Загрузочно-разгрузочное устройство

Загрузочно-разгрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

"" 677872

Союз Советских

Социалистйчвскйх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДВПЛЬСТВМ (á1) Дополнительное к авт. свил-ву (51) М. Кл.

В 23 Q 7/10 (22) Заявлено 23.05.77 (21) 2488З64/25 08 с присоединением заявки №вЂ”

Гааударстввиннй кайнтет

СССР на делам нзебретеннй н аткрмтнй - (23) Приоритет

Опубликовано05.08.79.бюллетень % 29 (® ) УДК 62229.. 6(088. 8) Qazg опубликования описания 16.08,79 (72) Дато "ы -" В. Г. Гвоздев, Л. Г. Головин1 II, C, 1ранкии н A Fi изобретения (71) Заявитель Проектйь- конструкторское и тйхн6логнческое бюро ос оенйю по машин тр (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобре гейне относится к автоматиза- ниэмы шагового перемешения в вертикальб

:ции производственных процессов в маши- ной н горизонтальной плоскостях сна женостроении и может быть испольвовамо ий соответственно приводом дополнительпри "за узка=р — у

"ciað ка=уа —,.уэке металлорежуших ных малых перемешенйй и каретко с. пристанков. зматическими опорами, ширина которой

Известно устройство для подачи штуч- а соответствует проходу между опорами поных заготовок стержневого типа, содер- лок магазина. жашее подвижный магазин с полками, каж- На фиг. 1 изображено загрузочно-раэдая из "которьк выпжтнена из двух регу- - грузо ое у р Ф чное ст офство, общий вйд, на лируемых одна относительно другой приз- фиг. фиг. 2 - то же, .вид справа.

1а Устройство состойт на манипулятора матических опор, и механизмы шагового перейешення в вертикальной и горизон, 1Д станины 2 с к р ка еткой 3 магаэинаконтейнера 4 и подъемного устройства 5. .тальиой вюскостях 111., Недостаток этого устройства заключи« -- Манипулятор 1 снабжен двумя жестко ется в" том, что полки с призматическими связаннь|ии между собой руками 6 и 7, 15 еюшими сменные захваты 8 и 9, зат аме 10 и от ивода 11 моопорами выполнены выдвижными с, помо"-- нмеюшими см шью противовеса. Это усложняет конст- реплен на раме о пр ачиваться го иэонтвльной укцшо мЖазнна и снижает надежность жет поворачиваться вокруг р рук м а оси. По станине 2 от привода 12 переего работы.

С целью устранения этих недостатков мешается каретка с рамко в предлагаемом устро стве и е призматические шей призматические опоры 14 для раэпоры полок магазина жестко закреплены мещения в них детал ей чши заготовок на боковых сторонах каркаса, образуя 15, причем ра тра ем мка мбжет настраиваться — —:-:-:- -- проход между опорами в полке, — а меха- иа ужи ую н алин деталей.

677872

Магазин-контейнер 4 содержит призматические опоры 16, жестко и консольно закрепленные на щитах 17„которые также могут быть настроены на нужную длину деталей. 5

Подъемное устройство 5 включает по дъемный стол 18, на который с поьющью фиксирующих призм устанавливается магазин-контейнер 4, винтовой электромеханический привод 19 для шагового пере 10 мещения стола в вертикальной плоскости, дополнительный привод малых перемещений в виде пневмоцилиндррв 20, шарнирно закрепленных на гайке 21.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении подъемный стол

1S находится в крайнем нижнем положении, манипулятор 1 повернут в сторону подъемlmro устройства (на фиг, 1 показано пунктиром) . P a 6, переносящая заготовки, вдвинута с раскрьггым:захватом 8; рука

7, переносящая готовые детали, вдвину та с закрытым захватом 9. На станке (не показано), зажата деталь, обрабо25 танная при настройке сганка, в первую призматическую опору каретки 3 уложена дополнительно заготовка. Магазин-кон тейнер с заготовками установлен на подъемный стол.

