Устройство для сборки и сварки

Устройство для сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛИСАЦ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ и АВТОРСРОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со оз Соввтскмх

С©цивлкстичвсннн

Испубл к (ц 677860 (61} Дополнительное н аит. синд-ву (22) 3аявлено 29.11.76Я2! ) 2423923/25 27 с присоединением заяини № „ (533 М. Кл.

В 23 К 37104 йсударстааннюй наннтат СССР аа данам нзааретнннй в аткрьпнй (23} Приоритет

Опублнковэно05 08.79.Áюллетень № 29 f (53) УЙК621. 781. . 76. 053. 97. . 037(088. 8) Дата опубликования описания 10.08.79 (У ) Авторы Л. Ф. Лапинскш1, Н. Д. Федоруще нхо, H. Е. Юдин, К. И. Абросимов, изобРетениЯ gj К, Щенник и В. Г. Ильин (7t) Заявитель

Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии- машиностроения (54) УСТ»ОйетВО ДЛЯ СВОРКИ И СВАРКИ

Изобретение относи я х машинострое.нию, в частности z производству устройств для сборки и сварки.

Известно устройство для сборки и свархи преимущественно деталей криволинейной формы с трубой, содержащее смонтированные на станине механизм подачи, фиксации и зажима трубы, электродную часть с подвижной и неподвижной губками, магазинно-загрузочный механизм, состоящий иэ установленного на электродной части корпуса с каналом, бункера и приводного толхателя Г1

Указанное устройство не обеспечивает точную ориенташпо деталей, подлежащих сварке.

Изобретение позволяет повысить точность ориентирования подлежащих сварке деталей за счет того, что толкатель изготовлен из упруго-гибкого элемента, а хапал магазинно агрузочного механизма и хонтактируемые рабочие поверхности губок выполнены в соответствии с кривиз- ной деталей, при этом сечение канала вы2 полнено переменным и сужено к выходной части, а неподвижная губха имеет фиксатор в виде подпружиненного с регулируемым усилием штока.

На фиг. 1 схематически изображен общий внд автоматического устройства в положении перед сваркой; на фиг. 2 — магазинн загрузочный механизм; на фиг, 3электродйая часть с компенсатором (сечение А-А фиг. 2), на фиг. 4 - механизм зажима трубы (вид Б фиг. ) на фиг. 5 - механизм подачи трубй (сечьйие В-В фиг. 1); на фиг. 6 - жолоб переменного сечения (сечение Г-Г фиг. 2); на фиг..7 — разрез Q-Д фиг. 1; на фиг.

8 — сечение Е-Е механизма фиксации фиг. 5.

Устройство содержит магазинно агрузочный механизм 1, механизм 2 зажима трубы, поворотный стол 3 и механизм

4 фиксации трубы.

Магазинно-загрузочный механизм состоит из кассеты 5, вместо которой может быть установлен бункер, толкателя 6, 677К()() 3 вьпголненного в виде гибкого элеглента, штока 7, связанного с ппевмоцигппяром

8. Толкатель 6 размешен в криволинейном желоба 9, конец которого расположен над пазом подвижной губки 10, соединенной через шток 11 с пневмошшиндром 12.

Подвижная губка соединена с неподвижной губкой 13 посредством двух направляюших 14. Через неподвижнучо губку 13 проходят компенсатор 15, выполненный. в виде подвижного штока с пружиной 16 .и регулировочной гайкой 17. Весь магазинно-загрузочный механизм эа исктпочеиием неподвижной губки с компенсатором.

15 закреплен в подвижной части сварочной машины через корпус 18. Подвижная 10 и неподвижная 13 губки снабжены язносостойк ми электропроводными вставками

19 и 20.

"-, Механизм зажима" трубы состоит иэ двух подвшкных .рычагов 21, соединенн и через шток 22 с пяевглоц)ляндро)л 23, и ложемента 24, Мехачизм подачи трубы 25 при сборке расположен внутри ее и вглн чает электродвигатель 26 и червячный редуктор 27.

