Устройство для шагового перемещения
Иллюстрации
Реферат
CoIo3 Советскик
Соцнвлистическик
Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 0501.78 (21) 2564415/25-27 с присоединениеМ заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 15.07,79 Бюллетень ¹ 26
Дата опубликования описания 1507,79 (5f) М..Кл.
В 23 К 37/00
G 05 G 19/00
Государственный комитет
СССР о делам изобретений н открытий (53) УДК 62.503. .55 (088.8) (72) Автор изобретения
А.Л.Анистратенко (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Изобретение Относится к испОлнительным устройствам систем автоматического управления и может быть ис+ пользовано в сварочных автоматах для электрошлаковой сварки тавровых сое динений стержней с плоскими элементами.
Известно устройство для подачи продольных стержней с механизмом их шагового перемещения, содержащее каретку, связанную с приводом перемещения (1).
Недостатком его является сложность конструктивного исполнения и эксплуа- теции.
Наиболее близким по технической щности и достигаемому эффекту к рбдлагаемому изобретению является устройство для шагового перемещения рабочего элемента, преимущественно при электродуговой сварке, содержащее корпус с расположенньп«и на нем приводом возвратно- поступательного перемещения рабочего элемента и механиз 5 мом фиксаций этого элемента (2).
Недостатком этого устройства являатся малая частота отрабатываемых им» пульсов ввиду инерционности длиннокодных подвижных частей, а также сл<мк-щ0 ность конструкций, "что снй)кает операционные возможности устройства.
Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его операционных возможностей.
Поставленная цель достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве механизм фиксации рабочего элемента выполнен в виде фрикционного стопора, охватывающего рабочий элемент, и подпружиненного к нему толкателя, подпружиненного относительно корпуса и электромагнитного вибродвигателя, закрепленного на корпусе, при этом толкатель свободным концом присоединен к вибродвигателю и связан с фрикционным стопором опнозитной парой скалок с точечными опорами, одна из которых установлена между фрикционным стопором и толкателем, а другая между толкателем и упором, расположенным в корпусе.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Устройство состоит из привода возвратно-поступательного перемещения (пневмоцилиндра 1), пиноли стержнедержателя (на чертеже не обозначена), оабочего элемента 2, фрикционного
3 673409 4 стопора 3, электромагнитного вибро- Для обеспечения быстрых перемещедвигателя 4, подвески 5 якоря 6, ний рабочего элемента 2 на катушку толкателя 7, точечных скалок 8, под- вибродвигателя 4 подают постоянный вижной части 9 фрикционногб стопора -.- ток, якорь 6 втягивается и освобожпружин 10, 11 и регулируемого упора дает от фиксации рабочий элемент 2.
12. Регулировку режима работы трансформи-;
Работает устройство следуюьз м об- 5 рующего контура производят при помощи разом. регулируемого упора 12 и пружин 10 и
B исходном состоянии рабочий эле- 11. Изменением частоты управляющих мент 2 зафиксирован фрикционным сто- импульсов и усилия на штоке пневмопором 3 при помощи пружины 11 йосред цилиндра 1 можно изменять параметры ством толкателя 7 и точечных скалок 10 устройства в широких пределах. Пред8. Трансформирующий контур рассчитан лагаемое "устройство позволяет отратаким образом, что фрикционный сТО батывать импульсы с частотой от,непор 3 обеспечивает надежную фиксацию ск< у ьких десятков до сотен герц, яв- выходного элемента 2 при подаче сжа- ляется реверсивным и предусматривает, того воздуха в любую иэ полостей 15" кроме диСкретного, быстрое перемеще-. йневмоцилиндра 1. В процессе .Р бо™ ние Рабочего элемента. Это позволяет: устройства соответствующая полость использовать предлагаемое устройство, пневмоЦилинДРа l (в зазисиыости от не только дт я пбддержания заданного направления движения) постоннно на- дугоВОГo "промЕжутка но и цлЯ обр ходитсЯ под давлением. 20 зования дугового проме»<утка (отрыв
При подаче импУльсного тока на стерЖня), а также совместить привод
КатУШКУ ЭЛЕКтРОМаГНИтНОГО ВнбРОДВИ- . устройства с приводоь йп ноли стержгателя 4 толкатель 7 совершает возвратно-поступательное движение с заданной частотой. При втягивании яко" 2 . фор ула изобретенйя . ря 6 толкатель 7 сжимает пружину Il и увлекает за собой скалки 8i Рас" 1. Устройстэо для шагового переместояние между точками упоРа скалок 8 . щения рабочей"о элемента, преимущест- в. гнезде упора 12 и подвижной частью венно при электродуговой сварке, 9 стопора 3 уменьшается, и пружина - 0 "содержащее корпус с расположеннйми
10 отводит подвижную часть 9 стопора З " ЙЪ нем Йрйводом возвратно-поступа3 от выходного элемента 2, освобождая - Тельного пЕРемещения рабочего элеего от фиксации. Сжатый воздух Пере" мента и механизмом фиксации этого мещает поршень пневмоцилиндра 1 и элемента, о т л и ч а ю щ е е с я соответственно, рабочий элемент 2 ° : тем, что," с целью упрощения устройСтва и повышения его операционных
При обесточивании обмотки вибро- эозможностей, механизм фиксации рабо-. двигателя 4 пружина 11-перемешает тол" чего элемента, выполнен в виде фриккатель 7 в обратном направлении, ционнОГо стопора, охватывающЕго раскалки 8 раздвигаются, сжимая Пркажи- . бочйй элемент, и. подпружиненного к ну 10 и перемещая подвижную часть 9 40 нему толкателя, подпружиненного отстопора 3 до упора Й выходной элемент носителйно корпуса и злектромагнитно2, фиксируя его. Так периодически го вибродвигателя, закрепленного на фиксацией и освобождениЕм обеспечи-.; корпусЕ, ripM этОМ тОЛкатель свободвается шаговое йеремещеййе вьйходйого; ным концом присоединен к вибродвигаэлемента 2. 1ак "как" соответствующая .. 45 телю и связан с фрикционным стопором полость пневмоцнлиндра 1 находится : оппозитной парой скалок с точечными йобтоянно под давлением, "перемещение опорами," одна из которых установлена на шаг происходит только эа счеФ Упру между фрикционйым. стопором и толкагости предварительно сжатого воздуха. тйлем, а другая между толкателем и
3io предельно снйжает инерционность 50 упором,""расположенным в корпусе. пневматического привода в дйскретном Источники информации, принятые во "" "р4йиме и позволяет"-повысить точностЬ внимайне при экспертизе псфиционирования. так, при .частоте 1. Авторское свидетельство СССР отрабатываемых импульсов 100 Гц шаг Р 517374, кл. В 21 F 23/00, 1975. перемещения рабочего элемента 2 сос" Я 2, Авторское свидетельство СССР тавляет в среднем 0,05 мм. Р 287479, кл, G 05 6 19/00, 1969 ° б73409
Составитель Н.Рощупкин
Техред Л.Алферова корректор С.Шекмар
Редактор Л.Василькова
Заказ 3975/11 Тираж 1221 Подписное цН. ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенйй и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул .Проектная,4