Автоматический захват

Автоматический захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И-C- - À Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii 674967 (61) Дополнительное к авт. свил-вy (22) Заявлено 07.03.74 (21) 2011165/29-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 66 С 1/66

Гееудвретвенный квинтет

СССР ве делам нзебретеннй н еткрытнй

Опубликовано 25.07.79. Бюллетень № 27 д,ата опубликования описания 29.07.79 (53) УДК 621.86. .061 (OSS.S) (72) Авторы изобретения

А. Н, Венедиктов, Н. И. Полозов, В. А. Цурик и П. Н. Вашутин (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к грузоподъемным . устройствам, а именно к захватам с автоматической переналадкой для выполнений операций по подъему изделий, установке их в тару и доставке к месту складирования.

Известны автоматические захваты для переме. 5 щения штучных грузов, содержащие траверсу, соединенную с грузоподъемным механизмом, грузонесуший корпус с закрепленными на нем поворотными захватными крюками, механизм фиксации, смонтированный между корпусом и 1О траверсой и вьпюлненный в виде трехгранной звездочки с эксцентриком, смонтированной шарнирно на оси в коробчатой стойке, и башмаков, укрепленных на ползуне, и взаимодействующих с трехгранной звездочкой и эксцентриком (1).

Известен также автоматический захват, содержащий корпус с коробчатой стойкой и шарнирно закрепленными на нем поворотными захватными рычагами, установленный в стойке с возможностью перемещения полый ползун с прорезью в средней боковой части и механизм фик. сации ползуна относительно стойки, состоящий из закрепленного в верхней части ползуна упора и закрепленной на стойке посредством оси звездочки (2).

При работе с этими захватами для установки груза в тару и последующего транспортирования груза и тары к месту складирования необходимо дополнительно освободить груз от захвата и закрепить его на таре.

Белью изобретения является повышение производительности путем сокращения количества операций при размещении изделий в таре и совместного подъема изделий и тары.

Это достигается тем, что поворотные захватные рычаги выполнены с выступами в средней их части и имеют прорези, а в нижней части ползуна жестко установлены оси, расположенные в прорезях рычагов, причем звездочка механизма фиксации ползуна выполнена шестизубной и сам ползун снабжен дополнительным упором, закрепленным в средней его части и взаимодействующим с звездочкой.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— положение звездочки в исходном состоянии; на

674967

15

$0

3 фиг. 5 — захват в исходном состоянии; на фиг.

6 — положение звездочки при опускании захвата на изделие; на фиг. 7 — установка захвата в изделии; на фиг. 8 — положение звездочки при подъеме захвата; на фиг. 9 — подъем изделия захватом; на фиг. 10 — положение звездочки при установке иэделия в тару; на фиг. 11— размещение изделия в таре; на фиг. 12 — положение звездочки при подъеме захватом издепия

И тары; на фиг. 13 — подъем захватом изделия с тарой; на фиг. 14 — положение звездочки при освобождении тары и изделия; на фиг. 15— захват при освобождении тары и изделия.

Захват состоит из корпуса 1 с коробчатой стойкой 2, трех поворотных захватных рычагов

3, траверсы 4 с полым ползуном 5, имеющим упоры 6 и 7, и стопорной шестиэубой звездочки 8.

Корпус 1 снабжен ловителем 9, предназначенным для центрирования захвата по изделию, Захватные рычаги 3 выполнены с груэонесущиМи выступами для захвата тары и соединены с корпусом l осями 10. В прорези захватных рычагов 3 входят оси 11, закрепленные на траверсе 4, и несущие ролики 12. Стопорная звездочка 8 соединена со стойкой 2 осью 13 и поджигается пружиной 14 для предовращения самопроизвольных ее поворотов.

Верхняя часть полэуна 5 снабжена серьгой 15 для навешивания захвата на крюк грузоцодъемного средства, а в боковой его стенке образована прорезь 16, При работе захват занимает шесть последсвательных положений.

