Устройство для определения углов наклона подвижных объектов

Устройство для определения углов наклона подвижных объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социьлистнчесяих

Республик

4"678284 (б!) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 09.11.77 (21) 2541811/18-10 (5l) М. Кл.

G 01 С 9/08

G 01 С 9/22 с присоединением заявки №вЂ”

Гооударстееииый комитет

СССР оо делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.08.79. Бюллетень № 29 (53) УДК

528.541 (088.8) Дата опубликован@я описания 05.08.79 (72) Авторы изобретения

В. Е. Насонов и Г. М. Робин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА

ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области измеритель.. ной техники, а именно к измерению прямоли-, нейности и углов дифферента объектов, подверженных действию на них ускорений, в частности в авиации при гидродинамических испытаниях. 5

Известен прибор для шагового контроля. прямолинейности, содержащий сообщающиеся емкости, установленные на корпусе и шарнир. но укрепленный на нем качающийся рычаг. На одном конце рычага подвешен поплавок,: плава-10 юший в одной из емкостей, и установлено зеркало, причем оно укреплено так, что луч, исходящий из трубки оптиметра, многократно отразившись между ним и основным зеркалом, вновь попадает в поле зрения трубки оптимет- И ра. Однако этот прибор имеет следующие недостатки. При движении испытуемого обьекта появляются ускорения, и на жидкость в трубопроводе сообщающихся емкостей действуют инерционные силы, которые вносят погрешность в 2в измеряемый параметр.

Известны устройства для определения уклонов поверхности, содержащие сообщающиеся

2 сосуды, заполненные жидкостью, датчики уров- ня жидкости и компенсатор влияния ускоренийгидравлический успокоитель, расположенный между измерительными сосудами.

Ближайшим к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения углов наклона подвижных объектов, содержащее емкости, заполненные жидкостью и соединенные трубопроводом, составленным из горизонтальных и вертикальных частей, выполненных в виде колец, образующих гидравлический успокоитель. ВыttoëHåêèå трубопровода в виде колец уменьшает влияние гидроудара и повышает точность отсчетов, так как при действии на измеряемый объект ударных нагрузок и ускорений, направленных в ту или иную сторону, в кольцевых витках трубопровода на жидкость действуют инерционные силы давления, равные по величине и противоположные по направлению.

Целью изобретения является увеличение быстродействия измерения, Цель достигается тем, что трубопровод выгюлнен из петель двойного сгиба, петля, лежаб78 284

3 шая в горизонтальной плоскости, расположена симметрично емкостям, а вертикальные петли с одинаковым шагом сгиба попарно и параллельно между собой лежат в плоскостях, перпендикулярных к горизонтальной петле двой. ного сгиба, и развернуты емкос ъю каждая в сторону сгиба горизонтальной петли трубопровода, причем внутренний объем средних частей каждой петли на длине шага сп ба равей =Сумме внутренних объемов остальных двух симметричных частей каждой йетли, а наружные концы емкостей герметично акрьггыдиафрагмой, образуя замкнутый обьем.

На чертеже показано описываемое устройство.

Оно состоит из емкостей 1 и 2, наруяаие койцы которых герметично закрыты, например диафрагмами 3 и 4, горизонтальных частей 5, б и 7 трубопровода, выполйеннь1е i виде петлй двойного сгиба, вертикальных частей 8, 9 и 10 и 11, 12 и 13 трубопровода, выполненных в виде петель двойного сгиба с одинаковым ша- : гом сгиба.

Петли двойного сгиба в вертикальной и горизонтальной частях трубопровода выполнены так, что внутренний объем части 6 трубопровода равен сумме внутренних объемов частей 5 и 7 трубопровода, а внутренний объем части 9 трубо- . провода равен сумме внутренних объемов 8 и 10 трубопровода, а внутренний объем части 12 трубопровода равен сумме внутренних объемов частей

11 и 13 трубойровода.

При действии на измеряемый объект ускорений по осям Х или У и от вращательных движений относительно осей 0Z, ОХ, ОУ на жидкость действует инерционный найор, величина.которого зависит от изменений скорости скоростного поля жидкости, а также и от расстояния между рассматрйваемыми сечениями.

Знак инерционного напора зависит только от закона изменения скоростч. Составляющая возмущающего ускорения, например, по оси ОХ, действуя на жидкость, создает напоры F> F<, F7 на частях 5, б и 7 петли, которые в динамике уравновецщваются и жидкость останется

4 в покое, т.е. rrony÷àåòñÿ компенсация инерцисашых сил, приложенных к жидкости, и соответственно компенсация погрешности устройства от действия на него ускорений. Показания прибора, снятые при помощи тензодатчиков, наклеенных на диафрагмы 3 и 4 емкостей 1 и 2, нли указатели скорости будут пропорциональны углу тангажа, дифферента или прямолийейности. При иэмененйи yrnoa тангажа

1О н диффережа уровни в емкостях и 2 практически остаются постоянными, так как диафрагмы прогибаются при максимальном угле дифферента на тысячную долю миллиметра . от воздейСтви4 йа них разности гидростатичес15 ких столбов жидкости в емкостях 1 и 2.

Таким образом, устройство позволяет повысить быстродействие измерения, исключить погрешность измерения угла дифферента, тангажа и прямолинейностц на объектах, подвер20 женных действйю ускорений.

Формула изобретения

Устройство для определения углов наклона подвижных объектов, содержащее емкости, заполненные жидкостью и соединенйые трубопроводом, составленным из горизонтальных и вертикальных частей, выполненных в виде петель двойного сгиба, образующих гидравлический услокоитель, о т л и ч а ю щ е е30 с я тем, что, с целью увеличения быстродействия измерений, в нем петля трубопровода, лежащая s горизонтальной плоскости, расположена симметрично емкостям, а вертикальные петли -с одинаковым шагом сгиба попарно и

З параллельно между собой лежат в плоскостях, .перпендикулярных к горизонтальной. петле двойного сгиба, и развернуты емкостью каждая в сторону сгиба горизонтальной петли трубопровода, причем внутренний объем средних

40 частей каждой петли на длине шага сгиба равен сумме внутренних объемов остальных двух симметричных частей каждой петли, а наружные концы емкостей герметично закрыты диафрагмой, образуя замкнутый объем. б78284

Редактор Л. Тюрина

Заказ 4542/27

Составитель Л. Колюбакнна

Техред М Келемеш Корректор О. Ковинская

Тираж 86 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4