Устройство для поиска знака шрифтоносителя
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ;
"679119
Союз Советсник
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕН И
К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 190376 (21) 2337305/28-12 (23) Приоритет (З2) 21.03,75 (31) 67705-А/75 (ЗЗ) Италия (51) М. Кл.
В 4i J 1/22
В 41 3 7/60
Государственный комитет
СССР по делам нзобретеннй н открытий
Опубликовано 050879. Бюллетень ¹ 29
Дата опубликования описания 080879 (53) У@К 681 ° 6 (088. 8) (72) Авторы Иностранцы
ИЗобретения Ринальдо Салто и Доменико Роано (Италия) Иностранная фирма Инж. С.Оливетти энд К., С. и. A (Италия) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИСКА ЗНАКА
ШРИФТОНОСИТЕЛЯ
Изобретение относится к устройствам для поиска знака шрифтоносителя и может быть использовано в пишущих машинах.
Известно устройство пля поиска знака шрифтоносителя, содержащее смонтированные на раме механизм вращения шрифтоносителя, кинематически связанный с селекторным рычагом с выступами, кодовые упоры, установленные с возможностью взаимодействия с соответствующими выступами селекторного рычага и кинематически связанные с клавиатурой, и привод селекторного рычага (1) .
Недостатком . устройства является применение большого количества передающих элементов, а также использование для связи шрифтоносителя с .селекторным рычагом тросовой системы, что снижает надежность.
Целью изобретения является повышение надежности.
Поставленная цель достигаетсятем, что устройство имеет шарнирно смонтированные на кодовых упорах кодовые рычаги, одни плечи которых связаны с клавиатурой посредством клавишных стержней, шарнирно смонтированный на раме и связанный с механизмом вращения шрифтоносителя двуплечий рычаг, одно плечо которого посредством шарнирного рычага связано с селекторным рычагом, и шарнирно смонтированный на раме упорный рычаг с двумя впадинами для попеременного контактирования со свободным плечом двуплечего рычага,при этом кодовые упоры подвижно смонтированы на раме, а упорный рычаг связан со свободным плечом одного из кодовых рычагов.
Кроме того, механизм вращения шрифтоносителя состоит из свяэан15 ного с двуплечим рычагом подпружиненного зубчатого сектора, шарнирно смонтированного на раме, и установленной соосно со шрифтоносителем шестерни, связанной с зубчатым секто20 ром посредством зубчатой передачи.
Привод селекторого рычага выполнен в в де кулачкового механизма.
На фиг.1 показано устройство
25 для поиска знака, вид сбоку (система литер 1); на фиг.2 — вид сбоку устройства для поиска знака (система литерных дорожек 2); на фиг.3— кинематическая схема устройства gv я
30 поиска знака. б 79119
da фиг.1 показано устройство дп поиска знака шрифтоносителя пишущей машины со сферическим шриф .оносителем, имеющим 96 знаков (литер), распределенных по шести литерным дорожкам, каждая из которых вклю ыет шестнадцать литер. 5
Устройство (фиг. 1) состоит из системы 1, обеспечивающей искание и установку одной иэ шестнадцати литер заданной литерной дорожки и системь1
2 (фиг,2), обеспечивающей искание и установку литерной дорожки, в которой находится литера, выводимая печать.
Литерная система 1 и система литерных дорожек 2 приводятся в действие шестью клавишными стержнями
3 (фиг.1), которые приводятся н действие известным способом с клавишной панели (на чертеже не показано). Клавишные стержни 3 удержи- 20 ваются в неподвижном состоянии стопорами 4 через соответствующую рычажную систему (не показана на чертеже).
Каждый клавишный стержень 3 вэаи- 25 модейстнует с плечом 5 соответствующего кодового рычага 6-8 литерной системы 1 и кодовых рычагов 9-11 системы литерных дорожек 2.
Кодовые рычаги 6-11 направляются 30 гребенками 12 (на фиг.1 показана только одна гребенка) и подпружинены пружинами 13, так что их плечи
5 в нормальном положении поджимают- ся к соответствующим клавишным стерж- 35 ням 3.
