Устройство для управления сортировкой штучных грузов

Устройство для управления сортировкой штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

673559 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

/ (22) Заявлено 01,03.77 (21) 2460628/29-12 с присоединением заявки № (51} M. Кл.

В 65 G 47/46

Государственнь и номнтет

СССР ле делам нзабрвтеннй н ОткРьзтнй (23) Приоритет !

Опубликовано 15.07.79. Бюллетень №26 (53) УДК

621.928.62.5 (088,8) Дата опубликования описания 15.07,79 (72) Авторы изобретения

В. С. Гаврилов, В. Н. Горностаев и Б. А. Запольский

Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (71) Заквитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ

ГРУЗОВ

Изобретение относится к устройствам управления процессом сортировки штучных грузов на многосекционных продольных конвейерах, применяемых, например, для сортировки бревен на предприятиях лесной н деревообрабаты. вающей промышленности.

Известно устройство для управления сортировкой штучных грузов, содержащее датчик кодов адреса складирования штучных грузов, подключенный к входу записи регистра ввода адреса складирования, разрешающий вход которого подключен к датчикам положений секций конвейера, а выход через логический элемент ИЛИ подключен к записывающему входу кольцевого регистра сопровождения адресов складирования штучных грузов, блок датчиков линейного перемещения грузов по конвейеру, подключенных к управляющему входу блока контроля перемещения грузов, у которого вход записи адреса грузов. подключен к регистру сопровождения, а выход — к дешнфратору адресов скла- 2Ц дирования, через логический элемент ЗАПРЕТ— к блоку перезаписи кода адреса по секциям конвейера, выход которого подключен через логический элемент ИЛИ к записывающему входу кольцевого регнстросопровождення (1).

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность действия, заключающаяся в произвольном порядке ввода адресов многосекционного конвейера, что приводит к вводу ошибочного адреса складирования сортируемого изделия.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным логическим элементом, логическими элементами ЗАПРЕТ, разрешающие входы которых лодКлючены к датчикам положения секций конвейера, а запрещающие входы логических элементов ЗАПРЕТ объеди- нены и подключены к управляющему выходу кольцевого регистра сопровождения адресов складирования штучных грузов, причем выход логического элемента ЗАПРЕТ первой секции конвейера подключен к разрешающему входу регистра ввода адреса складирования, а выходы логических элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвейера — к блоку перезаписи кода

673559 адреса по секциям конвейера, при этом выход датчика положения каждой предыдущей секции конвейера подключен к запрещающему входу дополнительных элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвейера.

На чертеже изображена схема устройства для управления сортировкой штучных грузов, например бревен, применительно к двум и более последовательным секциям конвейера.

Устройство содержит датчик 1 кодов адреса 10 складирования штучных грузов, регистр 2 ввода адреса складирования, кольцевой регистр 3 ° " сопровождения адресов складирования штучных грузов, первый выход которого соединен с первым входом, логический элемент 4 ИЛИ, датчики 5 и 6 положения секции конвейера, блок 7 датчиков линейного перемещения грузов по конвейеру, блок 8 контроля перемещения грузов, дешифратор 9 адреса складирования, блок 10 перезаписи кода адреса по секциям конвейера, логические элементы 11, 12, 13 ЗАПРЕТ.

Работает устройство следующим образом.

При нажатии адресной кнопки оператором на т|ульте управления код адреса поступает из датчика адресов 1 в регистр 2 ввода адреса скла1 дирования и хранится там до момента поступления штучного груза на начальный участок первой секции конвейера. При этом e выхода датчика положения 5 секции поступает сигнал, раз- зО решающий выдачу кода адреса из регистра 2.

Выдача этого кода во входную ячейку кольцевого регистра 3 сопровождения адресов склади рования через логический элемент ИЛИ 4 проиСходит только тогда, когда входная ячейка кольцевого регистра 3 свободна.

Затем код адреса циркулирует в кольцевом регистре 3. Все коды адресов из кольцевого регистра 3 поочередно и циклически поступают на первый вход блока 8 контроля перемещения грузов,.второй вход которого управляется блоком 7 датчиков линейного перемеше. ния грузов по конвейеру.

При приходе брев на на соответствующую позицию сброса или на конец первой секции кон- 45 вейера в блоке 7 в соответствии с сигналами датчика линейного перемегцения вырабатывается сигнал, поступающий на вход блока 8 и разрешающий выдачу кода адреса, поступившего в данный момент в блок 8, на дешифратор

9 адреса складирования и логический элемент

ЗАПРЕТ 11. Одновременно стирается информа... ция об"этом коде адреса в кольцевом регистр 3.

