоку), где перемножается на химсостав руды данного рудного блока, храни670949
15
65 мый блоками11 — 1„вводаданных о составе руды. Вес транспортируемой руды передается, кроме того, в блоки 51 — 5 суммирования веса руды. Затем блоки 3>, 4ь 51 решают для бункера обогатительной фабрики уравнение (2). Одновременно блоки
32 — 3, 4о — 4, 52 — 5 решают уравнение (1) для каждого штабеля усреднительного склада. Результаты сравниваются в блоках
7 — 7„с заданным значением, хранимым блоком б задания параметров. В случае выполнения условия
Смака > Суср З Смиа (3) где Смакс H Смен — допустимые пределы изменения заданного значения усредненного химсостава, в блок выбора маршрута выдается сигнал разрешения разгрузки в данном пункте.
Далее блок 11 пересчета определяет, каким будет запас руды в бункере фабрики после разгрузки очередного автосамосвала.
Если этот запас превышает емкость бункера (т. е. машина не может полностью разгрузиться) блок пересчета выставляет в блок 8 выбора маршрута, сигнал запрещения разгрузки в данный бункер. Анализируя сигналы разрешения разгрузки блоков сравнения, блок выбора маршрута выбирает пункт разгрузки автосамосвала. Если такие сигналы поступают одновременно для нескольких пунктов разгрузки, блок выбора маршрута выбирает пункт с более высоким приоритетом (бункер обогатительной фабрики при отсутствии запрещающего сигнала с блока пересчета, формируемый штабель усреднительного склада различного заполнения).
Информация о номере автосамосвала и пункте его разгрузки из бл ока 8 выбора маршрута поступает через выход 15 устройства в систему управления работой автотранспорта, а блок 10 индицпрует эту информацию и усредненный химсостав, который имеет руда после разгрузки автосамосвала.
Сигнал блока выбора маршрута, разрешающий разгрузку автосамосвала, транспортирующего P„, тонн руды с химсоставом С„в бункер обогатительной фабрики, открывает ключи 91 и 92. При этом пз блока 5, суммирования веса руды через ключ
9г в реверсивный счетчик поступает величина веса руды Р„„доставленной автосамосвалом, где формируется новый запас руды в бункере
РΠ— Ро+ рц
Кроме того, усредненный химсостав С,-,.р, который будет иметь руда в бункере обогатительной фабрики после разгрузки автосамосвала, из блока 41 деления через ключ
9> поступает в блок 11 пересчета, 25
В случае, когда в результате решения уравнения (2) не выполняется условие (3) или блок 11 пересчета формирует сигнал запрета разгрузки и, следовательно, автосамосвал направляется для разгрузки на усреднительный склад, значения Ро и С„,р не изменяются. Блок 8 выбора маршрута выбирает для разгрузки штабель т усреднительного склада с высшим приоритетом, для которого после решения уравнения (1) выполняется условие (3). При этом в блоке
5, (п) т) 2) и блоке З„„соответствующих выбранному штабелю, по сигналу блока выбора маршрута формируются новые значения числителя и знаменателя уравнения (1). По окончании формирования штабеля руда доставляется на фабрику либо только с усреднительного склада и тогда отпадает необходимость в дополнительном усреднении, либо одновременно с карьера и усреднительного склада. В последнем случае при решении уравнения (2) химсостав руды, транспортируемой с усреднительного склада, принимается равным усредненному химсоставу штабеля.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность работы комплекса «карьер †обогатительн фабрика», так как введение реверсивного счетчика 12, соединенного с другим блоком согласно формуле изобретения, и подключение ключа 9> к блоку 4> деления позволяет повысить качество усреднения, используя при решении уравнения (2) величину фактического запаса руды в бункере Ро и значение ее усредненного «пмсостава С,, .
Кроме того, введение реверсивного счетчика 12 и подключение блока 11 пересчета к блоку 8 выбора маршрута дает возможность прп определении пункта разгрузки автосамосвала учитывать технологическую ситуацию, сложившуюся на фабрике (запас руды в бункере), и исключить простои автотранспорта у заполненных бункеров.
Формула изобретения
Устройство для обрабоп и данных комплекса «карьер — обогатптсльная фабрика», содержащее блоки ввода данных о составе руды, подкл:оченные через соответствующие блоки умножения к одним из входов блоков суммирования пропзвсдений, выходы которых соединены с одними пз входов блоков деления, выходы которых подключены к одним из входов блоков сравнения, другие входы которы.; соединены с первым и вторым выходамп блока задания параметров, выходы блоков сравнения подключены к первым входам блока выбора маршрута, выход которого соединен с выходом устройства, блоком индикации, с одним пз входов ключей, с другим входом блоков суммирования произведений, кроме первого блока, и с одним из входов блоков сумми670949
Составитель Н. Баганова
Техред А. Камышникова
Редактор И. Грузова
Корректор Л. Орлова
Заказ 1309/12 Изд. Хе 384 Тираж 681 Подписное
ЦНИИПИ НПО «Поиск» Государственного комитета СССР
II0 IIeIIaM H3II51I TeHIIH IITKIPbITHH
113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2 рования веса руды, кроме первого блока, выходы которых подключены к другим входам блоков деления, и блок пересчета, входы которого соединены с третьим выходом блока задания параметра и с выходом первого ключа, а выход — с входом первого блока суммирования произведении, другие входы блоков суммирования веса руды подключены к одному из входов устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен реверсивный счетчик, входы которого соединены с другим входом устройства, с третьим выходом блока задания параметра и с выходом второго ключа, вы- ход реверсивного счетчика подключен к другому входу блока суммирования веса руды и к второму входу блока пересчета, 5 выход которого соединен с вторым входом блока выбора маршрута, а второй вход первого ключа подключен к выходу первого блока деления.
Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе
1. Патент США М 3715572, кл. 235—
150.2, опублик. 1969.
2. Авторское свидетельство 1 1 1 1
Кв 556461, кл. Ci 06F 15/50, 1975,