Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора- драглайна

Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора- драглайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Сева Сенатских

Сациалистических

Республик (i>676694 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.02.78 (21) 2582012/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 02.08.79 (51) М.Кл.2 Е 02 F 3/48

Е 02 F 9/20 босударстевнныб комитет

СССР аа делам изобретений и открытий (53} УДК 621.879.38 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. A. Залесов, М. С. Ломакин, В. М. Мамкин, А. М. Ромашенков и Г. М. Ярцев (71) Заяьитель Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОБОРУДОВАНИЕМ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙ НА

Изобретение относится к автоматизации горного оборудования, а именно к устройству для управления рабочим оборудова.нием экскаватора-драглайна.

Известны технические решения, позволяющие управлять рабочим оборудованием экскаваторов-драглайнов за счет регулирования натяжения подъемных канатов (1).

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, включающее блок регулирования скорости подъемной лебедки, регулятор натяжения подъемных канатов, датчик и задатчик натяжения подъемных канатов (2).

Однако известные устройства не обеспечивают выбора слабины подъемных, канатов и ограничения их минимального натяжения при управлении процессом копания от ручного задатчика скорости подъема, что при(водит к значительным динамическим нагрузкам на рабочее оборудование при отрь.ве ковша от грунта и к снижению

его надежности и долговечности.

Цель изобретения — устранение слабины в подъемных канатах драглайна и ограничение их минимального натяжения при ручном управлении процессом копания.

Эта цель достигается тем, что устройсгво снабжено блоком выделения наибольшего сигнала и ручным задатчиком скорости, причем выходы ручного задатчика скорости и регулятора, натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделе5 ния наибольшего сигнала, выход которого соединен со входом блока регулирования окорости лебедки.

На чертеже изображена блок-схема усгрой ства.

10 Устройство .включает рабочее оборудование в виде ковша 1 с подъемными 2 и тяговыми 8 канатами. Подъемные канаты намотаны на подъемную лебедку 4, приводимую во вращение двигателем б, который

15 управляется блоком б регулирования скорости |подъемной лебедки, получающим сигнал управления с,выхода блока 7 выделения наибольшего сигнала. Один из входов блока .выделения наибольшего сигнала

20 подключен к выходу ручного задатчика 8 скорости, другой вход — к выходу регулятора 9 натяжения подъемных канатов, который в свою очередь одним входом соединен с задатчиком 10 натяжения, а другим — с входом датчика 11 натяжения подъемных канатов.

Устройство работает следующим образом.

При управлении процессом копания машинист экскаватора регулирует толщину

67669<

Заказ 673/910 Изд. № 444 Тираж 779

Подписное

НПО

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент» срезаемой .ковшом стружки посредством ручного задатчика 8 скорости подъема. Если при таком управлении натяжение подьсмных канатов становится меньше заданного минимального уровня, то выходной сигнал регулятора 9 становится больше сигнала ручного задатчика 8 скорости подъема. При этом блок 7 выделения наибольшего сигнала подключает сигнал регулятора 9 ко входу блока б регулирования скорости подъемной лебедки, отключая от последнего сигнал .ручного,з ад а тчика 8 скорости подъема. Регулятор 9, электрически связанный с выходами задатчика 10 и датчика П натяжения подъемных канатов, формирует в функции отклонения управляющее воздействие на вход блока б регулирования скорости подъемной лебедки, обеспечивая стабилизацию натяжения подъемных канатов на заданном минимальном уровне. Выходной сигнал регулятора 9 натяжения, являющийся задающим сигналом для блока б регулирования скорости, ограничен по величине соответственно номинальной скорости движения подъемной лебедки.

Заданный минимальный уровень натяжения подъемных канатов может прини.маться, например, соответствующим весу упряжи ковша и сбегающей с головных блоков ветви подъемных канатов.

Блок 7 выделения наибольшего сигнала может быть, выполнен, например, с использованием диодов, резистора, источника опорного на пряжения и развязы вающего операционного усилителя.

В качестве ручного задатчика 8 скорости может использоваться типовой задатчик, применяемый на эискаваторах.

Использование устройства позволяет увеличить надежность и долговечность рабочего оборудования д раглайна вследствие снижения динамических нагрузок в процессе копания, отрыва ковша от грунта, срыва ковша с бровки забоя за счет устранения слабины в подъемных канатах и ограничения их минимального натяжения.

Формула изобретения

Устройство для упра вления рабочим о борудованием экскаватора-драглайна, содержащее датчик и задатчик натяжения подъемных канатов, подключенные к регулятору натяжения подъемных канатов и блок регулирования скорости подъемной лебедки, отличаю щееся тем, что, с целью устранения слабины.в подъемных ка. натах драглайна и ограничения их минимального натяжения при ручном управлении процессом копания, оно снабжено бло. ком выделения наибольшего сигнала и ручным задатчиком скорости, причем выходы ручного задатчика скорости и регулятора натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделения наибольшего сигнала, выход котарого соединен со входом блока регулиравания скорости ле30 б едки

Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе:

1. А вторское свидетельство СССР № 441319, кл. E 02 F 9/20, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 540014, .кл. Е 02 F 3/48, 1973.