Кодовый рычаг б имеет выступ 14, шарнирно закрепленный на палых 15 кодового упора 16, который может понорачинаться на валу. 1/ рамы (фиг.3) печатающего устройства.Рычаг б оканчивается L образным плечом 19 взаимодействующим с лопаткой
20 передающего рычага 21.
Кодовый рачаг 7 имеет ныступ 22, шарнирно закрепленный на оси 23 кодо- 45 ного упора 24, который может пово-. рачиваться на валу 25 рамы 18.
Рычаг 7 оканчивается Ь -образным плечом 26 которое взаимодейстнует с
50 лапкой 20 рычага 21.
Рычаг 21 может поворачиваться на оси 27 рамы 18 и имеет втор ю лапку
28,взаимодействующую с плечом
29 кодового упора 30, который может поворачиваться на оси 31 рамы 18 (фиг.3). Пружина 32 в нормальном положении поджимает лапку 28 рычага 21 к плечу 29 кодового упора 30, который приливом 33, упирающимся в выступ 34 селекторного рычага 35, 60 стопорит последний.
Кодовый рычаг 8 имеет второе плечо 36, противоположное плечу 5, и шарнирно закрепленное на оси 37 упорного рычага 38, который может поворачиваться на валу 39 раьы 18.
Селекторный рычаг 35 литерной системы 1 связан одним концом через штифт 40 с приводом, образованным приводным кулачковым рычагом 41, шарнирно укрепленным на оси 42, а другим концом через ось 43 — с рычагом 44. На селекторном рычаге 35 помимо выступа 34 имеются выступы
45-47 ° Выступ 34 взаимодействует не только с приливом 33, но также и со вторым плечом 48 кодового упора
30 при одном иэ возможных рабочих положений системы 1.
Выступ 47 рычага 35 установлен в пазу 49 рычага 50, Рычаг 50 мсжет поворачиваться на оси 51 рамы 18, направляя по пазу 49 селекторный рычаг 35 в вертикальном направлении. Выступы 34,45 и 46 рычага 35 взаимодействуют селективно с соотвеТствующими плечами
48, 52 и 53 кодовых упоров 30,24 и
16, а выступы 47 — со стенками паза 49 в соответствии с различными кодовыми комбинациями клавиш, обеспечивающими поиск литер 54 (фиг.2) размещенных на шрифтоносителе 55, Приводные кулачки 56 (фиг. 1,2) зафиксированы на приводном валу 57, который подвижно установлен в двух боковых пластйнах 58 (фиг.3),Приводной вал 57.поворачивается циклически при каждом нажатии на Клавишу. Кулачки 56 приводятся в движение обычным способом Однооборо..ной муфтой (на чертеже не показана) и взаимодействуют с двумя роликами
56 кулачкового рычага 41, смещая правый конец селекторного рычага
35 вниз на заданное расстояние и затем.возвращая его обратно s исходное положение.
Рычаг 44 (фиг.1) связан через ось 43 с рычагом 35 системы 1, а через палец 59 — с одним плечом двуплечего рычага 60. Рычаг 60 имеет на свободном плече штифт 62, в нормальном положении находящийся в углублении 62 промежуточного элемента 63, подвижного в вертикальном направлении и имеющего пазы 64 и 65, в которых установлены штифты
40 и бб. Промежуточный элемент 63 управляется и приводится в движение кулачком 56 через штифт 40, находящийся в пазу 65. Упорный рычаг
38,имеет две впадины 67 и 68, с которыми попеременно взаимодействует штифт 61 двуплечего рычага 60.
В результате в процессе работы рычаг 60 совершает два различных хода на. каждый рабочих ход рычага 44.
Двуплечий рычаг 60 через палец
69 связан со звеном 70, которое через штифт 71 связано с механизмом вращения шрифтоносителя, включающим зубчатый сектор 72 и зубчатую передачу 73. Зубчатый сектор 72 шарнир5 6 но смонтирован на оси 74 подвижного рычага 75.
