Робот к листоштамповочному прессу
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
«„677906 ч, t !
Ф41ъ, ." " 1 1 « д, ((1 И ;Г:;-; - !Я(! (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 25.10.77 (21) 2537017/25 — 77 с присоединением заявки _#_e (23) Приоритет— (51), М. Кл„
:,В 25 Х 1/00
В 21 6 43/00
Гааударетееевй емпат
СССР аа далай юэфэтаймФ в еткритай (53) УДК 621.979. .1 (0&8.8) Опубликовано 0508.79. Бюллетень № 29
Дата опубликовании описаии» 05.08.79 (У2) Автор изобретения
Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Гомеле (71) Заявитель (54) РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ
l.
Изобретение относится к обработке метюГ лов давлением, в частности к устройствам для . подачи в штамп и удаления из него штучных листовых заготовок.., - Известен робот к листоштамповочиому прес- су, содержаций смонтированные на стаиине подь- % емный стол, приводимый в движение ппоком силового цилиндра, маслобак, реверсивный phcпределнтель, кассетное устройство, манипулятор, связанный с реечно-шестеренчатым приводоь, взаимодействумяцим с йлунжерным насосом, co- 1© единенным трубопроводом с подноршневой полостью силового цилиндра и маслобаком, соеди. пенным в свою очередь трубопроводом через реверсивный распределитель с одной нз полоо тей силового. цилиндра (1).
Известный робот не обеспечивает возможность фалеай деталей из рабочей зоны пресса и укладки их в кассетное устройство.
Цель изобретения — обеспечение возможное.
TN удаления деталей из рабочей зоны пресса и укладки их в кассетное устройство.
Поставленная цель достигается тем, что робЬт снабжен предохранительным клапаном, связывающим подлоршневуто полость сйповоХо цилиндра с маслобаком, плуижерный насос соединен с подпоршневой полостью силового цилиндра через реверсивный распределитель и обратный клапан, а маслобак через реверсявный распредо литель соединен со штоковой полостью силового цилиндра.
На чертеже изображен общий вид робота к листоштампово пвму прессу.
Робот к лнстоптгамповочному прессу содержит станину 1, на которой установлен стол 2, связанный с гйдроцыжпццюм 3, плунжерньй насос 4, клапан 5 напорный.
На станине 1 смонтированы кассетное устройство,,представляющае собой несколько ñòîек 6, и.:рычажиыймайипулятор 7, на котором закреплена кисть 8 со схватами 9. На станине 1 также смонтирован реачио.eeстеренчатый pesepсивиый привод- 10, связанный с плунжерным насосом 4, которьай через напорный клапан 5 соединен с подводным отверстием И реверсивно го расцределитепя (золотника) 12. Одно из выходных отверстий 13 реверсивного распредялителя 12 через обратный клапан 14 соединено с
677906
3 нижней (подпоршневой) полостью гидроцилиндра 3, а друтое выходное отверстие. 15 — с верхней (штоковой) полостью гидроцилиндра 3.
Нижняя полость гидроцилиндра 3 через предохранительный клапан 16 и слнвное отверстие 17 реверсивного распределителя l 2 соединена с маслобаком 18.
Предохранительный клапан 16 отрегулиро. г. ван на давление большее, чем давление под поршнем гидроцилиндра 3, создаваемое весом полной стопы заготовок.
Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.
Стопу листовых заготовок укладывают на стол 2 в кассетное устройство или настраивают стойки 6 кассетного устройства на размер отштампованных листовых деталей -- — --: - --=-:-: Включают: реечно-шестеренчатый. реверсивный привод 10, который приводит в движение рычажный манипулятор 7, кисть 8 которого со схватами 9 начинает совершать возвратно-поступательные движения от исходного положения в рабочую зону пресса. Реечно-шестеренчатый реверсивный привод 10 воздействует на плунжерный насос 4, который подает объемно дозируемую порцию масла s одну из полостей гидроцилиндра 3.
С "каЖдЪ м"циклом"движения"манипулятора объемйо дозируемая порцня масла из маслобака 18 плунжерным насосом 4 через напорный клапан 5, реверсивный распределитель 12 и обратный клапан 14 подается в нижнюю полость гидроцилиндра 3, а иэ верхней полости гидроцилиндра 3 масло через реверсивный распределитель 12 перетекает в мвслобак 18. Стол 2 поднимается вверх. Верхняя листовая заготовка захватывается схватамн 9 и переносится в рабочую зону пресса.
При переключении реверсивного расйределителя 12 входное отверстие 11 соединяется с отверстием 15, а отверстие 13 — c отверстием 17.
При таком переключении реверсивного распределителя 12 робот к листоштамповочному прес су настроен на выполнение операций удаления отппампованных листовых деталей из рабочей эоны пресса и укладки их,в стопу в стойкй6 кассетного устройств а.
Затем с каждым циклом движения манипулятора объемно дозируемая порция жидкости иэ маслобака 18 плунжерным насосом 4 через, напорный клапан 5, реверсивный распредель тель 12, отверстие 15 подается в верхнюю по лость гидроцилиндра 3, а из нижней полости гидроцилиндра 3 масло под давлением, создаваемым весом стопы заготовок и.давлением масла, подаваемым плунжерным насосом 4, через предохраlQ нительный клапан 16 перетекает в маслобак 18.
Стол 2 опускается вниз, поддерживая постоянный уровень стопы заготовок.
Отштампованная листовая деталь схватами 9 переносится из рабочей зоны пресса в кассетное устройство и укладьвается в стопу в стойках 6.
Формула изобретения
2о Робот к листоштамповочному прессу, содержащий смонтированные íà станине подъемный . стол, приводимый в движение штоком силового цилиндра, маслобак, реверсивный распределитель,,кассетное устройство, манипулятор, связанный с, 2$ реечно-шестеренчатым приводом, взаимодейству- ющим с пяунжерным насосом, соединенным:tpy- . бойроводом через реверсивный распределитель с подпоршневой полостью силового цилиндра имаслобаком, соединенным трубопроводом через зо реверсивный распределитель с одной из полостей силового цилиндра, î t л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности удв пения деталей из рабочей зоны пресса и укладки их в кассетное устройство, робот снабжен предохранйтельйым клапаном, связывайищим подюршневую полость силового цилиндра с маслобаком, плунжерный насос соединен с подпоршневой полостью сйлового цилиндра через реверсивньй распределитель и обратный клапан, а маслобак
4О через реверсивный распределитель соединен со штоковой полостью силового цилиндра.
Источники информации, пфйнятае во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР И 565818, кл. В 25 Т 1/00, 09.03.76.
677906
fl . 11 12 Q 1 Ю
Тираж 1051 Подписное
ЙНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раущская наб„д. 4/5
Заказ 4475/7
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель Ю. Жаворонков
Редактор С. Головенко Техред, О.Андрейко корректор М. ВигУла