Устройство для навешивания и снятия изделий с фигурным хвостиком
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1 о и и с 2- н:-ы"в:;,заливе
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.10.72 (2! ) 1835765/29 — 11 с присоединением заявки № (23) Приоритет
В 66 С 1/ОО
Гесудврственввй ввмвтвт
СССР вв делам азвбрвтеввв и открнтяй
Опубликовано 25.07.79. Бюллетень % 27 (53) УДК 621.96..062 (088,8) Дата опубликовании описания 29.07,79
А. П. Кирьянов, И. К. Сенько и В. И. Лакомченко (7Ц Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ И СНЯТИЯ ИЗДЕЛИЯ
С ФИГУРНЫМ ХВОСТОВИКОМ
Изобретение относится к нодъемно-транспортным средствам, а именно к устройствам для механизированного навешивания и снятия изделий, снабженных фигурным хвостовиком, транспортируемых и удерживаемых на конвейерах и других средствах с помощью патрона с захватными рычагами и подвижной втулкой.
Известно устройство для навешивания и снятия изделия с фигурным хвостовиком, содержащее корпус с осью, на которой установлена несущая вилка с вырезом, и патрон с захватными органами и втулкой (1).
Цель изобретения — обеспечение автоматизации процесса навешивания и снятия изделия с фигурным хвостовиком.
Это достигается тем, что на оси установлена отключающая вилка с выключателями и направляющей, в которой установлены две пружины и . между ними ползун, а несущая вилка снабжена подпружиненным упором, взаимодействующим с выключателем, и проушиной, на которой шарнирно установлен фиксирующий механизм в виде двуплечего рычага, одно из «леч которого шарнирно закреплено с полэуном, а другое вы2 полнено взаимодействующим с втулкой, причем несущая вилка выполнена подпружиненной и зафиксирована посредством направляющей с отключающей вилкой.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, 5 продольный разрез; на фнг. 2 — вид на несущую вилку; на фиг. 3 — вид устройства сзади; на фиг. 4 — вид на устройство спереди; на фиг.
5 — схема устройства перед навешиванием; на фиг. 6 — схема взаимодействия в момент навешивания изделия; на фиг. 7 — схема взаимодействия в момент снятия изделия.
Устройство состоит из корпуса 1, в котором на оси 2 закреплена отключающая вилка 3 и расположенная под ней несущая вилка 4 с фигурным вырезом 5 и углублением 6 (см. фиг. 2}, Несущая вилка 4 подвешена на корпусе 1 посредством пружин растяжения 7, расположенных в одной плоскости с углом между ними 15-300, На несущей вилке 4 установлена проушина 8 с осью 9, на которой закреплен двуплечий рычаг
10 с удерживающим 11 и управляющим 12 плечами фиксирующего механизма. Управляющее плечо 12 посредством оси 13, перемещающейся
674966 в прорези 14, сочленено с ползуном 15, который размещен между пружинами 16 внутри направляющей 17, закрепленной на отключающей вилке 3 и свободно пропущенной сквозь несущую вилку 4, На последней выполнены кронштейны
18 и 19, в которые встроены подпружинеш(ые упоры 20, взаимодействующие с выключателями
21 и 22 (см. фиг. 3), каждый из которых уста1 новлен на разных высотах на кронштейне 23
Отключающей вилки 3, расположенном сзади несущей вилки 4. Для регулирования положения
ПО высоте откл(очающей вилки 3 относительно
ПСС««и(ЕЙ ВИЛКИ 4 1>а ОСИ 2 В С)1)ОЕНа ВТуЛКВ 24, 1>еремещенпе которой осуществляется винтом 25.
Изделие имеет )и n! >««l>I.aр«и 28 и ату«ц «" . -) г фла)>цем, УсTpo!.:.CTB0 работает слсд,ющцм образз(м, 11«)ц cn!Trvr neaten!»1, ».:«:1.;(;р«:(:;?«(01» co CTCT(>!a)
"> стройста0, смонтироаагп«00. ц:.«П(«имер, на !<ра,:= щтабсперв ИЛ)1 аат<«О»С« ...; .=,!ano«n!T! Л ПЕ. съ«1?1(>й(ац«ц<ой 4 цод (1;((? .«-„„. .,;C;-0!;1(ка 2(. Пе.
1! еме«1(снием в ГОр((<>01()". .. i.. . > l a n1)ь>зле(>г((1(. 1 «О .
ncK n Орцент;ц(ил Не 1 (1!(:: (c «.."«<(« "«4 )<а 26 ОСущсста:.ЛЕТСЛ (хее е, г:<«(«ф((1-ур>(()>-;: .:«-«(реза 5 н т(оаоро Том «:.:" в «"(к)1 1:>01<01:(«C1I Ца;(ско(орь(1(,/l 0! i . « . - «<«,.l ОДИ(1 >«>
) (в(.) « :,iio.nonccn<-, 1р(:.
