Устройство для захвата и транспортирования изделий

Устройство для захвата и транспортирования изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИС

И3ОБРЕ

К АВТОРСКОМУ С

72О52 (61) Дополнительное к ав (22) Заявлено 15. 02. 78 (2 с присоединенйем заявки (23)Приоритет—

Опубликовано 05. 07.

Дата опубликовани

М. Кл.

29 С 7/00

29 F 1/14

Гасударственный намнтет

СССР на делам нзабрвтеннй н еткритнй

ДК 678. 057.

4 (088.8) Ю. Д. Ветров, С. Г. Гурвич, В. П. Ситников, В. И. Фишер и В. Б. Чап (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Одесское производственное объединение "Прессмаш"

, им. 60 — летия Октября (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления изделий из пластических материалов и может быть использовано в питьевых машинах и прессах. Известно устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее вакуумные захваты, систему рычагов, систему вакуумирования и закрепленное между двумя плитами питьевой машины (1). При размыкании формы в межштамповое пространство вводится рычаг с двумя присосками,на конце. После создания контакта присосок с изделием во внутренней полости присосок создается принудительно вакУум, присоски прикрепляются к изделию, и рычаги переносят изделия на транспортер. При отключении вакуума изделие падает на транспор тер. Это устройство имеет ряд существенных недостатков:

1. г1аличие больших объемов (полости рычагов, гибкие рукава), подвергаемых вакуумиро. ванию, отсюда и значительное время создания необходимой степени разрежения в полости присосок.

2. Необходимость применения в устройстве системы вакуумирования, имеющей самостоятельный привод и аппаратуру управления.

3. Наличие пауз в цикле за счет времени срабатывания системы вакуумирования и ее аппаратуры.

Ближайшим по технической сутцности к данному изобретению является устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее основание s виде головки с упругими чашеобразными элементами, смонтированными на стойке, цилиндр привода перемещения захвата со штоком и отсечной клапан с золотником, причем полость каждого упругого элемента соединена со связанной с атмосферой полостью отсечного клапана .(21.

Недостаток такого устройства состоит в сложности его конструкции, обусловленной наличием системы вакуумирования, наличием сложной системы управления отсечным клапаном, что увеличивает время срабатывания систем и снижает производительность.

Цель изобретения — повышение производительHocm и упрощение конструкции устройства.

672052

Формула изобретения

Достигается укаэанная цель благодаря тому, что золотник отсечного клапана подпружинен и связан через tiiTbipb и компенсационную пружину со штоком цилиндра привода перемещения захвата, головка которого снабжена установленными на ней штангами, взаимодействующими с упором, закрепленным на упомянутом цилиндре, а стойка

: смонтирована: в самоустанавливаюшейся опоре„ размещенной на конце головки захвата.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на о фиг. 2 — вид А с частичным разрезом; на фиг. 3— разрез Б — Б фиг. 2.

Устройство для захвата и транспортирования иэделий состоит из основания 1, на котором установлен цилиндр 2 привода перемещения. На I 5 цилиндре 2 привода перемещения крепится кронштейн 3, который служит упором для штанг 4, установленных на головке 5 захвата.

В головке 5 захвата вмонтирован отсечный клапан 6, имеющий отверстия, которыми он свя- 20

=зан с уйругими полостями чашеобразных элементов 7 и атмосферой. Внутри отсечного клапана

6 размещен золотник 8 с пружиной 9 и штырь

10, связанный через компенсационную прижину

11 со штоком 12 цилиндра 2. На головке 5 захвата укреплена самоустанавливающ»яся опора 3, с которой стойкой 14 связаны упругие элементы 7.

Как пример исполнения, на чертеже показана установка устройства для захвата и транспортирования изделий на машине 15 для литья под давлением изделий иэ пластмасс.

Работа устройства осуществляется следующим образом. После раскрытия формы питьевой машины шток 12 цилиндра 2 привода перемещения 35 захвата делает рабочий ход, при этом штанги 4 упираются в выступы кронштейна 3, а шток 12, продолжая движение, преодолевает сопротивление пружины ll, воздействует на штырь 10 и перемещает золотник 8 клапана 6, отсекая от.. 4ц верстке, связывающее полость чаши каждого упругого элемента с атмосферой. При прижатии упругого элемента 7 к изделию, в его чашеобразной полости образуется вакуум, за счет. которого иэделие присасывается к захвату. Надежное 45 прилегание упругих элементов .7 к изделию обес4 печивается размещением их на стойке 14, связыной с самоустанавливающейся опорой 13, Для освобождения транспортируемого изделия цилиндр 2 привода перемещения переключается н» обратный ход, при этом штанги 4 сходят с упора кронштейна 3, освобождается цггырь

10, и под воздействием пружины 9 золотник 8 занимает исходное положение, соединяя полость чаши упругого элемента 7 с атмосферой. Давль ние в полости упругого элемента выравнивается с атмосферным, и изделие отделяется от захвата.

Применение данного устройства, несложного по своей конструкции, иа питьевой машине вью вобождает оператора, занятого иа снятии изделия, сокращает вспомогательное время и обеспечивает повышение производительности на 10.15%.

Устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее основание, захват s .виде головки с упругими чашеобразными элементами, смонтированными на стойке, цилиндр привода перемещения захвата со штоком и отсечный клапан с золотником, причем полость каждого упругого элемента соединена со связан. ной с атмосферой полостью отсечного клана- на, отличающееся тем, что, с целью повыше. ния производительности и упрощения конструк" цйи устройства, золотник отсечного клапана подпружинен и связан через штырь и компенсационную пружину со штоком цилиндра привода перемещения захвата, головка которого снаб жена установленными на ней штангами, взаимо. действующими с упором, закрепленным иа упомянутом цилиндре, а стойка смонтирована в самоустанавливающейся оноре, размещенной на конце головки захвата

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии Р 1367895, кл. В 29 С 7/00, 1974.

2. Патент Англии М 1407!57, кл. В 29 F 1/14, 1975.

672052

Зиад

ФЙГ2

ФигЗ

ЦНИИПИ Заказ 3733/)7 Тираж 770 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4