Шток 28 механизма подачи трубы расположен на поворотном столе 3.

Механизм фиксации трубы представляет собой подпружиненный фиксатор 29, установленный на оси.30 и поворачиваюшийся на 360 до упора с помощью червя пюго о редуктора 27 приводимого во врашеняе

15 электродвигателем 2 6.

Свариваемые -тоубы поступают по схли1зу 31 при помоши толкаюшего контейнера на позишпо С поворотного механизма подачи трубы. Затем включается механизм фиксашся трубы, который при повороте на 360 входит фиксатором в отверстие о грубы и поворачивает ее до упора. Затем с помошью двигателя 32 и редуктора 33 производится поворот стола 3 на 90 в положение П. После этого вк:цочается цилиндр и подает по направляюш ы трубу. вместе с меха)п1змом фиксаш;и и ниж)цою электродную часть точеной машины, где с помошью пневмоцилиндра 23 рычагами

21 производится зажим трубы перед сваркой.

На верхней подвижкой части машины установлен механизм магаз.пню-загрузочных деталей криволянейной формы.

Рабоота предлагаемого автоматического устройства для сборки и сварки осуществляется следуюшьм образом. Летали криволинейной формы из кассеты 5 (или

4 бункера) поступают на основание желоба

9 под действиегл пружины {яли собственного веса). Толкатель 6 и подвижная губка 10 в это время находятся в край нем правом положении, а неподвижная губка 13 вместе с магазинно-загрузочным механизмом 1 - в верхнем положении рабочего хода сварочной машины. При перемешении толкателя 6 справа налево детали криволинейной формы благодаря эффекту смешения центра тяжести относительно нейтральной оси я конструкция желоба 9 поступает в паз подвижной губки

10 необход1цльцл образом ориентированньцли. В этом положении деталь криволинейной формы удерживается компенсатором 15, пружина 16 которого отрегулирована на такое усилие, которое обеспечивает компенсацию силы тяжести и силы инерции, вознякаюшей при ее перемешeйии, а компенсатор 15 и регулируемый толкатель 6 обеспе гвают точную величи: ну вылета пр:вариваемого кош1а. . Затем деталь криволинейной формы зажимается с усилием, передаваемым на подвижную губку 10 от пневмоциляндра

12 через шток 11.

Труба, ориентированная 11о прявариваемому отверстию механизмом фиксации, подается в ".oæåìåíò 24 механизмом подачи и закрепляется от пневмопилиндра

23 рычагами 21. После этого, когда центры отверстий в трубе и детали криволинейной формы совмеше1ь1,. производится сварка, причем прежде чем под вижная часть сварочной ма.цины пощпгмется, подвижная губка 10 отходит ь крайнее положение.

После сварки производится разжим деталей, и механизм годачи трубы с помощью ш:ляндра 4 перемешает готовое иэделие иэ-под электродов машины.в ниж нее положение. Затем производятся пово» о

Ф рот стола 3 на 90 в положение Ш, в котором готовое изделие под действием силы тяжести падает на склиз 34.

Формула яэо бретеняя

Устройство для сборки и сварки преямушественно деталей криволинейной фор)лы с трубой, содержашее смонтгрованные на станине механизм подачи, фиксации и зажима трубы, электроЬную часть с подвижной и неподвижной губками, магазинНО загрузочный механимл, состояшяй

677860

5 установленного на электродной части корпуса с каналом, бункера и приводного толкателя, о т л и ч а ю а е е с я .тем, что, с целью обеспече пы тсчности ориентации подлежащих сварке деталей, толкатель изготовлен из упруго-гибкого элемента, а канал магазинно-загрузочного механизма и контактируемые рабочие поверхности губок выполнены в соответст6 вин с кривизной деталей, при этом сечение канала выполнено переменным н сужено к выходной части, а неподвижная губка имеет фиксатор в виде подпружиненного с регулируемым усилием штока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

No 177S7O, кл. В 23 К 11/06, 1964.