Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей

Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву»» 671987

Союз Советских

Социалмстммеских

Республик

2 (51) M. Кл.

В 23 Q 7/02 (22) Заявлено 28. 03. 77 (21) 2474663/25-08

/ с присоединением заявки №

Геоударотвеииый комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 05. 07. 79. Бюллетень № 25 (53) УДК 62 — 229. .6 (088.8) Дата опубликования описания 05. 07. 79

А. Я. Кулберг, 5. А. Иоффе, P К. Калнинь, С. К. Литвиненко и В. Д. Рыжов (72) Авторы изобретения

Институт физики АН Латвийской CCP и Курганское проектн 5p<,;;(! д „",.;Ц:;, Г 1Ът) конструкторское бюро (71) Заявители. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в приборостроении и машиностроении, и в частности, может быть применено для поштучной ориентированной выдачи ферромагнитных деталей на позицию сборки или обработки.

Известно устройство для перемещения ферромагнитных деталей, содержащее подвижный транспортньй диск с намагничиваемыми захватами и электрическую катушку, установленную на неподвижном диске внутри транспортного диска (1).

Известное устройство не обеспечивает изменение интервала между выдаваемыми деталями.

Известно также устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, содержащее транспорт. ный ротор с расйоложенными по периметру магнитными вставками, питатель и отводящий транспортер (21, Данное устройство позволяет осуществлять с определенным равномерным интервалом подачу асимметричныхферромагнитных деталей. Для изменения интервала. подачи деталей необходима замена ротора с другим чередованием встроенных магнитов. Налряженность магнитного поля магнитHblx вставок в состоянии обеспечить силовое воздействие ограниченного значения. Переход на другой тил деталей потребует иное соотношение сил, а следовательно, магниты других размеров. В ро. торе предусмотрены гнезда для магнитов опреде5 ленных размеров. Следовательно, переход на другой тип деталей влечет за собой замену ротора.

11елью изобретения является обеспечение изменения интервала между выдаваемыми поштучно ферромагнитными деталями различных размеров.

Указанная цель обеспечивается за счет снабжения устройства размещенными на торцовых сторонах транспортного ротора фланцами с кольцевыми пазами, в которых с возможностью перемещения установлены магнитные вставки, и магнитными шунтами, расположенными под несущей поверхностью транспортного ротора между магнитными вставками.

На фиг, 1изображеноустройство для поштучной выдачи асимметричных ферромагнитных деталей;

2О на фиг. 2 — транспортньй ротор, условно развернутьй на 180 ; на фиг. 3 — то же, в демонтированном виде; на фиг. 4 — фланец транспортного ротора; на фиг. 5, — схема распределения

671987

Формула изобретения

3 индукции магнитного поля транспортного ротора; на фиг. 6 — устройство для поштучной выдачи ориентированных асимметричных деталей, состоящее из двух транспортных роторов.

Устройство содержит транспортный ротор 1, смонтированный на валу 2, приводимом приводом 3. Касательно к ротору установлен питатель

4, подводящий детали 5. В качестве питателя может быть применен, например, вибропитатель.

Упор 6 служит для снятия деталей 5 с ротора.

Устройство снабжено отводящим магнитным тран. спортером 7.

Транспортный ротор включает барабан 8 с расположенной в нем намагничивающей обмоткой 9. На торцы барабана надеты фланцы 10 с кольцевыми пазами 11, в которых подвижно установлены ферромагнитные вставки 12. На поверхности барабана между вставками 12, под несущей поверхностью ротора 1, расположены

-магайтнь(е Шу ь! 13. Несущая поверхность рото- 20 ра образована кольцом 14 из немагнитного материала и парой à — образных выступов 15 вставок 12 фланцев 10. Вставки 12 крепятся к фланцу 1О диском 16. Подвод электропитания к йамагничивающей обмотке 9 осуществляется систе- 25 мой коллекторных колец 17. Ротор 1 с флатщами

l0 и система коллекторных колец 17 смонтированы на валу 2. Магнитные шунты 13 служат для усиления эффекта локализации поля (на фиг. 5 кривая а распределения магнитной индукции) ..

При этом кривая b показывает распределение магнитной индукции со вставками 12 беэ шунтов !3. Кривая с показывает распределение маг.нитной индукции без шунтов 13 и беэ вставок 12.

Величина индукции магнитного поля питателя 4 35 должна быть больше величины индукции соответствующей кривой с, но меньше величины индукции соответствующей кривой b;- — - -.

Устройство, в зависимости от формы и габаритов подаваемой асимметричной детали, может 40 включать один или несколько транспортных.роторов.

В случае ориентированной поштучной выдачи двумя роторами последние устанавливаются таким образом, что зоны локализации магнитно- 45 го поля имеют одинаковые полярность и величины индукции на участке наименьшего расстояния между ними. Иэмейейием положения вставок 12 одного нз роторов, например ротора 18, относительно положения вставок 12 ротора 1 в момент нахождения их в точке наименьшего расстояния между ними позволяет осугцествить сортировку асимметричных ферромагнитнь!х деталей, 4

Устроиство работает следующим образом По питателю 4 ферромагнитные детали 5 подаются к ротору 1. Благодаря наличию сил взаимного отталкивания ферромагнитных деталей 5 в питателе 4 к паре выступов 15 притягивается только одна деталь 5. Следующая деталь притянется только к следующей паре выступов 15.

Таким образом достигается расстановка деталей 5 по несущей поверхности ротора 1 с интервалом, соответствующим расстоянию между вставками 12 фланцев 10.

Деталь 5, подходя к упору 6, задерживается и иэ — за вращенйя ротора попадает в зону, где индукция магнитного поля ротора 1 меньше, чем магнитная индукция в межполюсном пространстве транспортера 7. Деталь 5 соскальзывает с поверхности ротора 1 в межполюсное пространство транспортера 7.

Регулируя силу тока в намагничивающей обмотке 9, осуществляют изменение величины индукции магнитного доля, что обеспечивает выдачу различных. деталей.

При выполнении вставок из постоянного магнита величина силы индукции может изменяться за счет изменения геометрии вставки или ее материала

Универсальность предлагаемого устройства при компоновке его с узлами или устройствами, широко применяемыми в промышленности, определяет возможность быстрого перехода автоматических линий на другой типоразмер деталей или другой интервал подачи деталей.

Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, содержащее транспортный ротор с расположенными по периметру магнитными вставками, питатель и отводящий транспортер, отличающееся тем, что, с целью обеспечения выдачи деталей с различным интервалом. оно снабжено размещенными на торцовых сторонах транспортного ротора фланцами с кольцевыми пазами, в которых с возможностью перемещения установлены магнитные вставки, и магнитными шунтами, расположенными под несущей поверхностью транспортного ротора между магнитными вставками

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство N 227064. кл. В 23 0 7/02, 1967.

2. Патент CIIIA У 3941262, кл. 198 — 254.

1976.

671987

Составитель Т, Новожилова

Техред H. Бабурка Корректор C.щекмар

Редактор Н, Вирко

Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3765/13

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул Проектная, 4