Устройство упрапления перемещением полок механизированного склада

Устройство упрапления перемещением полок механизированного склада

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ. СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рес убпик

iiii673560 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (5l).М. Кл.

В 65 G 47/50

В65 G 106 (22) Заявлено 27.09.76 (21) 2407439/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гоеударотоеиный комктет

СССР оо делам азобретелкй в открмтий

Опубликовано 15.07.79. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 15.07,79 (53) УДК

621.867-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А, Яковлев, B. А. Лысманов и А. A. Мокрушин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОЛОК

МЕХАНИЗИРОВАННОГО СКЛАДА

Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на механизированных скла-" дах, выполненных в виде горизонтально или вертикально замкнутых транспортеров, например элеваторов с подвесными полками.

Известно устройство для управления перемещением полок механизированного склада, содержащее программный блок, выполненный на многопозиционном переключателе, блок поиска пути движения полки к раздаточному окну, состоящий из кольцевого резисторного мос-. та серводвигателя и трех реле, реверсивный исполнительный блок и блок исполнения про граммыы, состоящий из: шифратора двоичного кода и диодного дешифратора (1).

Однако у этого устройства сложная конструкция.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления перемещением полок механизированного склада, содержащее блок ввода программы с многопозиционным переключателем, блок поиска кратчайшего пути, выполненный в виде унравляемых генератором импульсов двух шаговйх искателей со встречным отсчетом, каждыи из которых соединен со своим реле включения

:исполнительного блока, реверсивный исполнительный блок и соединенный с ним блок совпадения и датчик прохождения полок (2).

В этом устройстве число датчиков прохождения полок в блоке совпадения соответствует числу полок склада, а прй изменении режима работы склада для приведения в соответствие блоков поиска и совпадения фактическому положению полок элеватора относительно раздаточного окна используется ручное управление элеваторным складом, что создает неудобство эксплуатации устройства.

Цель изобретения — улучшение удобств эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что блок совпадения в предлагаемом устройстве выполнен на реверсивном шаговом искателе, ламели которого соединены с ламелями многопозиционного переключатеЛя блока ввода программы, а его обмотки соединены между собой параллельно и в цепь их питания включены датчик прохождения полок, а также тем, что устройст673560

3 во снабжено блоком синхронизации, выполненным из двух реле, в цепь питания обмотки одного иэ которых включен переключатель режимов работы, а другого —. контакты реле блока поиска кратчайшего пути, а контакты этих реле соединены последовательно между собой и включены в цепь питания одной из обмоток шагового искателя блока совпадения параллельно датчику прохождения попок.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — блок поиска кратчайшего пути; на фиг, 3 - - генератор; на фиг. 4 — реверсивный исполнительный блок; на фиг. 5 -- при|вод; на фиг. 6 — блок совпадения; на фиг.7— блок синхронизации.

1S

Устройство для управления перемещением полок механизированного склад содержит блок 1 ввода программы с многопозиционным переключателем; блок 2 поиска кратчайшего пути вызываемой полки, генератор 3, реверсивный исполнительный блок 4, блок 5 совпадения, цифровой индикатор 6 и блок 7 синхронизации.

Блок 1 ввода программы рассредоточен в . остальных блоках и содержит трехсекционный многопозиционный переключатель 8 (фиг. 2 и

6), пусковое реле 9, кнопки 10 "Пуск" и 11

"Стоп",Нормально .открытые (НО) контакты 9.1 реле 9 включены в цепи блока 2 поиска кратчайшего пути (фиг. 2), генератора 3 (фиг.3) и блока 5 совпадения (фиг. 6).

Блок 2 поиска кратчайшего пути (фиг. 2) . содержит два щаговых искателя 12 и 13 со встречйым отсчетом, каждый из которых соединей соответственно с реле 14 и 15 включения исполнительного блока 4 (фиг. 4 и 5). НО контакты 14.1 и 15.1 реле 14 и 15 включены в цепт! реверсивного пускателя с катушками 16 и 17 (фиг. 4) исполнительного блока 4, а их нормально закрытые контакты (НЗ) 14,2 и 40

15.2 соответственно включены в цепи катушек

18 и 19 щаговых искателей 12 и 13 реле 20 генератора 3 (фиг. 3) и реле 21 блока 7 синхронизации (фиг, 7);

Ламели 12.1 — 12.п и 13.1 — 13.п щаговых ис- 4 кателей 12 и 13 соответственно электрически соединены с ламелями 8.1 — 8.п двух секции (полей) многосекционного переключателя 8.

Блок 2 поиска кратчайшего пути управляется генератором 3 импульсов (фиг. 3), который содержит времязадаюшую РС вЂ” цепь, состоящую из резисторов 22 и 23 и конденсатора 24, и два - — — поочередно включаюшихся реле 20 и 25.

