Устройство для набора комплекта деталей

Устройство для набора комплекта деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CoIo3 Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140477(21) 2476153/24-07 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР

IIo делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 0508.79. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 050879

И.И.Маслов, В .Ф.Михайлец, М.В .Назаров, И,А .Пятак и В.О.Фурман (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ

20

30

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано в электротехнической промышленности, в частности для набора контактов в изоляторы электрических разъемов.

Известно устройство для укладки стержнеобразных деталей в кассету, содержащее питатель для деталей, DpHeHTaTop и расположенный под ним зпорный шибер для подачи сориентированных деталей в ячейки кассегы (1) .

Недостатком этого устройства является длительный период ориента.ции деталей, причем отдельные ячейки кассеты могут остаться незаполненными деталями °

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство для набора комплекта деталей, например контактов электрических разъемов в изоляторы (2) . Это устройство содержит вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом, питатель, стол для установки приемника деталей, связанный с механизмом перемещения.

Недостатком указанного устройства являетс я сложность его переналадки для набора контактов в изоляторы различных типоразмеров ° Для

Переналадки необходимо заменить трубчатый питатель, изготовление которого является трудоемким.

Цель изобретения — обеспечение универсальности при наборе деталей в комплект по различным схемам набора.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для набора комплекта деталей, например контактов в изолятор электрического разъема, содержащее в иб роб унк е р, накопитель, отсекатель с приводом, питатель, стол для установки приемника деталей, связанный с механизмом перемещения, снабжено блоком программного управления, через который привод отсекателя связан с механизмом перемещения стола, обеспечивающим .его подвижность относительно питателя по двум координатам в горизонтальной плоскости по заданной программе, при этом питатель снабжен датчиком контроля npod хождения деталей, связанным с ука678569

Перемещение стола 10 в горизонтальной плоскости осуществляется исполнительными механизмами 11, 1?.

Исходное положение стола по двум координатам фиксируется датчиками 13, 14.

Управление исполнительными механизмами 11, 12 осуществляется блоком программного управления 15 по программе, заданной на программоносителе 16, например перфоленте.

Устройство работает следующим образом.

35

Детали, подлежащие набору н изолятор загружаются в бункер 1 с ориентатором 2 и в ориентируемом положении поступают в накопитель 3. Заполнение накопителя 3 происходит до определенного количества деталей и в дальнейшем, по мере расхода деталей, бункер 1 заполняет накопитель 3, поддержиная некоторый запас деталей.

При заполнении накопителя 3 до заданного количества деталей бункер

1 отключается. Система управления работой накопителей 3 на чертеже не псфазана.

H% программоноситель 16 наноситс я информация (например в виде пробивок

-отверстий в определенном коде на перфоленте) о величине и направлении перемещений стола 10 для заполнения всех отверстий приемника деталей

9 (изолятора электрического разъема), 45

50 занным блоком программного управления.

Такая конструкция устройства позволяет осуществлять набор деталей без трубчатого питателя со сложной системой разводящих трубопроводов.

Набор деталей в изолятор осущестн— 5 ляется благодаря перемещению последнего под выдающим деталей питателем по программе, соответствующей схеме расположения отверстий н изоляторе.

Для изменения схемы набора деталей, достаточно изменить программу, нанесенную на программоноситель.

Изобретение поясняется чертежом.

Устройство состоит из вибробун— кера для деталей 1, ориентатора 2, накопителя 3, отсекателя 4 с приводом 5, питателя 6, на котором укреплен датчик контроля прохождения деталей 7.

Гитатель б и датчик 7 укреплены на кронштейне 8. Под выходным отверстием питателя б расположен приемник деталей 9, установленный на подвижном столе 10. в соответствии со схемой расположения деталей в приемнике 9.

С программоносителя 16 информация переносится н блок программного управления 15. При этом по командам блока управления 15, исполнительные механизмы 11, 12 перемещают стол из исходного положения, определяемого датчиками 13, 14 в точку, соответствующую координатам оси первого по программе отверстия приемника деталей 9 и останавливают стол

10. Одновременно команда блока программного управления поступает на привод 5, например, электромагнит, который смещает отсекатель 4. Деталь из промежуточного накопителя 3 переносится в питатель 6, проходит через датчик контроля прохождения деталей 7 и попадает н первое „ по программе отверстие приемника деталей 9. Сигнал датчика контроля

\ прохождения деталей,7 поступает в блок программного управления 15 и разрешает перемещение стола 10 к следующему отверстию приемника деталей 9. Далее происходит соответственно заполнение следующих отверстий до набора полного комплекта деталей н приемнике 9, после чего механизмы возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для набора комплекта деталей, например контактов в изолятор электрического разъема, содержащее вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом, питатель, стол для установки приемника деталей, связанный с механизмом перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения универсальности при наборе деталей в комплект по различным схемам, оно снабжено блоком программного управления, через который привод отсекателя связан с механизмом перемещения стола, обеспечивающим его подвижность .относительно питателя по двум координатам в горизонтальной плоскости по заданной программе, при этом питатель снабжен датчиком контроля прохождения деталей, связанным с указанным блоком программного управления °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9518419, кл. В 65 В 25/00, 1976.

2. Авторское свИдетельство СССР

9448934, кл. В 23 О 21/00, 1974. с 78569

Сос тав ит ель,В . Шермин

Редактор Д.Зубов Техред,З. Фанта КорреКтор О.Билак

4573/43 Тираж 923 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул. Проектная, 4