Зубчатая передача 73 включает шестерню 76, подвижную на валу 77, входящую в зацепление с шестернями
78-81 (фиг.2). Шестерня 78, которая посажена на вал 77, входит в зацепление с шестерней 79, вращающейся на валу 82 рамы 83, несущей шрифтоноситель 55. Шестерня 80, которая закреплена на валу 82, входит в зацепление с шестерней 81, посаженной на вал 84, на котором закреплен шрифтоноситель 55.
Литерная система 1 удерживается в нормальном положении пружиной
84, которая стремится повернуть зубчатый сектор 72 против часовой стрелки и отжимает рычаг 60 книзу через.звено 70, Рычаг 60 пальцем
59 толкает рычаг 44 и далее селекторный рычаг 35, поджимая таким образом выступ 47 к нижнему краю паза
49 рычага 50..Кроме того, двуплечий рычаг 60 через штифт 61 давит на промежуточный элемент 63, поджимая
-.штифт 40 кулачкового рычага 41 (движение которого задается кулачками 56), к дну паза 65. Таким образом через штифт 40 кулачки 56 управляют положением селекторного рычага 35 и штифта 61, а следовательно, движением зубчатой передачи
73 и шрифтоносителя 55 (фиг.2).
Кодовые рычаги 9 и 10 (фиг.3) системы литерных дорожек 2 имеют выступы 85 и 92 (фиг.2), шарнирно закрепленные на осях 86 и 93 кодовых упоров 87 и 94, которые могут поворачиваться на осях 88,95 рамы 18.
Кодовые упоры 87 и 94 имеют приливы
89 и 96, которые взаимодействуют
c,âûñòóïàMH 90 и 97 селекторного рычага 91 системы литерных дорожек
2, Кодовый рычаг 11 имеет выступ
98, шарнирно закрепленный на оси
99 упорного рычага 100 системы 2, который может поворачиваться на оси 101 рамы 18.
Рычаг 91 связан одним концом через штифт 40 с кулачКовыьт рычагом 41 и другим концом через палец 102 с рычагом 103. Ва рычаге
91 имеется выступ 104, который входит в паз 105 рычага 106. Рычаг
106 может поворачиваться на оси
107 рамы 18.
Выступы 90 и 97 рычага 91 селективно взаимодействуют с приливами
89 и 96 в соответствии с разЛичными комбинациями нажатия клавиш, определяющими выбор литер 54.
Рычаг 103 связан через палец
102 с рычагом 91 системы литерных дорожек 2 и через палец 108 — с двуплечим рычагом 109, на свободном плече которого установлен штифт
110, в нормальном положении находя79 119 щийся в углублении 111 прбмежуточного элемента 112 системы литерных дорожек 2. Промежуточный элемент
112 перемещается вертикально по.штифту 113, установленному в боковой пластине 58 (фиг.3) и по штифту 40
5 кулачко ого рычага 41. Штифты 113 и
40 входят в пазы 114 и 115 элемента
112 °
Упорный рычаг 100 имеет впадины
116 и 117, с которыми попеременно взаимодействует штифт 110 рычага
109. Двуплечий рычаг 109 связан через палец 118 с рычагом 119 который пальцем 120 связан с зубчатым сектором 121, входящим в зацепление с шестерней 122 зубчатой передачи 123.
Зубчатый сектор 121 шарнирно смонтирован на пальце 124 опорного рычага
125 (фиг.3), закрепленного на раме 18.
Зубчатая передача 123 (фиг. 2) образована шестерней 122, вращающейся на валу 126, и сооосной с ней конической шестерней 127. Зубчатый сектор 121 связан плечом 128, зубчатой рейкой 128 и пальцем 129 с
4 пластиной 130, которая в свою очередь с помощью пальца 131 связана с рамой 83, несущей шрифтоноситель
55.
З0 Рама 83 вращается на почти вертикальном валу 132, смонтированном на скобе 133 и устанавливающем шриф-. тоноситель 55 перед бумагоопорным валиком (на чертеже не показан).
