Гидропривод горной машины

Гидропривод горной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) АвтО эь1 В.В. Горшков, Г.э. Гюбнер, и.и„Браккер, В.и, крутилин, мзо ретеммя Е,И. КИСЕЛЕВ, Ю, Е, ТВЕРЕЗЫЙ И А,С. ДОНЧЕНКО (71} Заявитель Копейский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. С.М. Кирова

/ (54) ГИДРОПРИВОД ГОРНОЙ МАШИНЫ производительности закладочной машины, Цель изобретения — обеспечение ав-.

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в механизмах подачи машин.

Известны гидравлические приводы механизмов подачи, включающие гидродвигатель, регулируемый гидронасос, сервопривод и регулирующую аппаратуру (1) °

Недостатком является то, что управление гидродвигателем и его реверсироэание требует определенных навыков и затрат времени, что приводит к снижению эффективности управления гидроприводом, Известен гидропривод горной машины, включающий реверсивный гидродвигатель, гидронасас с изменяемым потоком рабочей жидкости, автомат разгруз ки, гидронасос управления с гидроблоком управления (2) .

Недостатком гидропривода является то, что для реверсирования гидродвигателя как при ручном, так и при дистанционном управлении необходимо вмешательство оператора в управлении реверсом, особенно в закладочных машинах с подвижным скребком. К тому же весьма сложным является определение оператором момента реверсиров ния, в сий

2 ного электродвигателя, перегрев гид- g росистем, снижение надежности гидро- @ привода и, как следствие, снижение томатизации реверса гидропривода и по- ". вышение эффективности управления горной машиной.

Цель достигается тем, что гидроблок управления выполнен в виде реверсивного золотника, при этом полости управления,реверсивного золотника сообщены с соотнетствующиМи выхОдныМИ каналами автомата разгрузки.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема гидропривода Я горной машины и ее общий вид.

Горная машина 1 включает связанный м с тяговой цепью 2 исполнительный ор- ф ган 3, приводимый в движение реверсивным гидродвиГателем 4 в пределах уста- 5 новленных упоров 5 и б. И

Напорные каналы 7 и 8 реверчивного гндродвигателя 4 сообщены с гидронасосом 9 и посредством обратных клапанов 10 — c предохранительным клапаном

Il, который имеет выходной канал 12.

Гидронасос 13 управления сообщен канаЙЙ лами 14 и 15 с малой цадфой Iá гидро672341

Формула изобретения з насоса 9 и входным каналом автоматаразгрузки 17.

Автомат разгрузки 17 включает подпружиненный двухпозиционный золотник

18 с гидроуправлением, управляюшая линия 19 которого сообщена с каналом

12 и следяший золотник 20, вэаимо5

I действующий с гидронасосом 9.

Входные каналы 21.и 22 следящего золотника 20 сообшены со сливом и подйружиненнйм двухпозиционным золотником 18 соответственно, а выходные ка-10 налы 23 и 24 — с управляемым обратйым клапаном 25.

Выходной канал 26 управляемого обратного клапана 25 сообщен с большой цапфой 27 гидронасоса 9, а выходной 15 канал 28 автомата разгрузки 17 — с гидроблоком 29 управления, который выполнен в виде реверсивного золотника 30 с каналами управления 31 и 32, сообшенными с выходными кайалами 23 20 и 24 следяшего золотника 20.

Реверсивный золотник 30 своими выходными каналами 33 и 34 сообщен с управляемым обратным клапаном 35, выходной канал 36 которого сообшен с выходным каналом 26 и большой цапфой 27 идронасоса 9.

Гидроп. ивод горной машины работает следующим образом.

Прн включении в положение Х ревер- 0 сивного золотника 30 гидроблока 29 управлени я рабочая жидкость от гидрой асоса управления 13 по каналу 14 через подпружиненный двухпоэиционный золотник 18 и выходной канал 28 поступает 85 к входйому каналу гидроблока,29 управ"ления и далее iso выходному каналу 34— на управляемый обратный клапан 35.

При этом большая цапфа 27 гидронасоса 9 каналом 36, управляемым обратным 40 клапаном 35, выходным каналом 33 и реверсйвным золотником 30 сообщается со сливом. В результате этого статор гидронасоса 9 смешается вправо, и рабочая жидкость подается в канал 7 ревер 45 сивного гидродвигателя 4, который через тяговую цепь 2 приводит в движение исполнительный орган 3 в направлении стрелки A. Движение исполнительного органа 3 пройсходит до момента, когда: внешняя нагрузка достигнет предельной, наперед заданной величины на валу реверсивного гидродвигателя 4, равной давлению 9„ настройки предохранительного клапана 11, либо когда исполнительный орган 3 достигнет упора5,55

После увеличения внешней нагрузки срабатывает предохранительный клапан

11 и подается сигнал по каналу 12 в управляюшую линию 19. Это приводит к смешению подпружиненного двухпоэиционного золотника 18 влево и прекращению питания гидроблока 29 управления от гидронасоса 13 управления. При этом подпружиненный двухпоэиционный эолот ник 18 через каналы 14 и 22 сообщает

:гидронасос 13 управления со следяшим золотником 20, который находится вмес те со сТВророМ в цравом положении, и йитание от входного канала 22 посту:,пает в выходной канал 24 следящего

;,золотника 20 к управляемому обратно му клапану 25 и к каналу управления 3l реверсивного золотника 30. При этом происходит одновременное переключение ! реверсивного золотника 30 в положение

Д, а следовательно, — смешение стато а гидронасоса 9 влево. Так как через выходной канал 36 рабочая жидкость от гидронасоса 13 управления по выходному каналу 28, реверсивному золотнику 30,выходному каналу 33 и управляемому обратному клапану 35 поступает в большую цапфу 27 гидронасоса 9.

Это соответствует изменению направления потока рабочей жидкости, и, следовательно, реверсу гидродвигателя 4, Исполнительный орган 3 при этом движется в направлении стрелки В, Дальнейшая. работа гидропривода протекает аналогичным образом.

Гидропривод горной машины, включавший реверсивный гидродвигатель, гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, автомат разгрузки, гидронасос управления с гидроблоком управления, отличающийся тем, что,. с целью обеспечения автоматизации реверса гидропривода и повышения эффективности управления горной машиной, гидроблок управления выполнен в виде реверсивного золотника, при этом полости управления реверсивного золотника сообшены с соответствуюшими выходными каналами автомата разгрузки, Источники информации, принятйе во внимание при экспертизе

1. Попов И. А, и др. Оборудование угледобывающих комплексов М., Недра, 1973, с. 48.

2. Там же, с. 96-98.

672311

Составитель В. Эайцева

Редактор С. Титова Техред Н. Бабурка Корректор В. Синицкая

Заказ 3854/33 Тираж 656 Под пи сиое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делМ изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1 Патент, г. Ужгород, ул.. Проектная, 4