Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

) ру! (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено01.1165 (2 )1035496/25-08 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет— (51)М. Кл.

В 23 Я 7/04

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий

ОпУбликовано 250779 Бкзллетень Яс 27

Дата опубликования описания 2507.79 (53) УДК62. 229 . 78 (.088.8) P2) Авторы

3ОбретЕ Ий А.Н. Рабинович, В.С. Иатвейчук и B.A. щабайкович (54) ABTOOHEPATOP

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.

Известен автооператор, содержащий захватный орган с приводом поворота и механизм его поступательного перемещения (1).

Такой автооператор не обеспечивает ориентирования деталей в двух плос"0 костях при транспортировке, что существенно снижает его функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение фун-)5 кциональных возможностей автооператора.

Для этого на механизме перемещения смонтирован кронштейн и дополнительный привод поворота, связанный с зтим20 кронштейном. На последнем установлен захватный орган с его приводом поворота так, что оси поворота захватного органа и кронштейна пересекаются в зоне расположения ориентируемых дета-25 лей.

На фиг. 1 изстбражен описываемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1. 30

Ка контрольной площадке 1 автооператора располагают ориентируемую деталь 2. Захватный орган 3 приводится в поступательное движение. Электромагнитом 4, который сменно закреплен на валу 5. .Привод поворота захватного органа 3, состоящий из двигателя 6 и редуктора 7, укреплен на кронштейне

8, который может вращаться относительно вертикальной оси. привод поворота кронштейна состоит из двигателя 9, редуктора 10 и конических шестерен 11 и

12, последняя иэ которых жестко связана с корпусом 13, к которому прикреплен кронштейн 8. Привод поворота кронштейна укреплен на плите 14, жест ко связанной с подвижной площадкой

15, которая перемещается по двум направляющим 16 с помощью гайки 17 и ходового винта 18, который подсоединен к двигателю 19 через редуктор 20, укрепленный на плите 21.

Захватный орган 3 захватывает деталь 2 и поворачивает ее в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,благодаря работе одвигателей 6 и 9, причем ножи ориентируют непосредственно над плитой 21,либо при транспортировке детали 2 на другое место в зоне действия автооператора.

674865

Формула изобретения

Л;5

fP(яг 7

Щ1

+ б t5 !

7 фу 7

Составитель В. Ушаков

Редактор В. Дибсбес Техред и, Асталош Корректор В. Синицкая

Заказ 4190/10 Тираж 1221 Подписное

ПЯИИПИ госуд о твенного,омитета (CCP д,элам изобретений и открытий

113035, .!4осква, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "".Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Для этого включают двигатель 19, который через редуктор 20 вращает винт 18. При этом гайка 17 начинает перемещаться,а вместе с ней по направляющим 16 начинает двигаться площадка 15, к которой через плиту 14 прикреплен привод поворота кронштейна. 5

Автооператор, содержащий захватный 1Q орган с приводом поворота и механизм его поступательного перемещения., о тлии ч ающи и с ятем,что,с цепью расширения функциональны". возможнос—

I тей путем обеспечения ориентирования деталей при транспортировке, на механизме перемещения смонтирован кронштейн и дополнительный привод поворота, связанный с этим кронштейном, а на последнем установлен захватный орган с его приводом поворота так, что оси поворота захватного органа и кронштейна пересекаются в зоне расположения ориентируемых деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Патент США 9 3095095, кл. 214-1, 963.