Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Q 1 1 И C P:ю:.,фтн ф...ф

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВМ

74971

Союз Советсммх

Соималмстммесимх

Республми (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлвно 30.09.76 (21) 2408298/29 — 11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.07.79. бюллетень

Дата опубликования описания 29.0 бб С 23/90

Гевудврвтвакай «еиктвт

СССР

N Дамм к306ратюнмЭ ю вткритка

g К 621.873 (088.8) (72) Авторы изобретении

А. А. Шалыгин, Я. А. Юров, В. А. Калупин, Л. Н. Ахметьев и И. М. Смирнов

Всесоюзный конструкторско-технологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ (71) Заявитель (S4) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЬЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов.

Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий силоизмеритель четырехопорного контура крана, связанные с исполнительным устройством (1).

Известен также ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий силоиэмерители четырехопорного контура крана, исполнитель. ное устройство, вход которого через блок сравнения связан с выходом сумматора, и узел задающего сигнала, подключенный к блоку сравнения (2l.

Недостатком известных устройств является сравнительно низкая надежность, Для повышения надежности ограничителя предлагаемый ограничитель снабжен компараторами, инверторами и ключами, причем выходы силоизмерителей нечетных опор подключены ко входам компаратора и входам соответствующих ключей, а выход компаратора подсоединен к управляющему входу ключа и ко входу инвертора, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, нри этом выходы силоизмерителей четных опор подключены ко входам второго компаратора и соответственно ко входам третьего и четвертого ключей, выход второго компаратора подсоединен к управляющему входу третьего ключа и ко входу второго инвертора, выход которого соединен с управляющим входом четвертого ключа, а выходы упомянутых ключей подсоединены ко входам сумматора.

На фиг. 1 дана функциональная схема предлагаемого ограничителя; на фиг. 2 показано расположение опор крана в плане, Ограничитель грузоподъемности стрелового .крана содержит силоизмерители 1-4 четырехопорного контура крана, связанные соответственно со входами ключей 5-8. Силоизмерители 1, 3 нечетных опор соединены со входами компаратора 9, выход которого подключен к управляющему входу ключа 5 и входу инвертора 10, подсоединенного к управляющему входу второго ключа 6. Силоизмерители 2 и 4 четных опор подключены ко входам второго компаратора 11, выход которого подключен к управляющему входу

67497! третьего ключа 7 и входу второго инвертора 12 . выход которого подсоединен к управляющему входу четвертого ключа 3.

Выходы ключей 5-8 подсоединены ко входу сумматора 13, выход которого соединен с блоком 14 сравнения. Блок сравнения связан с узлом задающего сигнала (на чертеже показана его связь 15) и исполнительным устройством (на чертеже показана его связь 16). Силоизмерители 1-4 питаются от источника 17 напряжения.

Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом.

В зависимости ох соотношения сигналов на выходе силоизмерителей 1, 3 и 2, 4 на выходе компараторов 9 или 11 присутствует сипил, со.ответствующий логическому пулю или логической единице. Так, например, при сигнале снлоизмерителя 1, превышающем сцгнал силоизмерителя 3, на выходе компаратор.",. 9 соответствует логическому нулю, а на выходе пщертора 10— логической единице. 11ри:>том ключ 5 эакрьгг, а ключ 6 открыт и пропускает сигнал силоизмерителя 3 на выход сумматора 13.

Аналогично работают ключи 7, 8 ynpaaïÿãìûå от компаратора 11 и иллерт,:ра 12.

С сумматора 13 сигнал, з-.лнвалентный сумме опорных нагрузок поступает па блок 14, где он сравнивается с заданным слп:алом.

При равенстве упомянутых сигналов включается исполнительное устройство, подающее сигнал запрета работы крана.

Формула пзобретения

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий силоизмерители четырехопорного контура крана, исполнительное устройство, вход которого через блок сравнения связан с выходом сумматора, и узел задающего сигнала, подключенный к блоку сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен .компараторамн, инверторами и ключами, причем выходы силоизмерителей нечетных опор подключены ко входам компаратора и вхо-. дам соответствующих ключей, а выход компаратора подсоединен к управляющему входу ключа и ко входу инвертора, выход которого соеди-. нен с управляющим входом второго ключа, при этом выходы силоизмерителей четных опор подключены ко входам второго компаратора и соответственно «о входам третьего и четвертого

2В ключей, выход второго компаратора подсоединен к управляющему входу третьего ключа и ко входу второго инвертора, выход которого соединен с управляющим входом четвертого ключа, а выходы упомянутых ключей подсоединены ко вхо25 дам сумматора.

Исто щики информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР М 492469, 30 кл. В 66 С 23/88, 02.02.73, 2, Заявка Франции И 2277027,кл. В 66 С 23/88, 30.01.76, Тираж 991 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4214/15

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Гедеонов

Редактор Т. Шатова Техред М. Петко Корректор Е. Папп