Захватная головка манипулятора

Захватная головка манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмал стмческмх

Республик

ОП ИСАНИЕ

QA, (! 1) 679300

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (51) М. Кл

В 21 У 13/10

В 25 3 15/00 (22) Заявлено03 01.78 (21) 2564665/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гввударстевнный комитет

СССР вв двлвм извврвтвннй и вткрытий

Опубликовано15.08.79. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 18.08.79 (53) УДК 621.73. ,077(088.8) (72) Авторы изобретения

С. Н. Шипкин, Л, К, Баскаев и И. Н. Успенский (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА ьернутых вершинами наружу относительно плоскости симметрии захватной головки.

На фиг. 1 изображена захватная головка манипулятора, общий вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 °

Захватная головка манипулятора содержит корпус 1 и шарнирно смонтированные в нем поворотные приводные рычаги

2, с губками 3 в виде клиньев, развернутых вершинами нвружу относительно ппоскости симметрии захватной головки.

Захватная головка манипулятора работает спедующим образом.

IIpg подходе головки к заготовке 4 губки манипулятора, представляющие собой клинья, позиционируются относитепьдо щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья ðàñкпинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней. При этом усилия замыкаются на головке н не передаются на элементы конструкции робота.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работы

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов; а болев кон; кретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых дпя as томатизации штамповочных операций

Известна захватная головка манипупя"тора, содержашая корпус и шарнирно смонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 11(.

Недостатком указанной конструкции является ненадежность при работе со ста- пелированными заготовками коробчатого типа с центрапьным отверстием, так как возможен одновременный захват и уста.новка в штамп двух и более деталей, что недопустимо.

Цепью изобретения является повыше-, ние надежности при работе со стапепирэванными заготовками коробчатого типа с центральным отверстием.

Поставленная цепь достигается тем, что губки выполнены в виде клиньев, раз«

i г. п патентно" (ехричрсн-(я б блиоте "а f;) 679ЗОО

UHHH тр

Фиг.Е при манипулировании с заготовками коробчатого типа с пентральным отверстием.

Формула изобретения

Захватная головка манипулятора, содержашая корпус и шарнирно смонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с пелью повышения надежности

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 при работе со стапелированными заготовками коробчатого типа с центральным отверстием, губки выполнены в виде клиньев, развернутых вершинами наружу относительно плоскости симметрии захва.тной головки.

Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе

1 "Autornution цЯ1 1973 И 12

to р. 67.