Если затем код адреса расшифруется в дешифраторе 9 (это соответствует приходу бревна на, - свою позицию складирования), то с его выхода поступает сигнал на запрещающий вход ло. гического элемента, ЗАПИТ 11 и код адреса

4 через элемент ЗАПРЕ! !1 не проходит. fIa оп,ном из других выходов дешифратора 9 появляется сигнал, поступающий на исполнительное устройство (сГ>расыватель) той позиции складирования, к которой подошло бревно.

Если с выхода блока 8 на дешифратор 9 поступает код адреса, соответствующий бревну, дошедшему до конца первой секции конвейера, то этот код адреса не расшифровывается в дешифраторе 9 и проходит через логический элемент ЗАПРЕТ 11 в блок 10 перезаписи кода адреса по секциям конвейера, так как на запрет ном входе элемента 11 сигнал отсутствует. В блоке 10 этот код адреса хранится на весь период перехода бревна с первой секции конвейера на начало второй секции.

При поступлении бревна на начало второй секции конвейера с выхода датчика 6 положения второй секции конвейера код адреса из блока

10 через логический элемент ИЛИ 4 поступает в кольцевой регистр кодов адресов 3.

Одновременно в нем формируется дополнительный разряд этого кода адреса, несущий информацию о том, что бревно находится на второй секции конвейера, и этот разряд кода поступает в кольцевой регистр 3 одновременно с остальными разрядами кода. Таким образом, код адреса в момент перехода бревна на вторую секцию конвейера преобразуется из К-разрядного в К + 1-разрядный, К + 1-разрядный код адреса циркулирует в кольцевом регистре 3 до момента прихода бревна на предназначенную ему позицию складирования на второй секции конвейера. Затем по сигналу, поступающему иэ блока 7, выработанному в соответствии с сигналами датчика линейного перемещения, код адреса переводится в дешифратор 9, где расшифровывается. В результате срабатывает соответствующее исполнительное устройство, а код адреса стирается в кольцевом регистре 3.

Сигналы с выходов датчиков 5 и 6 положения секций конвейера поступают на вход логических элементов ЗАПРЕТ 12 и 13 соответственно, причем с выхода элемента 12 сигналы поступают на регистр 2 и на запрещающий вход датчика 5, а с выхода элемента 13 — на блок промежуточной памяти 10 и запрещающий вход датчика 6.

Таким образом, после поступления сигнала с одного из выходов датчиков положения 5 или

6 этот сигнал через элементы. ЗАПРЕТ 12 или

13 не пройдет, так как на запрещающие входы этих элементов поступают сигналы с входной ячейки кольцевого регистра 3 до тех пор, пока входная ячейка не будет свободной. Тогда запрещающий сигнал на элементах 12 и 13 снимается и на выходе появляется сигнал.

673559

Формула изобретения

Составитель О, Афанасьев

Техред Л. Алферова Корректор С. Шекмар

Редактор H. Грязнова

Заказ 3999/20 Тираж 957 Поппиеное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Таким образом, обеспечивается ввод кодов адресов в кольцевой регистр сопровождения адресов складирования штучных грузов по приоритетному признаку, т.е. колы адресов бревен, поступающих на начало первой секции 5 конвейера, вводятся в первую очередь, а коды адресов, соответствующих бревнам, поступающим иа начало второй секции конвейера, вводятся только при отсутствии сигналов с выхода датчика положения 5 первой секции. о

Устройство для управления сортировкой штучных грузов, содержащее датчик кодов адреса складирования штучных грузов, подключенный к входу записи регистра ввода адреса складирования, разрешающий вход которого подключен к датчикам положений секций конвейеров, а выход через логический элемент ИЛИ подключен к записывающему входу кольцевого регист- о ра сопровождения адресов складирования штучных грузов, блок датчиков линейного перемещения грузов по конвейеру, подключенных к управляющему входу блока контроля перемещения грузов, у которого вход записи адреса грузов подключен к регистру сопровождения, а выход — к дешифратору адресов складирования и через логический элемент ЗАПРЕТ вЂ”.

6 к блок> перезаписи кола адреса по секциям" конвейера, выход которого подключен через логический элемент ИЛИ к записывающему вхолу кольцевого регистра сопровождения, о тличаюшееся тем,что,сцельюповышения надежности в работе, оно снабжено дополнительными логическими элементами ЗАПРЕТ, разрешающие входы которых подключены к датчикам положения секций конвейера, а запрещающие входы логических элементов

ЗАПРЕТ объединены и подключены к управляюшему выходу кольцевого регистра сопровождения адресов складирования штучных грузов, причем выход логического элемента

ЗАПРЕТ первой секции конвейера подключен к разрешающему входу регистра ввода адреса складирования, а выходы логических элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвемера — к блоку перезаписи кода адреса по секциям, при этом выход датчика положения каждой предыдущей секции конвейера подключен к запрешающему входу дополнительных элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР II# 516590, кл. В 65 G 47/46. 1974.