Программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма

Программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ оп6754О2

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву в 490083 (53)м. к. (22) Заявлено 13.1276 (21) 2430272/18-24 с присоединением заявки ЙоG 05 В 19/40

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет —, (53) УДК 621. 395. 65 (088.8).

Опубликовано 250779, Б оллетень Ио 27

Дата опубликования описания 280779 (72) Авторы изобретен и я

A.È. Бондаренко и B.È. Загребельный (7f) Заявитель Ордена ленина и трудового красного знамени институт электросварки им. Е.О. Патона (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в сварочном производстве для направления электрода по стыку свариваемых деталей с записью программы путем предварительного обхода траектории стыка.

По основному авт. св. 9 490083 известно программное устройство:для управления перемещением исполнительного механизма, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через первый переключатель режимов подключен к входу усилителя воспроизведения, выход которого через усилитель мощности и второй переключатель режимов подключен к шаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару соединен с исполни- 20 тельным механизмом, формирователь импульсов, вход которого подключен к второму переключателю режимов и усилитель записи, вход которого подклю-. чен к выходу формирователя импульсов, а выход — к первому переключателю режимов, Недостатком такого устройства является то, что в нем не предусмотрена возможность определения конца программь в режиме автоматической свар и, в результате чего операторусварщику необходимо следить постоянно эа ходом процесса сварки и по окончании программы .выключать движение сварочного аппарата. Это ухудшает условия. обслуживания, так как оператор должен все время находиться возле установки.

Целью изобретения является повышение точности -устройства и расширение его функциональных воэможностей.

Это достигается тем, что в пред ложенное программное устройство для . управления перемещением исполнительного механизма введены генератор импульсов, дополнительный усилитель записи и последовательно соединенные элемент. блокировки, преобразователь частоты, дополнительный усилитель воспроизведения и дополнительный переключатель режимов, выход которого подключен к блоку программы, а второй вход через дополнительный усили-. тель записи — к генератору импульсов, выход элемента блокировки подключен к приводу подачи.

На чертеже показана структурная схема программного устройства для

675402 4 устройством. Это позволяет увеличить

65 производительность труда более, чем в 2,5 раза.. управления перемещением исполнительного механизма.

Устройство содержит привод 1 подачи, исполнительный механизм 2 (имитатор электрода), синфазный вал, состоящий из сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, блок 5 программы, первый переключатель б режимов, усилитель 7 воспроизведения, усилитель

8 мощности, второй переключатель 9 режимов, шаговый двигатель 10, ходовую пару 11, формирователь 12 импульсов, усилитель 13 записи. Устройство содержит также генератор 14 импульсов, дополнительный усилитель

15 записи, дополнительный усилитель

16 воспроизводства, преобразователь

17 частоты, обмотку 18 и нормально разомкнутый контакт 19 элемента блокировки 20, блок 21 управления, кнопку 22 пуска и дополнительный переключатель 23 режимов.

Устройство работает следующим об-разом.

В режиме записи программ,ы при движенин сварочного аппарата, осуществляемого от привода 1 подачи, приводится в действие синфазный вал, состоящий из сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, в результате чего перемещается магнитная лента блока

5 программы. С помощью синфазного вала происходит синхронизация перемещения сварочного аппарата с программой поперечных перемещений исполни» тельного механизма 2 (имитатора электрода). При наличии отклонения линии стыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукоятки совмещает имитатор 2, электрода с линией стыка. Перемещение имитатора через ходовую пару ll,nðeoápàçóåòñÿ s поворот ротора шагового двигателя 10.

Наличие зубцов на роторе двигателя приводит к изменению индуктивного сопротивления статорных обмоток двигателя, которые через переключатель

9 режимов включены в соответствующую схему формирователя 12 импульсов. ИзменЕние индуктивного сопрОтивления обмоток приводит к изменеййю амПлитуды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового двигателя. Огибающая сигнала переменного тока, частота которой зависит от скорости вращения ротора шагового двигателя, вы-. деляется с помощью детектора и преобразуется в прямоугольные импульсы, которые с выхода формирователя 12 импульсов подаются на .усилитель 13 записи. После усиления эти прямоугольные импульсы через переключатель б режимов поступают в унйверсальную магнитную головку блока 5 программки и записываются на Ъ агиитную ленту.

Одновременно с записью программы перемещений импульсы генератора 14 импульсов поступают на дополнительный усилитель 15 записи. После усиле5

50 ния эти импульсы через дополнительный переключатель 23 режимов поступают в универсальну1 магнитную головку блока 5 программы и также записываются на магнитную ленту.

В режиме воспроизведения программы, который осуществляется при обратном движении сварочного аппарата, считываемый универсальной магнитной головкой сигнал программы перемеще-. ний через переключатель б режимов подается на усилитель 7 воспроизведе ния, с выхода которого он поступает на вход усилителя 8 мощности. С выхода усилителя 8 мощности импульсы программы через второй переключатель

9 режимов поступают на шаговый двигателЬ 10, который преобразует их в импульсы угла поворота ротора. Вращение ротора шагового двигателя через ходовую пару 11 преобразуется в перемещение электрода, чем о6еспечивается его точное совмещение с линией стыка.

Одновременно с воспроизведением сигнала программы перемещений считываемый второй универсальной магнитной головкой сигнал постоянной частоты через дополнительный переключатель 23 режимов подается на дополнительный усилитель 16 воспроизведения, с выхода которого он поступает на вход преобразователя 17 частоты.

На выходе последнего формируется постоянное напряжение, благодаря которому срабатывает элемент блокировки

20, обмотка 18 которого подключена к выходу преобразователя. В результате этого нормально разомкнутый контакт 19 блокирует кнопку пуска 22 электродвигателя привода 1 подачи, питающегося от блока 21 управления.

При этом осуществляется автоматичес- кое движение сварочного аппарата . По окончании участка сварки иэделия, для которого была записана программа перемещений, сигнал постоянной частоты отсутствует, в результате чего постоянное напряжение на выходе преобразователя йапряжения 17 исчезает, нормально разомкнутый контакт 19 элемента блокировки 20 размыкается и движение сварочного аппарата прекращается.

ВвЕдение дополнительного канала управления позволяет высвободить оператора-сварщика от обслуживания сва- . рочной установки в автоматическом режиме сварки, Оператор может перейти на другую сварочную установку, оборудованную этим устройством,для выполнения режима за. тих .и програзеаа. б

Практически возможно обслуживание одним оператором трех сварочных установок, оборудованных предложенным

675402

Формула изобретения

Составитель В. Катасонов

Редактор Е. Кравцова Техред М.Келемеш Корректор Г. Назарова

Тираж 1014 .,Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитетй СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4305/39

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма по авт. св. Р 490083, о т .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. повышения его точности и расширения функциональных возможностей, в него введены генератор импульсов, дополнительный усилитель записи и последовательно соединенные элемент блокировки, преобразователь частоты, дополнительный усилитель воспроизведения и дополнительный переключатель режимов, выход которого подключен к блоку програввы, а второй вход через дополнительный усилитель записи — к генератору импульсов, выход элемента блокировки подключен к приводу подачи.