Пневматическое захватное устройство

Пневматическое захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сжав ЮЗ :1 и ф, ;: ц 1 iii 672136

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТЙЛЬСТВУ ь.оеа Соввтсимх

Социалистических

Республик (6l) Дополнительное к авт. свиа-ву (22} Заявлено 21.12.77 (21) 2558577/29 — 11

Х (5(} M. Кл. с присоединением заявки №

В 66 С 1/02

Гзаудхрстввнний каинтет

СССР ю декам нзобрвтаннй в втнритнй (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.79. Бнэллетень № 25

Дата опубликования описания 09.07.79 (53) УДК 621.86. .062 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Антонов, Л. Г. Горюнов, О. Н. Климовская и Л, В. Лобиков (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для захвата и центрирования деталей, особенно плоских (листов, пластин и тд.). Известно пневматическое захватное устройство, содержащее корпус, воздухоподводящие каналы и неподвижные ребра для базирования.захватываемых иэделий. Действие его основано на присасывании деталей путем создания над захватываемой деталью зоны пониженного давления 1© путеМ подачи струи сжатого газа в зазор между поверхностью захватываемой детали и рабочей поверхностью захвата (1).

Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает предварительного позицирования изделия при захвате.

Известно также захватное устройство, содержащее корпус, на рабочей поверхности которого расположен выходной канал для сжатого воздуха и ограничитель захватываемых изделий (2(.

Это устройство также предварительно не позицирует захватываемое изделие и с этой погрешностью переносит его к месту укладки на рабо чую позицию.

Целью изобретения является повышение точности укладки иэделий и обеспечение требуемой выдержки времени между поворотом ограничителей и захватом изделия. указанная цель достигается тем, что устройство снабжено поршнем, подвижно установленным в корпусе, подпоршневая полость корпуса соединена с выходным каналом, а каждый ограничитель выполнен в виде двуплечевого рычага, закрепленного ка корпусе шарнирно, пр/ этом одно из плеч рычага выполнено выступающим эа рабочую поверхность и подпружинено, второе плечо имеет регулируемый упор, взаимодействующий с поршнем, а сечение канала, соединяюше- го подпоршневую полость корпуса с выходным, каналом, выполнено регулируемым.

На чертеже изображено пневматическое зажим. ное устройство, вертикальный разрез.

Пневматическое захватное устройство содержит корпус 1 с рабочей поверхностью 2, ограничивающей поток сжатого воздуха, и выходным каналом 3 для его подвода в область низкого

672136 давления. В корпусе иа осях 4 шарнирно закрепЛены двуплечие рычаги 5, которые приводятся .

i действие поршнем 6 через упорные винты 7

Й пружинами 8. Поверхности 9 рычагов 5 ограничивают боковые смещения захватываемого иэделия. Кроме того, в устройстве имеются винты

10, регулирующие размер между поверхностями

9 в зажатом положении, и пружина 11, возвращающая поршень 6 в исходное положение.

Формула изобретения о

На рабочей поверхности 2 расположен выходной канал 3, который через полость 12 и канал

13 соединен с источником сжатого воздуха. Полость 12 дополнительным каналом, в котором установлена игла 14, соединена с рабочей нолостью 15 поршня б.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда воздух в канал

13 не подается, поршень б удерживается в нижнем положении нружнной l l, рычаги 5 разведены пружинами 8, а захватываемая деталь, например круглая пластинка, леЖит на некотором расстоянии Н от поверхности 2.

В канал 13 подается сжатый воздух, который выходит через канал 3, в результате чего над де- д талью создается область пониженного давления, и она поднимается (присасывается) в направлении поверхности 2, на не касается ее, а зависает на некотором расстоянии h. Одновременно с этим воздух поступает в полость 15 и, достиг- чо нув там определенного давления, поднимает поршень б вверх н сдвигает рычаги S до упора винтов 10 в корпус 1, центрируя ими деталь, Так как наполнение полости 15 происходит постепенно, то сдвиг рычагов происходит не сразу, а через некоторый промежуток времени после присасывания детали.

При прекращении подачи воздуха область пониженного давленчя над деталью быстро исчезает, и деталь падает. По мере падения давления в полости 15 поршень 6 под действием пружины

11 опускается вниз, а пружины 8 раздвигают рычаги 5.

Так как падение давления в полости 15 происходит постепенно, то раэдвиганне рычагов происходит не сразу, а через некоторый промежуток времени. Таким образом, в момент падения детали рычаги 5 еще сдвинуты и сохраняют ее центрированное положение.

В связи с тем, что рычаги в момент подьема детали разведены, зона предварительного позиционирования захватываемой детали может быль значительно расширена. В момент отпускания детали рычаги сведены, что позволяет сохранить центрированное положение захватываемой детали при ее падении на опорную поверхность.

1. Пневматическое захватное устройство, содержащее корпус, имеющий на рабочей поверхности выходной канал для сжатого воздуха, и ограничители захватываемых изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения точности укладки иэделий, оно снабжено поршнем, подвижно установленным в корпусе, нодпоршневая полость корпуса соединена с выходным каналом, а каждый ограничитель выполнен в виде двуалечего рычага, закрепленного на корпусе шарнирно, прн этом одно иэ плеч рычага выполнено выступающим эа рабочую поверхность и подлружинено, а второе плечо имеет регулируемый упор, взаимодействующий с поршнем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения требуемой выдержки времени между поворот м ограничителей и захватом иэделия сечение канала, соединяющего

t подпоршневую полость корпуса с выходным каналом, выполнено регулируемым.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 3431009, кл. 294-64, 18.08.69.

2. Патент США У 3438668, «л. 294-64, 20.02.70.

672136

Тираж 99 j Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3819/22

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Гаевский

Редактор Ж. Рожкова Техред М. Келемеш Корректор М. Вигула