Зо

При нажатии кнопки "пуск подъемный стол вместе с магазином поднимается на малый шаг вверх от пневмоцилиндров 20, каретка 3 нв крайнего левого положения перемещается в крайнее правое положение,з5 т. е. заходит между рядами заготовок в магазине, после чего стол 18, а с ним и магазин: опускается вниз на малый шаг, и заготовки из верхнего ряда маг а40 зина перекладываются на призматические опоры каретки 3. Затем рука 6 выдвигается вперед, забирает с каретки 3 заго товку и возвращается в исходнос положе ние. Затем! рука 7 выдвигается вперед, с 45 раскрывает захват (иМитирует укладку го товой детали в призматическую опору каретки) и возвращается в исходное положе йие.

Манипулятор 1 от привода 11 поворачивае жя к станку. Рука 7 выдвигается вперед и производи захват детали на станке, деталь открепляется, манипулятор перемецается вдоль оси станка, н рука вдвигается. Затем выдвигается вперед рука 6, манипулятор перемещается вдоль оси станка (ставит заготовку в зажимное устройство станка), деталь закрепляется, 4 раскрывается захват 8, и рука 6 вдвига ется.

Начинается обработка детали на стан- ке. Манипулятор поворачивается в сторону подъемного устройства 5. Каретка 3 с рамкой перемещается влево на шаг, равный расстоянию между призматическими опорами рамки. Рука 6 забирает заготов ку с каретки, а рука 7 укладывает íà э йз место готовую деталь и цикл повторяется.

От датчиков, установленных на станке, контролирующих положение исполнительных органов станка, подаются команды на снятие готовой детали со станка и ус:тановку новой заготовки в ставок и т. д.

Когда манипулятор снимает с каретки

3 последнюю заготовку, уложит на нее . обработанную деталь и повернется к стаи ку„каретка 3 из крайнего левого положения переместится в крайнее правое по. . ложение. Тогда стол 18 подъемного устройства 5 от пневмоцилиидров 20 под« щжается на малый шаг вверх, и готовые детали с призматических опор каретки 3 переместятся на призматические опоры

16 магазина-контейнера 4. После етого каретка 3 переместится в крайнее левое положение, а стол 18 подъемного устрой ства 5 от алектромеханического привода

19 поднймается вверх на шаг, равный расстоянию между рядами деталей в магазине-контейнере.

Далее цикл передачи заготовок иэ магазина 4 на станок и деталей со станка

1 в магазин повторяется аналогично от одного рейса к другому. °

Когда будут обработаны заготовки йижнего ряда и уложены в магазин, каретка

8 .:о. манипулятором 1 займут исходные, п6ложення, стел 18 опустится из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее, йри этом манипулятор 1 повернется к станку с последней заготовкой, установит ее на станок и вернется с готовой деталью в исходное положение. При возвращении механизмов усгройства в ио» ходные положения их приводы отключают ся . С подымного устройства снимается магазин-контейнер 4 (при необхоурмости последний поворачивается на 180 для обработки тех же деталей с другой стороны), иэ захвата 9 удаляется деталь, ста-вится другой магазин контейнер с эаготсввками, и пропесс обработки повторяется.

Формула иэо бретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, на каркасе которого

677872

6 устайовлены полки, выполненные из двух плоскостях снабжены соответственно припрнм1атическйх опор для заготовок, и ма- водом дополнительных малых п емешений ханиз 4ы шагового перемещении в верти- и кареткой с призматическими опорами, кально" и горизонтальной плоскостях, о т- ширина которой соответствует гроходу межл и ч а ю ut е е с я тем, что, с целью 5 ду опорами полок магазина. повйшенкя йацежности работы и упрошейия

«онструкции, призматические опоры полок Источн ки информации прнятые во

mecmo закреплены sa боковых сторонах: внимание цри экспертизе каркаса, образуя проход между опорами — 1. Авторское свидетельство СССР в полке, а механизмы шагового перем - ¹ 261356, кл. В 23 В 15/30, шенин в вертикальной и горизонтальной 1968

Фиг. 1

677872 фиг.2.

Составитель Э, Комаров

Техред Л. Алферова ° Корректор Г. Назарова

Редактор И. Карпас

Заказ 4471/5 Тираж,1222 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4