Система литерных дорожек 2 удерживается в исходном положении возвратной пружиной 133", ко торая стремится развернуть зубчатый сектор 121 против часовой стрелки, при этом сектор 121 толкает двуплечий рычаг
40 119 Рычаг 109 через палец 108 давит на рычаг
103 и селекторный рычаг 91, при этом выступ 104 упирается в основание паза 105. Кроме того, указанный
45 рычаг через штифт 110 воздействует на промежуточный элемент 112.
В результате штифт 40 кулачкового рычага 41 упирается в основание паза 115. Рычаг 41 приводится
50 в действие кулачками 56. Таким образом, кулачки 56 через штифт 40 задают положение селекторного рычага 91 системы 2, а следовательно, зубчатой передачи 123 и рамы 83, которые выставляют шрифтоноситель
55 в заданном угловом положении.
Устройство работает следующим образом.
При отжатии клавиши пишущей машины (на чертеже не показана) вал
57 (фиг.l) вращается против часовой стрелки . В течение первой части цикла клавишные стержни 3 располагаются в соответствии с кодовой комбинацией, соответствующей нажатой клавише °
65 Кулачки 56 роликами 56 поворачи7 6 вают кулачковый рычаг 41 против часовой стрелки. В свою очередь рычаг
41 штифтом.40 поворачинает селекторный рычаг 35 литерной системы
1 и селекторный рычаг 91 системы литерных дорожек 2 (фиг.2) по wacoной стрелке, при этом соответствующие выступы 47 (фиг.l) и 104 (фиг.2), воздействуя на основания пазов 49 и 105, поднимают рычаги
44 и 103, одновременно с этим опускаются промежуточные элементы 63 и 112 под дейстнием штифта 40. В результате штифты 61 и 110 освобождаются.
В качестве исходного варианта предположим,что отжатая клавиша удерживает стержни 3 в положении, показанном на фиг.l. В этом случае рычаг 35 поворачивается на выступе
47 до тех пор, пока вы туп 34 не коснется плеча 48, одновременно с этим пружина 84 поджимает штифт 61 к впадине 67 упорного рычага 38.
Селекторный рычаг 35, поворачинаясь по часовой стрелке вокруг выступа
34, поднимает рычаг 60 на максимальный ход. Это обусловливается мак- . симальным расстоянием выступа 34 от оси 43 и минимальным расстоянием углубления 62 от впадины 67, Палец
69 рычага 60 поднимается на расстояние, равное разности хода рычага
44 и расстояния между углублением
62 и впадиной 67. Палец 69 совершает ход, равный +3,5 обычных единиц, вызывая через звено 70 поворот зубчатого колеса 72 по часовой стрелке против действия пружины
84 ° Зубчатая передача 73 приводит в действие шрифтоноситель,55 (фиг.2) который поворачивается вокруг оси против часовой стрелки из исходного положения, выставляя в положение печатания четвертый ряд литер
54.
Аналогичным образом селекторный рычаг 91 системы литерных дорожек 2 начинает вращаться как и селекторный рычаг 35 (фиг.l) под действием усилия, прикладываемого к выступу
104 (фиг.2) через основание паза
105 рычага 106, пока выступ 97 не упрется в прилив 96. При этом рычаг 103 перемещается вверх. Поскольку штифт 110 освобожден, под действием пружины 133 днуплечий . рычаг 109 опускается пока не зафиксируется штифтом 110, который упи-.
1 рается в верхнюю впадину 116. упорного рычага 100.В это время рычаг 91 продолжает поворачиваться по часовой стрелке, поднимая рычаг 109 и . следовательно рычаг 119 посредством рычага 103 на максимальный ход, равный +2,5 обычных единиц измерения
Под действием рычага 119 зубчатый сектор 121 поворачивается по часо79 119 в вой стрелке против действия пружины 133 . Шестерня 122, вращаясь против часовой стрелки с конической шестерней 127, вызывает перемещение ,зубчатой рейки 1?8, пальца 129 и рамы 83 через палец 131. В результате в положение печатания выставлена третья литерная дорожка справа от литеры 54. После этого установка заданной литеры закончена. Происходит печатание.