Положение (см. фиг. 4 и 5). В исходном положении стопорная звездочка 8 своим зубом, находящимся на максимальном удалении от оси поворота, заклинивает ползун 5 относительно стойки 2 корпуса 1, а оси ll траверсы удерживают захватные рычаги 3 в сведенном состоянии.

Положение !! (см. фиг. 6 и 7). При опускании захвата корпус 1 ловителем 9 упирается в основание стеллажа и останавливается, а полэун

5 под действием собственного веса продолжает перемещаться вниз и прорезь 16, взаимодействуя со стопорной звездочкой 8, освобождает ее. Упор

6 ползуна 5 поворачивает стопорную звездочку относительно оси 13 до тех пор, пока верхняя кромка прорези 16 не упрется в зуб звездочки.

Положение III (см. фиг. 8 и 9). При подъеме ползуиа i 5 корпус 1 остается под действием сил тяжести неподвижным, Нижняя кромка прорези

16, воздействуя на звездочку 8, поворачивает ее.

Продолжая двигаться вверх, .ползун 5 упором 7 . поворачивает и заклинивает стопориую звездочку 8, сцепляя полэун с корпусом 1, при этом захватные рычаги 3 раскрываются. При дальнейшем подъеме ползун 5 вместе с корпусом 1 перемещается вверх и эахватиые рычаги подхватывают изделие.

Положение IV (см. фиг. 10 и ! 1. При установке изделия в тару захват перемешается вниз.

Корпус 1 ловителем 9 упирается в дно тары, а полэун 5 продолжает перемещатъся вниз. Упор

6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивания. При этом оси 11 находятся в нижнем положении и сводят захватные рычаги 3, Положение V {см. фиг. 12 и 13). При повторном подъеме полэун 5 перемещается вверх и упор 7 поворачивает стопорную звездочку 8 в положение, при котором она не препятствует дальнейшему подъему полэуна до его упора в корпус 1. Оси 11 разводят захватные рычаги 3 на максимальное расстояние от оси захвата. При дальнейшем подъеме ползун 5 и корпус перемешаются вверх, а захватные рычаги 3 своими выступами подхватывают тару и транспортируют ее с изделием к месту складирования, Положение Vl (см. фиг. 14 и 15), Когда тара с изделием устанавливается на место, происходит освобождение захвата. При этом он перемещается вниз, корпус 1 упирается в дно тары и останавливается, а ползун 5 продолжает перемещаться вниз. Упор 6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивания, причем звездочка 8 входит своим зубом в прорезь 16, а оси

11, воздействуя на захватные рычаги 3, сводят их.

При подъеме захвата нижняя кромка прорези

16 поворачивает и заклинивает стопорную звездочку 8 в первоначальном положении.

Применение предлагаемого захвата позволяет повысить производительность труда при проведении складских операций.

Формула изобретения

Автоматический захват, содержащий корпус с коробчатой стойкой и шарнирно-закрепленными на нем поворотными захватными рычагами, установленный в стойке с возможностью перемещения полый ползун с прорезью в средней боковой части и механизм фиксации полэуна относительно стойки, состоящий из закрепленного s верхней части нолзуна упора и закрепленной на стойке посредством оси звездочки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения количества операций при размещении иэделий в таре и совместного подъема изделий и тары, поворотные захватные рычаги выполнены с выступами в средней их части и имеют прорези, а в нижней части ползуна жестко установлены оси, расположенные в прорезях рычагов, причем звездочка механизма фиксации полэуна выполнена шестиэубой и сам ползун снабжен дополнительным

674967

Груз упором, закрепленным в средней его части и взаимодействующим с звездочкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР И 500167, кл. В 66 С l/66, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР И 109523, кл. В 66 С 1/14, 1957.

674967

Arz. 15

Заказ 4214/15 1 ираж 991 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель E. Семин

Редактор Н. Козлова Техред M. Келемеш Корректор E. Ilaw