НО контакты 20.1 реле 20 включены в цепи катушек 18 и 19 шаговь!х искателей 12 и 13, а также в цепь. обмотки 26 блока реверсивного шагового искателя 27 блока.

Реверсивный исполнительный блок 4 содержит реверсивный пускатель с катушками 16 и

17 (фиг. 4}, главные 1!О контакты 16.! и

17.1 которого включены в цепь приводного электродвигателя 28 (фиг. 5). НЗ контакты

16.2 и 17.2 пускателя 16 и 17 служат для взаимной самоблокировки его катушек.

Блок S совладения (фиг. 6) выполнен на реверсивном шаговом искателе 27, намели

27.1-27.п которого соединены соответственно с ламелями 8.1-8.п третьего поля многопозиционного переключателя 8 блока ввода программы. Обмотки реверсивного шагового искателя

26 и 29 соединены между собой параллельно и с помощью НО 16.1 и 17.1 и Н3 16.2 и

17.2 контактов реверсивного пускателя соответственно блокированы с катушками последнего. А в цепь питания обмоток 26 и 29 включен датчик 30 прохождения полок.

НО контакты 16.1, 17.1 и 31.! пускателей

16 и 17 и реле 31 соединены параллельно между собой и включены последовательно с НО контактами 9.! реле 9 начала цикла в цепь питания реле 31 отклонения.

Целесообразно использовать цифровой индикаторный блок 6 известной конструкции, выполненный, например, на цифровых индикаторных лампах типа ИН1, соединенных с ламелями реверсивного шагового искателя 27 блока 5 совпадения через разделительные диоды (схема не приведена).

Для йриведения схемы в нормальное исходное состояние при переключении с ручного управления на автоматическое. предусмотрен блок

7 синхронизации (фиг. 1), который обеспечивает соответствие между состоянием блоков 2 поиска и 5 совпадения и положением полок склада" относительно раздаточного окна, Блок синхронизации выполнен на двух реле 21 и 32 (фиг, 7). В цепь питания обмотки реле 32 включен переключатель 33 режимов работы с ручного управления на автоматическое и обратно. В цепь питания реле 21 включены НЗ контакты 14.2 и 15.2 реле 14 и 15 блока поиска кратчайшего пути. Н0 контакты 21,1 реле 21 и НЗ контакты 32.2 реле 32 (фиг. 6) соединены последовательно между собой и включены в цепь питания обмотки 26 шагового искателя 27 блока совпадения параллельно датчику

30 прохождения полок. НО контакты 21.1 реле 21 (фиг. 2, 3 и 6), включенные последовательно с Н3 контактами 32.2 реле 32, вклю чены параллельно пусковым НО контактам 9.1 . реле 9 блока 2 поиска, в генераторе 3, в цепи обмотки 26 реверсивного шагового искателя и цепи реле блока 5 совпадения соответственно.

Кроме того, НЗ контакты 2!.2 реле 21 (фиг.4) включены последовательно в цепях пускателей

16 и 17 исполнительного блока 4.

673560

Устроиство работает слсдунииим образом.

При автоматической рабоге программа ВВодится путем установки рукоятки трехсекционного переключателя 8 на цифру, соответсгвуюшую номеру вызываемой полки, например, на цифру 8. Затем нажимают на кнопку 10 "Пуск", при этом пусковое реле 9 своими НО контактами 9.1 подготавливает к работе блок 2 поиска кратчайшего пути (фиг. 2) и блок 5 совпадения (фиг. 6) и включает генератор 3 импуль- 1о сов (фиг. 3). Последний периодически замыкает и размыкает НО контакты 20.1 реле 20 в цепи катушек 18 и 19 соответственно шаговых искателей 12 и 13, причем каждый импульс перемещает роторы шаговых искателей на один шаг со взаимно встречным отсчетом номеров ламелей до тех пор, пока один из шаговых искателей, например 12, не достигнет заданной ламели под номером 8 и не замкнет тем самым цепь реле 14 включения исполнительного 20 блока 4. Н3 контакты 14.2 реле 14 отключают при этом питание катушки 18 шагового искателя 12, а НО контакты 14.1 (фиг. 4) включают пускатель 16, последний своими главными контактами (фиг. 5) включает электродвига тель 28 привода, и полки склада приходят в движение, перемещаясь мимо раздаточного окна. Оцновременно контакты пускателя подготавливают к работе блок 5 совпадения (фиг. 6), в данном случае обмотку 26 реверсивного шаго- ЗО вого искателя 27, а также реле 31 отключения исполнительного блока. Другой шаговый искатель, в данном случае 13, продолжает отсчет также до достижения ламели под номером 8, после чего срабатывает реле 15, которое свои- 3s ми Н3 контактами 15.2 в цепях катушки 19 шагового искателя 13 и реле 20 генератора 3 импульсов (фиг. 3) отключает их, при этом замыкаются также НО контакты 17.1 в цепи пускателя 17 (фиг.4), но реверса не происхо- 40 дит, так как разомкнут Н3 контакт 16.2 пускателя на катушке 16.