После поворота кулачков 56 на
180 под их действием хулачковый рычаг 41 поворачивается по часоной стрелке, поднимая вверх штифтом
40 промежучтоные элементы 63 и 112, одновременно с этим .селекторные рычаги 35 и 91 понорачиваются против часовой стрелки. После этого под действием пружин 84 (фиг.l) и 133 (фиг.2) двуплечие рычаги 60 и 109 опускаются, а шрифтоноситель 55 под действием зубчатых передач 73 и 123 возвращается в исходное поло жение (фиг.2).
Перед тем как селекторные рычаги
35 и 91 приходят в нерабочее поло26 жение, плечо 48 и прилив 96 выйдут из взаимодействия с выступами 34 и
97. После этого селекторные рычаги шарнирно поворачиваются на выступах 47 и 104, взаимодействующих
30 с пазами 49 и 105. Под действием промежуточных элементов 63 и 112 (их углублений 62 и 111) штифты 61 и 110 отойдут от впаДин 67 и
116.
Теперь нажата вторая клавиша,; и клавишные стержни 3 (фиг. 1) находятся в таком положении, при котором кодовый рычаг б смещается влево против действия пружины 13. При та40 ком смещечии рычага 6 палец 15 поворачивает по часовой стрелке кодовый упор 16. В результате плечо 53 отходит от выступа 46, а лапка 20 прихордт но взаимодействие с
45 образным плечом 19. Передающий рычаг 21 поворачивается по часовой стрелке. Под действием лапки 28 рычага 21 кодовый упор 30 поворачивается против часовой стрелки, 50 отводя плечо 48 от выступа 44.
При срабатывании кулачка 56 после вращения селекторного рычага
35, в процессе которого выступ 47 упирается в основание паза 49, выступ 45 взаимодействует с плечом
52 кодового упора 24. Затем рычаг
35 поворачивается относительно выступа 45, поднимая палец 69 на расстояние, равное +2,5 единиц измерения, более .точно выводя на печать третий ряд снизу литер 54 шрифтоносителя 55 (фиг.2).
Аналогичным образом при смещении только кодового рычага 7 плечо 26 отодвигает плечо 48 рычагом 21, при этом выступ 46 зафиксируется плечом
9 6791
53 кодового упора 16. Палец 69 смещается на +1,5 единиц измерения. В результате в положение печатания устанавлевается второй ряд снизу (фиг,2).
В случае смещения двух кодовых рычагов б (фиг.1) и 7 селекторный рычаг поворачивается относительно выступа 47, упирающегося в основание паза 49 .При этом палец 69 смещается на +0,5 единиц.В результате первый ряд снизу литер 54 (фиг.2) 10 выведен на печать.
Таким образом могут быть получены четыре различных папржения связанного с селекторным рычагом 35 рычага 44 при смешении одновременно )5 только двух кодовых рычагов б и 7.
Предположим, что вместе с кодовыми рычагами б и 7 смещается и кодовый рычаг 8. В результате подвижный упорный рычаг 38 поворачи- 20 вается по часовой стрелке„отводя впадину 67 от штифта 61 и подводя вместо нее впадину 68.
После начала такого рабочего цикла под действием пружины 84 рычаг
60 опускается до тех пор, пока штифт
61 не коснется впадины 68. При помощи рычага 44 рычаг 60 поднимается
:на +0,5 единиц измерения и смещается штифтом 61 на расстояние, равное разности между впадинами 67 и 68 и равное 4 единицам. Последнее значительно больше, чем смещение рычагом 44, и отрицательно.
Это означает, что под действием пружины 84 литера, выводимая на печать, устанавливается в заданном рабочем положении зубчатой передачей
73 в процессе опускания штифта 61.
Таким образом, комбинация двух дви- 40 жений приводит к суммарному смещению
-3,5 единицы. В результате в положение печатания устанавливается четвертый сверху ряд литеров 54.
