Устройство для загрузки деталей в кассету

Устройство для загрузки деталей в кассету

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

.г.:"

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву у599959 (22) Заявлвио161177 (21) 2543690/25-08 (51 М. КЛ. с присоединением заявки М

B 23 Q 7/08

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет (5Ç) УДК 62-229..6(088.8) Опубликовано050779, бюллетень М25

Дата опубликования описания 0507.79 (72) Авторы

ИЭОбрЕТЕНИЯ: . В. K. Нестеренко, М. Е. Ковтун и С. Л. Козюк (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

В КАССЕТУ

Изобретение относится к автома» тиэацни технологических процессов в машиностроении .

По основному авт.св. Р 599959 известно устройство для загрузки дета- 5 лей в кассету, содержащее - пит атель; накопитель с ограничительным упором, установленные с зазором относительно друг друга, эжектор, трубопровод, конец которого, обращенный к накопителю, установлен с возможностью перемещейия по его поверхности.

Недостатком этого устройства является то, .что перемещение детали из питателя s трубопровод с эжектором и Перемещение конца трубопровода по поверхности накопителя не связаны между собой, что может привести к образованию пропусков деталей в. гнездах кассеты.

Целью изобретения является повышение надежности .Устройства путем исключения пропусков деталей в гнез25

Это обеспечивается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком для контроля пролета детали по .трубопроводу, установленным за эжек.тором и связанным с приводом пере,мещения конца трубопровода, а в накопителе выполнен паз, расположенный перпендикулярно отэерстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора, превышающим длину детали.

На чертеже изображено описываемое устройство, общий вид.

Устройство состоит из питателя 1, например, вибрационного типа, где детали могут ориентироватьСя в определенном положении, кольцевого эжектора 2, соединенного с гибким трубопроводом 3. Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 3 выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей. Второй конец гибкого трубопровода 3 связан с механизмом 4, например шаговым двигателем или электромагнитом с приводом, для перемещения этого конца по поверхности накопителя 5 с отверстиями 6.

Под накопителем 5 установлен ограничительный упор 7 в виде заслонки ° Между накопителем 5 и упором 7 имеется зазор А для выхода воздуха.

Кассета 8 установлена на неподвижном столе 9. В накопителе 5 выполнен паз 10, расположенный перпендикуляр-- """ но отверстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора 7, фбльшем длины детали. Величину зазо671 ра А выбирают таким образом, чтобы набираемые детали перекрывали зазор

А и отверстие б на длине от зазора А до паза 10. После кольцевого зжектора 2 на трубопроводе 3 установлен датчик 11, фиксирующий пролет детали . и управляющий работой механизма 4, перемещающего конец трубопровода 3 по поверхности накопителя 5. длина трубопровода 3 ar датчика ll до накопителя :.5 выбрана так, что время пролета детали от датчика 11 до нано- 0 пителя 5 больше времени перемещения конца. трубопровода 3 по накопителю

5 до положения блокировки выходного отверстия трубопровода 3.

Устройство работает следующим об-15 разом.

Включают читатель 1, к зжектору

2 подводится сжатый воздух, и детали иэ питателя 1 поступают ко входному отверстию эжектора 2. Выходной конец гибкого трубопровода 3 находится над одним иэ отверстий б накопителя 5.

Воздушный поток течет в направлении продвижения детали по гибкойу трубопроводу 3, затем через отверстие б накопителя 5 и выходит через паз 10

25 и зазор А. Деталь, поступившая ко входному отверстию эжектора 2, втягивается в него в результате возникновения давления ниже атмосферного, а затем транспортируется по гибкому трубопроводу 3 сжатым воздухом.

Когда деталь всасывается в эжектор

2 и проходит его выходное отверстие, то ойа блокирует выходной канал, не позволяя следующей детали из питателя 1 вОйти в эжектор 2; Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3, деталь фиксируется датчиком 11, установленным за эжектором, сигнал от которого пбстуПает на исполнительный 40 механизм 4, последний перемещает ко- нец гибкого трубопровода 3 по поверхности накопителя 5 до совмещения с соседним отверстием. Так как время пролета детали по трубопроводу 3 от датчика 11 до накопителя 5 больше ..

" времени смещения гибкого конца трубо1

989 4 цровода 3 до полной блокировки его выходного отверстия, то выход воздуш-. нога потока через отверстия накопителя, паз 10 и зазор A прекращается, и транспортируемая деталь находится в трубопроводе 3 перед накопителем 5 до совмещения гибкого трубопровода

3 со следующим отверстием б накопителя 5. В результате совмещения воздух выходит по отверстию б в паз 10 и зазор А, транспортируя деталь в накопитель 5. Во время пролета по накопителю 5 деталь блокирует паз 10 и зазор А. При соприкосновении детали с ограничительным упором 7 паз 10 открывается, что позволяет следующей детали войти в зжектор 2. Когда зта деталь пройдет эжектор 2, она фиксируется датчиком 11, сигнал от которого поступает к исполнительному механизму

4. Исполнительный механизм 4 начинает перемещать конец гибкого трубопрово да 3 по поверхности накопителя 5.

Цикл повторяется, Благодаря тому, что. конец гибкого трубопровода 3 при помощи исполнительного механизма 4 перемещается после каждой гролетаемой по трубопроводу 3 детали, становится возможным поштучный набор легкосцеп-, ляемых деталей без пропусков. После заполнения деталями накопителя 5 питатель 1 отключается, ограничительный упор 7 открывается и детали западают в гнезда кассеты 8.

Формула изобретения

Устройство для загрузки деталей в кассету по авт.св. Р 599959, о т личающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено датчиком для контроля пролета детали по трубопроводу, установленным за эжектором и связанным с йриводом перемещения конца трубопровода, а в накопителе выполнен паз, расйоложейный перпендикулярно отверстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора, превышающим длину детали.

671989

Составитель Т.Новожилова

Редактор И.Гохфельд Техред Н. Ьндрейчук Корректор M.демчик

Заказ 3780/14 Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауц ская наб., д..4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4