Преобразователь перемещения в число-импульсный код

Преобразователь перемещения в число-импульсный код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т с е с О кт 3 и а я

Ю тейт > ч-тбХНИч,, КЕд (i-йт4069

ОПИСА

Союз Советскнк

Соцнвлнстнческнк в"еспублнк (6 t) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 23.05.77 (21) 2489760/18-24 (51)М. Кл.

G 08 С 9/00 с присоединением заявки HP

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) ПриоритетОпубликовано 150779. Бюллетень М 26

Дата Опублнковамия описания 1507.79 (53) УДК 681.325 (088. 8) (72) Авторы

ИЗОбрбтЮИИя A.C. Скворцов, Л. И. Бердников и В. И.Андрианов (7! ) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

B ЧИСЛО--ИМПУЛЬСНЫЙ 1 ОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники: и может быть использовано в устройствах аналого-цифрового преобразователя для связи аналоговых источников" 5 информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи перемещения в число-импульсный код.

Одни из известных преобразователей содержат мйогополюсный датчик угла, с р-парами полюсов, подключенный через дифференцирующий блок к логическому блоку формирования направления перемещения, выход которбго подключен к счетчику (1).

Недостатком известных преобразователей является низкая разрешающая способность.

Второй из.известных преобразовате-20 лей содержит сельсин, генератор, уси литель, демодуляторы, счетчики", сум= маторы (2).

Недостатком известного -ввляетСЯ= — невысокая разрешающая способность.

Иэвестен также преобразователь перемещейия в число-импульсный код, содержащий источник переменного нап- ряжения, подключенный к синусно-косинусному датчику угла, суммо-разност- Зо

I ный блок, выход которого через блок фаэочувствительных выпрямителей подключены к блоку формирователей, одни и другие "входы"которых подключены к соответствующим коммутаторам, а выходы коммутаторов подключены к логическому блоку (3).

Недостатком известного преобразователя является невысокая разрешающая способность

Целью изобретения является повышение разрешающей способности преобразователя.

Для этого в преобразователь введен масштабный блок, входы которого соединены с выходами синусио-косинусного датчика угла,"а выходй подключены к входам суммо-разностного блока.

На чертеже представлен предлагаемый преобразователь.

Преобразователь содержит источник

1 переменного напряжения, соединенный co входЬм"ЖЪйусйо-косттйусного датчй-"" ка 2 угла. Выходы датчика 2 соединены со входами масштабного блока 3, выполненного, например, на резисторах или матрицах R -" 2R, входы которых соединены с выходами датчика уг-ла. Цифровые входы матрйц в соответ674069 ствии с заданным кодом либо эакорочены на нулевую шину, либо разомкнуты.

Выходы матриц являются выходами масштабного блока 3, которые соединены с входами суммо-разностного блока 4, представляющего собой, например, ряд компараторов. Выходы суммо-раэностного блока 4 через блок 5 фазочувствительных выпрямителей подключены к блоку

6 формирователей, одни выходы которого подключены к коммутатору 7, а другие выходы — к коммутатору 8. Выходы коммутаторов 7 и 8 подключены к входам блока 9 определения направления вращения °

Работа предлагаемого преобразователя осуществляется следующим образом.

Источник 1 запитывает синуснокосинусный датчик 2 переменным напряжением.

С выхода датчика 2 снимаются сигналы переменного напряжения, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Эти сигналы в масштабном блоке 3 преобразуются в систему прямых и инверсных переменных напряжений с различной амплитудой. Дискретность измерения амплитуды в масштабном блоке 3 опре,целяется заданной дискретностью измерения перемещения. В суммо-разностном блоке 4 выходные напряжения масштабного блока 3 преобразуются в многофаэную систему сигналов, каждый из которых по отношению к соседним сдвинут по фазе огибающей на угол ьб., пропорциональный дискретности изменения амплитуды огибающей в масштабном блоке 3. Для этого в суммо-разностном блоке 4 сигналы синусно о канала складываются и вычитаются с измененными по амплитуде сигналами косинусного канала.

В блоке 5 фазочувствительных выпрямителей происходит демодуляция выходных сигналов суммо-раэностного блока 4. В блоке 6 формирователей вырабатываются перепады напряжений с крутыми фронтами, соответствующими переходам выходных напряжений,суммораэностного блока 4 через нуль.

Перепады напряжений, смещенные по фазе на угол 2М, поступают на коммутаторы 7 и 8, при этом перепады напряжений на коммутаторе 8 смещены относительно сбответствующих переходов напряжений на коммутаторе 7 на угол а . В коммутаторах 7 и 8 формируются два импульсных сигнала, смещенных относительно друг друга на

5 угол ЛА, что соответствует 90 эл. град. В логическом блоке 9 происходит дифференцирование передних и задних фронтов импульсных сигналов. В результате в блоке 9 формируются импульсы

10 приращения угла по одному из двух выходов в зависимости от направления вращения вала. Количество выходных . импульсов за оборот вала пропорционально произведению числа пар полюсов синусно-косинусного датчика 2 на число уровней Масштабирования в блоке 3.

В результате разрешающая способность преобразователя увеличивается. кономический эффект от использования преобразователя определяется его. техническими преимущствами .

ФОрмула иэобертения

Преобразователь перемещения в число-импульсный код, содержащий источник переменного напряжения, подключенный к .синусно-косинусному датчику угла, суммо-раэностный блок, выходы которого через блок фазочувствительных выпрямителей подключены к блоку формирователей, одни и другие выходы которых подключены к соответствующим коммутаторам, а выходы коммутаторов подключены к .логическому блоку, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности преобразователя, в него введен масштабный блок, входы которого соеди40 нены с выходами синусно-косинусного датчика угла, а выходы подключены к входам суммо-раэностного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Преснухин Л.Н. и др., Фотоэлектрические преобразователи информации, М., Машиностроение, 1974, с. 180, рис. 93.

2. Патент C2lA 9 3827045, 50 кл. 340-347, 30*07.74

3. Авторское* свидетельство

9 413517 кл. G 08 С 9/04, 25.07.72

6740б9

Составитель Л.Смирнов

Редактор Ю.Челюканов Техред A. Богдан Корректор B.Ñèíèöêàÿ

Заказ 4084/48 Тираж 709 Подпи сн ое

ЦНИИПИ Государственного комитета С СР по делам изобретений и открытия ..113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал IIIII! Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4