Таким образом, упорный рычаг 38 45 (фиг.1) изменяет положение шрифтоносителя 55 (фиг.2) и s зависимости от положений рычагов 6 и 7 обеспечивает селективный вывод на печать дру; гих трех рядов литер 54 сверху, в 50 саответствьеюис алгебраической суммой смещений элементов 59 и б 1.
Формула изобретения
1. устройство для поиска знака шрифтоносителя, содержащее смонтированные на раме механизм вращения шрифтоносителя, кинема ически связанный с селекторным рычагом с выступами, кодовые упоры, установленные с возможностью взаимодействия с соответствующими выступами селекторного рычага и кинематически связанные с клавиатурой, и привод селек.торного рычага, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет шарнирно смонтированные на кодовых упорах кодовые рычаги, одни плечи которых связаны с клавиатурой посредством клавишных стержней, шарнирно смонтированный на раме и связанный с механизмом вращения шрифтоносителя
Аналогичным образом для установки в положение печатания дорожек литер 54 перемещением кодового рычага 10 или рычагов 10 и 9 соответствующие выступы 92 (фиг,2) и 85 отводят прилив 96 кодового упора 94, или оба прилива 96 и 89 кодовых упоров 94 и 87 соответственно от выступов 97 и 90.
Затем под действием рычага 103 двуплечий рычаг 109 смещается на величину +1,5 или 0,5 соответствен.но, устанавливая в положение печатания вторую или первую справа дорожку литер 54.
Смещение кодового рычага 11 (фиг.3) вызывает смещение подвижного упорного рычага 100 таким образом, что в процессе опускания промежуточного элемента 112 штифт 110 упирается во впадину 117, а не во впадину 116, при этом рычаг 119 смещается на -3 единицы, которые алгебраически складываются со смещениями от выступов 104, 90 и 97, выводя на печать трн левые литерные дорожки шрифтоносителя 55.
В процессе перевода системы 1 и
2 (фиг,3) в нерабочее положение, кодовые рычаги 6-11 (фиг.11)возвращаются в нерабочее положение при помощи пружин 13 совместно с клавишными стержнями 3. При этом пружина 32 возвращает рычаг 21 в нерабочее состояние с кодовым упором
30.
Печатающее устройства, на котором установлены литерная система 1 и система литерных дорожек 2 (фиг.3), снабжено известным механизмом переключения регистров или поворота шрифтоносителя на 180 . Этот механизм связан и управляет подвижным рычагом 75, Механизм приводится в действие с клавишной панели (на чертеже не показана) и вызывает опускание подвижного рычага 75 на заданное расстояние вниз таким образом, что шрифтоноситель 55 через передачу
73 поворачивается на 180 . При изменении положения рядов литер таким образом работа двух систем 1 и 2 (фиг.3) аналогична вышерассмотренной. В этом случае на печать выводятся те литеры на шрифтоносителе
55 (фиг.2), которые расположены с противоположной относительно бумагоапарного валика (на чертеже не показан) стороны.
11
679119
12 двуплечнй рычаг, одно плечо которого посредством шарнирного рычага связано с селекторным рычагом, и шарнирно смонтированый на раме упорный рычаг с двумя впадинами для попеременного контактирования со свободным плечом двуплечего рычага, при этом кодовые упоры подвижно смонтированы на раме, а упорный рычаг связан со свободным плечом одного из кодовых рычагов.
2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, механизм враШения шрифтоносителя состоит иэ связанного с двуплечим рычагом подпружиненного зубчатого сектора, шарнирно смонтированного на раме, и установленной соосно со шрифтоносителем шестерни, связанной с зубчатым сектором посредством зубчатой передачи.
Э. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод селекторного рычага выполнен в виде кулачкового механизма. р Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент.США М 2847105р кл.197-16, 1969. б 79119
102 Ю
Puz. 2
Составитель Н.Ларина
Редактор О.Филиппова Текред И. Асталош Корректор С. Патрушева
Заказ 4419/53 Тираж 446 Нодпи сн ое
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )K-35, Раушская наб.,д.4/5
Филиал ППП Патент, г.ужго од, ул.Проектная,4