1:ерсмещс««гци вверх ф;(>i;«: «;:.!Bика 2 : сад((ел в углубление 6 и цо;("-.;: Л.(с;(Beñ;> ц>делал лруж(пц>! I паст>(г«цц«(««««;е, ее)0<ццс мс (;:;,у (>
«зпо«(а(вц(е(1 а«ц)«<«)й ;,! f .1 (! !(««1(<0!1 4 g ))(-. личивастсл цо Bc!(I:., (« :,, .: . О,I сраоатьш,.;; аьгключатель 21. «(с. :. ;: ::;": -l:«a и«;рецос I(a,—::
«ц(я. а gäe1))IС«-.>«(ьг-, «;. —,;>- >
1>(Е(т(ЕНИЛ НЕС.>(«ЛЕ««ВЦ;(><«! « . t ..«,)С(?) СЛ) 10 З) «!Ji . ча10щей Вилки 3 и ърз«>и:::в:"рцвацил сил Г((«ч>)к«»( (6 у«стана )ilnoa«) «(11 в 8 I«7;« (««««нос 1(оло)1(«" >«1*11рН nepGn0cc изделц:(«(,:C >1!(;!д ащц<а 4 иэ ((а(««)ЦЕН1(ОГО PBB!(once!(>««(««Ч,««>,.(BI(e««I ЦРУЖ.П«
ВОЭВРаЩаЕТСЯ В 1(СХОДЦОС I«::)i(oæenr(e, 81:(.",«(Ег(,-:,;. не саалпваетсг(> Trl; i<гг((««.!(И«ец х>«0стоы(«!. 6 посажен в углубление 6.
При навешиааиии изделия (см. фиг, 6,«в ла-.:..рон.27, который закреплен l!a подвесном конвейере, осуществляется путем виола фигурного конца хвостоаика 26 в отверстие с направляющим конусом, В случае нето <ного соападе((ил осей отверстия и хвостовика несу>цал вилка 4 поворачивается на некоторый угол, обеспс«пивал ориентац(по фигурного хвостоапка 26 оть(осцтель но оси отверстия патрона 27. При движении хаостовика вверх его фигурньп(конец взаимодейстау
eT c 3axBaTHI>lMH рычагами 28, выводя последние за пределы отверстия. При перемещении выступа фигурного конца хаостоаика 26 выше захаатнь(х рычагов 28 последние западают под выступ, захватывая иэделие, при этом удерживающее плечо 11 проходит мимо фланца втулки 29, и ко- .да расстояние между вилками 3 и 4 будет равно б, срабатывает выкл(очатель 22, подавая сигнал на ход вниз и отход устройства в сторону. Снятие иэделия с хвостовиком (см. фиг. 7) осуществляется путем извлечения хвостоаика 26 из патрона посредством подвода устройства в исходном положении под фланец хвостовика при горизонтальном перемещении, поиска и ориентации несущей вилки 4 относительно хвостовика 26.
Прн вертикальном перемещении устройства вверх несущая вилка 4 углублением 6 упираетсл во флапец хвостовика, а удерживающее плечо 11 проходит м((мо фланца втулки 29, При дальнейшем движении пруж(гцы 7 растягиваются, а от(о ключающая вилка 3, упираясь в поверхность А фланца втулки 29, выводит захватные рычаги пз цод аьютупа фигурцого конца хвостовика 26 за (раделы отвар тия патрона 27, вследствие че,.0 хаостоаик освобождается оТ захватных рычаг(>з 28. При этом происходит нарушение равнове.
;«-;л цру)((ин 16, Вследствие чего под действием с)к;(1((л (п<жней npy)Iт>с(ки 29 и чдерж((аа(01цим плечом 1 1 пОЯВ лле(сл зазо«), ПОследц(с эа)18рает под фланец втулки 29. Прц дости)кении между несущей вилкой 4 и Отклю>-:ающей вилкой 3 величины a срабатыаает выклк>чатель 21, подавая сигнал на: ход вниз и отвод уст,"ойства, Нри ходе вниз удерживающее плечо 1 под действием сжатой ци:(<не(1 лружи1«ы 16 у «срживает фланец Втулки
29> предотвращая РозможпОсть западания захватInI)< рычагов 28 под а (CT ?B> фигурного конца хво тоника 26 так Ка>< вместе с нес«>(1(ей вилкой 4 псремецтается вниз и Отключа(ошая вилка 3. ц) ормула изобретения
Устройство для натсш>«вания и снятия изделии с (1)игу-)ным хвосто>)и«<ом> с()держащее корпус с
-I..>
0c(,(o на 1
BIIPP3OM> Ц ЦВТРОП С З !:Ваи>1(В(МИ ОРГВ1(аЫИ И втулкой, отли«(а((>«(ц .ec-: тем, что, с целью обеспечсшгя автоматиэацлл процесса нааецц<выия и снятия изделия, на ocl установлена отключающая вилка с выключателями и направляющей, в которой установлены две пружины и между ними ползун, а несущая вилка снабжена подпружиненным упором, взаимодействующим с выключателем, и проушиной, на которой шарнирно установлен фиксирующий механизм в виде двуплечего ры«(ага, одно из плеч которого шарнирно связано с ползуном, а другое выполнено взаимодеистаующим с втулкой, прччем несущая вилка выполнена подпружинен>лой и зафиксирована по55 средствОм направляющей с Откл10чаюецсй ВплкОЙ.
Источники информации, принятые Во а>гимание прн экспертизе
1. Печковский М, (, Печи для м(ц((инострои
=:= :!«>nBr заводов> М., 1967.