Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Советских

С щналнстнческнх

Республик

", 1 8 <» лф„2. (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 0908.77 (23) 2513822/25-08 с присоединением заявки Й?—

{23) Приоритет—

В 23 Я 41/02

В 65 С 25/04

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 1507.79. Бюллетень No 26 (53) УДК 62.229.6 (088.8) Дата опубликования описания 180779 (72) Авторы

- изобретения с.д. Френкель, B,п, мушкин и И.Ф. степанюк (71) зеявитель специальное конструкторское бюро эубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к загрузочным устройствам автоматических линий.

Известно загрузочное устройство, содержащее шагающий транспортер с подвижной и неподвижной гребенками и базирующими гнездами и привод перемещеиия подвижной гребенки (lf.

Данный транспортер загрузочного устройства может перемещать детали только в горизонтальной плоскости.

С целью одновременного перемещения деталей в двух взаимно- перпендикулярных плоскостях подвижные и неподвижные гребенки транспортера выполнены ступенчатыми, причем высота ступенек между двумя соседними баэирующйми гнездами не превышает величины вертикального перемещения под-, вижной гребенки относительно неподвижной .

На фиг. 1 изображена кинематическая схема загрузочного устройства; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1 на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Загрузочное устройство состоит иэ магазина-накопителя 1, выполненного, в виде пильчатого транспортера, и питателя 2, выполненного в виде ка2 чающего транспортера с кривсшипным приводом. Магазин-накопитель 1 со-. держит неподвижные гребенки 3 и плиту 4 с подвижными гребенками 5. Привод плиты 4 с гребенками 5 осуществляется от червячного редуктора 6 с входным быстроходным веслом 7 и выходным тихоходным валом 8, при помощи кривашипов 9 и рычажной системы

10»

Питатель 2 содержит неподвижные

11, 12 и подвижные 13 гребенки, установленные с воэможностью переналадки при изменении длины транспортируемой детали на опорах 14 и 15. Опоры 14 и 15 шарнирно установлены на криво шипах 16 и 17, которые закреплены на выходных .тихоходных валах 18 и 19 червячных редукторов 20 и 21 привода питателя, Быстроходные валы 22 и 23 редукторов 20 и 21 жестко связаны друг с другбм при помощи промежуточного вала 24, а при помощи, например, муфты 25 осуществляется их кинематическая связь с быстроходным валом 7 червячного редуктара 6 привода магазина-накопителя l.

Вал 7 редуктора 6 одновременно кинематически, например ременной пере6 73422

Формула изобретения

3 дачей 26, связан с единым для всего загрузочного устройства вращательным приводом-электрсдвигателем 27.

Исходное положение загрузочного устройства контролируется одним командоаппаратом 28, например бесконтактным конечным выключателем (БВК) .

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Детали 29 в несколько рядов штабелем укладываются в гребенки 3 магазина-накопителя 1. По команде из станка об окончании цикла обработки и разжима эажимных устройств, например тисков 30 горизонтальной компоновки, включается электродвигатель

27 и пригэдит во вращение через передачу 26 червячные редукторы 6,20 и

21.

Вращаясь, кривошипы 9 сначала при поднимают: плиту 4 с подвижными гребенками 5 вверх, при этом детали перекатываются на полшага вперед из неподвижных гребенок 3 в подвижные

5, а затем опускают плиту 4 вниз.

Детали вновь перекатываются иэ подвижных гребенок 5 в неподвижные 3 на полшага, при этом крайняя справа деталь выкатывается из последнего гнезда магазина-накопителя 1 и первое гнездо неподвижных гребенок 11 питателя 2.

Одновременно кривсюаитщ 16 и 17, вращаясь, заставляют подвижные гребенки 13 питателя 2 совершать плоско.параллельное движение, при котором гнезда подвижных гребенок 13 снимают все детали из гнезд неподвижных гребенок 11 и 12 и Зажимного устройства

30 и переносят их на один шаг вперед, осуществляя транспортирование. деталей сквозь рабочую зону станка и, при необходимости, между станками.

Электродвигатель 27 останавливается в исходном положении загрузочного устройства по команде ВВК 28. Таким образом, в неподвижных гребенках 11 располагаются заготовки, а в гребенках 12 - обработанные на.станке детали.

Шаг t гребенок магазина-накопителя 1 выбирается минимальным, близким к диаметРу D деталей,,что позволяет укладывать в магазин-накопитель большое количество как гладких, так и ступенчатых деталей. Расстояние L, 5 между вершинами наподвижных 3 и подвижных 5 гребенок магазина-накопителя выбирается иэ условия L 4 Р (чтобы при работе магазина из гнезда в гнездо перекатывалось только по од10 ной детали) .

Шаг t< между гнездами гребенок

11, 12 и 13 питателя выбирается иэ условия обеспечения необходимой величины перемещения деталей в рабочей

)5 зоне станка, при этом R 6 t.g <2й, где R — радиус кривошипов 16 и 17.

При необходимости одновременно с транспортированием деталей в горизонтальной плоскости осуществлять их

20 перенос по вертикали гребенки 11, 12 и 13 питателя выполняются ступенча" тымн, нри этом высота ступенек Н между соседними гнеэдаьк гребенок не превышает радиуса R крнвошипов 16

25 и 17.

Загрузочное устройство для металлорежущих станков, содержащее шагающий транспортер с подвижной и неподвижной гребенками и баэирующиьи гнеэдамн и привод перемещения подвижной

35 гребенки о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью одновременного пе.ремещения деталей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, подвижные и неподвижные гребенки транспортера выполнены ступенчатыми, причем высо40 та ступенек между двумя соседними базирующими гнездами не превышает величины вертикального перемещения подвижной гребенки относительно не подвижной .

45 Источники информации, принятые во внимание при з кспертйэ е

1. Автоматические линии для обработки деталей типа валов, С-1, НИИМАШ, М.", 1971, с. 76 78, рис. 28.

673422

17, 12

1f 72 .7 б,rr

Уиг. 2

Составитель Э. Комаров

Техред З.Фанта

Редактор Н. Аргстова

Корр е кт ор С . Шекмар

Заказ 3976/12

Тираж 1221 Подпи сн ое

ЦНИИПИ ГосударственнОго кОмитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4