При прохождении каждой полки мимо раздаточного окна датчик 30 прохождения выдает электрический импульс, управляюший ревер- 4s сивным шаговым искателем 27 блока 5 совпадения (фиг, 6). Датчик 30 периодически включает соответствующую, подготовленную контактами реверсивного пускателя с катушками 16 и

l7, обмотку реверсивного шагового искателя so в данном случае. При этом ротор шагового искателя с каждым импульсом поворачивается на один шаг до тех пор, пока он не достигнет. ламели под номером 8 и не замкнет тем самым цепь реле 31 отключения исполнительного блока ss

4. Н3 контакты 31.2 (фиг. 4) реле 31 отклю чают при этом пускатель с катушкой 16, а другие его НЗ контакты 31.2 обеспечивают отключение в других блоках.

Иротин раздаточного окна остановилась вызванная по программе полка номер 8. На этом цикл заканчивается, все блоки подготовлены для выполнения следуюшей программы, а цифро. вой индикатор показывает цифру 8.

Возможна работа устройства и иа ручном управлении. При переходе с ручного управления на автоматическое необходимо привести схему в нормальное исходное состояние, т.е. обеспечить соответствие между состоянием блоков 2 поиска 5 совпадения и положением полок склада относительно раздаточного окна, выражающееся в совпадении номера полки, находящейся против раздаточного окна, с номером подключенных ламелей всех шаговых искателей.

Эту функцию выполняет блок 7 синхронизации (фиг. 7).

При необходимости ручного управления цереключатель 33 устанавливают в положение

"Ручн.", при этом подключается промежуточное реле 32, которое своими НО контактами

32.1 подключает реле 21, становящееся на самопитание, в результате чего замыкаются НО контакты 21.1 реле 21 в генераторе 3, блока 2 поиска и 5 совпадения, подготавливая их цепи, а НЗ контакты 21,2 реле 21 отключают пусковой блок 4.

При переходе к автоматическому управлению переключатель 8 блока 1 ввода программы устанавливают на цифру, соответствующую номеру полки, находящейся в данный момент против раздаточного окна, после чего переклю11 А тЭ чатель 33 устанавливают в положение Авт.

При этом реле 21 остается под напряжением, а реле 32 отключается. В результате чего Н3 контактами 32.2 реле 32 включается генератор 3 и подготавливаются цепи реле 14 и 15 блока 2 поиска, а также цепи реле 31 обмотки шагового искателя блока 5 совпадения. При замыка. нии контактов 20.1 реле 20 генератора 3 приводятся во вращение роторы всех шаговых искателей, работающих до совпадения каждого из них с положением переключателя 18 блока

1 ввода программы. При установке всех шаговых искателей в заданное положение НЗ контактами 14 2, 15.2, 31.2 отключается генератор

3 и реле 21, и схема готова к автоматическои работе.

Формула изобретения

1. устройство для управления перемешением полок механизированного склада, содержашее блок ввода программы с многопозиционным переключателем, блок поиска кратчайшего пути, выполненный в виде управляемых генератором импульсов двух шаговых искателей со встрвч ным отсчетом, каждый иэ которых соединен

673560

luz. r со свойм реле включения исполнительного блока, реверсивный.исполнительный блок и соединенный с ним блок совпадения и датчик про- -" хакдения полок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения удобств эксплуатации, блок совпадения выполнен на реверсивном шаговом искателе, ламели которого соединены с ламелями многопозиционного переключателя блока ввода программы, а его обмотки соединены между собой параллельно и в цепь йх ййТай1тя включен датчик прохождения полок.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ш е ес я тем; что оно снабжено блоком синхронизацйй" BbfBoJIHOHHsIM на двух реле, -в цепь питания обмотки одного из которых включен переключатель режимов работы, а другого — контакты реле блока поиска кратчайшего пути, а контакты этих реле соединены последовательно между собой н включены в цепь питания одной из обмоток шагового искателя блока совпадения параллельно датчику прохождения по* лок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 379918, кл. В 65 G 47/50, 1973, 2. Малкович А. Р. Автоматизация установок внутризаводского транспорта, Л., "Энергия", 1970, с. 70 — 73. б73500

/7. 1

Фиг.

Рог. 7

Составитель Т. Ястребова

Техред Л. Алферов

Редактор И. Марголис

Заказ 3999/20 Тираж 957

ЦНИИЙИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор (.", Шекмар

Подписное