Устройство для фиксации на рабочих позициях автоматической линии приспособления-спутника

Устройство для фиксации на рабочих позициях автоматической линии приспособления-спутника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

М le ь и С /4 И ьй ! ЗО РБ7Б И й

ziti 677874

Своз Соввтския

Социапистнческьпт

Ресвубпни и AGYCPCRQA4y СОИ.Г ьтЕДЬСТПМ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 01,02.78 (213 574973/25 — 08 с присоединением заявки № г (5!) М. Кл.

В 23 0 7/14

В 23 0 41/02

ГОс!!длрстВювмый м63лтет

СССР

M,аиав яиаратгнн я открытий (2Ç) Приоритет

Опубликовано 05.08.79. Бюллетень № 29 (53) УДК 62-229..7 (088.8) Лата опубликования описания 09 08.79 (72) Автори иэобретеиия

A. il Пушкарь, 3. Е. Березовский. А. Г. Киселев и А. Г, Косилова

Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологическнй институт машиностроения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ НА РАБОЧИХ ПОЗИЦИЯХ

АВТОМАТИ " СКС Й ЛИКИИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ вЂ” СПУТНИК

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для сборочных операций и для механической обработки деталей методом снятия стру:яки.

Известно устройство для фиксации на рабочих позициях автоматических линий приспособления — спутника, на боковой поверхности которого размещены призмы, а на рабочих познциях— базовые элементы, выполненные в виде цилиндрических колонок (! j.

В результате длительной работы базовые элементы изнашиваются, вследствие чего снижается. точность базирования спутников.

С целью повышения точности установки спуттптка а предлагаемом устройстве каждый базовый элемент установлен " воэможностью вращения вокруг собственной оси и снабжен приводом периодического поворота. ьь1полненным в виде храпового механизма, хреновое колесо которого установлено на базовом элементе соос но ему, а сооачка размещена на прнспособлении20 спутнике.

На фнг. 1 показано описываемое устройство, внд сверху; на фнг. 2 — разрез А-А фиг, 1.

На боковой поверхности базовой плиты спутника установлена пара призм и 3. Призма 2 заправлена жестко, а призма 3 может перемешаться по пазу 4, выполненному в базовой плите спутника, С обеих сторон базовой плиты 1 размещены собачки 5, взаимодействующие с электромагнитамн 6. Благодаря наличию пружин 7 собачки прн втянутых стержнях электромагнитов 6 спрятаны в базовой плите 1, HR рабочих позициях автоматической линии размещены, например, пщротолкатели 8, 9 и 10, цилиндрические колонки 11 с жестко закрепленными посредством треугольного зубчатого соединения 2 храповыми колесами 13, конечный выключатель !4 и дат нк !5 контроля. Цилиндрические колонки

11 размещены в подшипниках !6 скольжения.

Устройство для фиксации приспособления— спутника работает следующим образом.

Базовая плита 1 приспособления — спутника вместе с закрепленной деталью !7 с помощью транспортера (не показан) известным способом перемещается на рабочую позицию автоматичес-. кой .лииЪж.

677874

Формула изобретения с Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Косилова А. Г. Точность обработки на автоматических линиях M., * Машиностроение", 1976, с. 110, рнс. 49.

Конечный выключатель 14, срабатывая, выла . ет команду на движение штоков 18 и 19 гидротолкателей 8 и 9 перемешающих спутник в направлении, перпендикулярном оси движения . транспортера (оси Х) до соприкосновения с призмами 2 и 3 с цилиндрическими колонками

11. Шток 18 толкателя 8 осуществляет движение с некоторым опережением штока 19 толкателя 9, а следовательно, и первоначальное соприкосновение с колонкой осуществит призма 2 . 10 (разность в движении толкателей по времени

0,3 — 0,5 сек). Зта сделано с целью первоначальной фиксации спутника в направлении его движения вдоль оси автоматической линии (по оси}, а затем — по углу поворота спутника с опорой 15 иа плавающую в пазу 4 призму 3. Такая фиксация спутника повышает точность его установки на рабочей позиции. В этом положении спутник известным способом зажимается и начинается обработка детали. После окончания ооработки 20 включается в работу толкатель 10. который возвращает спутник на транспортер, пблучаюший команду на перемещение его на следующую позицию, и цикл работы повторяется.

При выходе размера диаметра колонок 11 из поля допуска под влиянием износа в местах контакта с призмами и 3 во время фиксации спутника срабатывает датчик 15 контроля, который включает в работу электромагниты 6, взаимодействующие с собачками 5. Последние. по- 30 ворачиваясь, становятся s такое положение. что при движении спутника K колонкам 11 входят з зацепление с храповыми колесами 13 и при дальнейшем движении спутника проворачивают колонки на один эуб храпового колеса, после чего электромагниты 6 отключаются. Собачки 5 под воздействием пружин 7 возвращаются в исходное положение. Спутник продолжает свое движение до соприкосновения призмами 2 и 3

4 с колонками 11 уже по новой поверхности образующей колонки. Цикл работы устройства повторяется до тех пор, пока датчик 15 контроля не зафиксирует износ колонок выше допустимого, после чего срабатывают электромагниты 6, и собачки 5 проворачивают колонки на следующий зуб (на новое место контакта призм с колоннами) и тд. После того ка с колонки 11 провернутся на 360, необходимо при фиксации спутника обеспечить новые места контакта. Лля этого следуе храповые колеса 13 повернуть на треугольном зубчатом соединения 12 на один-два зуба и таким образом фиксирующим элементам (призмы-колонки) придать новые места-контакта.

Устройство для фиксации на рабочих позициях автоматической линии приспособления — спутника„на боковой поверхности которого раэмешены призмы, а на рабочих позициях базовые элементы, выполненные в виде цилиндрических колонок, отличаю:цееся тем, что, с целью повышения тсчнасти установки спутника, каждый базовый

-элемент установлен с воэможностью вращения вокрут собственной оси и снабжен приводом пеЬ риодического поворота, выполненным в виде храпового механизма, храповое колесо которого установлено на базовом элементе соосно ему, а собачка размещена иа приспособлении — спутнике..677874

Тираж 1222 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.; д. 4/5

3акаэ 4472/6 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Э. Комаров

Редактор С. Гохфельд Техред 3.фанта Корректор Е Палл