Устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта

Устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 090378 (2t) 2590143/22-03 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 0%08,79, Бюллетень Ио29

Дата опубликования описания 080879

Союз Советских

Сециалистических республик

«ii678186 (бцМ. Кл.2

Е 21 С 35/08

Государственный коннтет

СССР по делан нзобретеннА н открытнА (53) УД) 622.232. ,73(088.8) (72) Авторы

ИЗОбратЕНИЯ Л М. Шаев, Ю.Н. Казак и H.Ã. Жучкова (73) ЗВЯВИТЕЛЬ Тульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙ

ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам механизации управления движением угледобываюшнх агрегатов по гипсометрии угольного пласта, и может быть использовано для управления положением выемочной машины, работающей на ставе конв ейера.

Известно устройство для управления агрегатом по гипсометрии пласта, включающее захваты, укрепленные посредством осей на корпусе струга, направляющие, укрепленные на штоках гидроагрегата, установленных на стойках механизированной крепи (1), Однако такое устройство не обеспечивает управление агрегатом в обе стороны.

Известно также устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта, включающее подвижные в вертикальной плоскости направляющие, гидроцилиндр управления и соединительные звенья (2) .

Недостатком такого устройства является то, что не обеспечивается надежная синхронизация при передвижке регулируемых лыж, не обеспечивается

Заданное изменение положения рабочего органа машины.

Цель изобретения — повышение надежности управления, упрощение кон струкции привода и уменьшение его габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что каждая подвижная направляющая снабжена горизонтальными опорами, выполненными со скошенными плоскими рабочими поверхностями, которые параллельны друг другу, и вертикальными опорами, расположенными с внешних сторон горизонтальных опор, при этом гидроцилиидр управления выполнен двухштоковым с горизонтальным расположением штоков, связанных посредст" вом ползунов с рабочими поверхностями горизонтальных опор.

На фиг ° 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез A-А фиг. 1.

Устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта включает в себя подвижйую в вертикальной плоскости направляющую 1, расположенную вдоль борта 2 секции базы. Каждая подвижная направляющая 1 имеет две съемные горизонтальные опоры 3, которые жестко крепятся к ней устройством 4, ОпорЫ 3 имеют параллельно расположенные скоб 78186

Ц4ИИПИ Заказ 4525/22 Тираж 657 Подписное

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîö, ул. Проектная, 4 шенные плоские рабочие поверхности, которыми они опираются на соответствующие им скошенные плоские поверхности полэунов 5. Последние жестко соединены со штоками горизонтально расположенного двухштокового гидро- 5 цилиндра 6, неподвижного относительно борта 2 секции базы. Горизонтальное направление перемещения полэунов

5 определяется направляющими 7, образующими паз, открытый с двух сторон 1О для уменьшения влияния штыба. Подвижная направляющая 1 имеет также две вертикальные опоры, расположенные с внешних сторон горизонтальных опор.

Они состоят из съемного стержня 8, жестко соединенного с подвижной направляющей 1, который перемещается в вертикльно расположенном цилиндре

9, укрепленном неподвижно относительно борта 2 секции базы и открытом в нижней части для устранения воэмож- ности заштыбовки. Длина цилиндра 9 определяется двойной величиной хода подвижной направляющей 1 и необходимой величиной заделки стержня 8. Такое устройство вертикальной опоры ограничивает подвижность направляющей 1 только вертикальной плоскостью.

Соединительные звенья 10 и 11 имеют овальные отверстия а и связаны с вертикальным 12 и горизонтальным ЗО

13 шарнирами, установленными на концах подвижной направляющей 1.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении поршня гидроцилиндра 6 влево или вправо. от нейтрального положения на заданную величину синхронно перемещаются ползуны 5 в пазах, образованных направляющими 7. 4@

При взаимодействии скошенных плоских поверхностей ползунов 5 с рабочими поверхностями горизонгальных опор 3 происходит перемещение подвижных направляющих 1 вверх или вниз на задан-4 ную величину параллельно нейтральному положению. Каждая подвижная направляющая 1 перемещается во времени и в пространстве независимо от других, что создает возможность построения транспортной дороги для выемочной машины раэличной конфигурации в соответствии с гипсометрией почвы пласта и закономерностями управления. Относительная подвижность соседних направляющих обеспечивается воэможностью поворота их вокруг горизонтальных шарниров 13. Овальные отверстия соединительных звеньев 10 н 11 компенсируют изменение расстояния между соседними подвижными направляющими 1 при их относительном перемещении.

При волновой передвижке секций базы на забой поворот направляющих 1 вместе с секциями базы в горизонтальной плоскости происходит вокруг вертикального шарнира 12, ось которого расположена в одной плоскости с горизонтальной осью шарнира 14 замкового соединения секции базы.

Формула изобретения

Устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта„ включающее подвижные в вертикальной плоскости направляющие, гидроцилиндр управления и соединительные звенья, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, каждая подвижная направляющая снабжена горизонтальными опорами, выполненными со скошенная плоскиья рабочими поверхностяья, которые параллельны друг другу, и вертикальными опорами, расположенными с внешних сторон горизонтальных опор, при этом гидроцилиндр управления выполнен двухштоковым с горизонтальным расположением штоков, связанных посредством полэунон с рабочими поверхностями горизонтальных опор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 373411, кл. Е 21 С 27/32, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 415366, кл. E 21 С 35/08, 1974.