Способ управления перемещением сварочной головки относительно стыка

Способ управления перемещением сварочной головки относительно стыка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиа

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 040178(21) 2563708/25-27 (51)М. Кл. с присоединением заявки Нов

В 23 К 9/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (5Ç) УДК621. 791. . 75 (088.8) Опубликовано 150879. Бюллетень М 30

Дата опубликования описания 1508,79 (72) Авторы и3о )ретвиия . . давиденко, r. ". ергацк» и и I". А. !нк .н

Киевский институт автоматики им. ХХу съезда КПСС (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СВАРОЧНО!!

ГОЛОВКИ ОТНОСИТЕЛЬНО СТЫКА

Изобретение относится к области автоматизации .процессов сварки и может быть использовано при дуговой сварке для автоматического направления сварочной головки по стыку.

Известные способы управления пе— ремещением сварочной головки по стыку предусматривают коррекцию ее положения в зависимости от отклонения линии стыка с помощью следящих систем с запаздыванием и систем прямого копирования (1). В последнем случае регулирование положения сварочной головки, как правило, осуществляют по знаку отклонения линии сты- !5 ка от направления движения сварочного аппарата с использованием двухпозиционных следящих систем.

Недостатком известного способа является низкое качество сварного щва, связанное с неустойчивостью следящих систем релейного типа.

Известен способ управления пере.мещением сварочной головки относительно стыка,при котором сварочной

25 головке сообщают колебательное перемещение поперек стыка с выдержкой времени в крайних положениях (2). !!едо»:татком известного способа являются ограни .енные технологические возможности управления процессом сварки, так как выполняется только одна функция управления, а именно, функция колебания сварочной головки без направления ее по стыку.

Целью изобретения является повышение качества сварочного соединения путем автоматизации управления перемещением сварочной головки по стыку.

Поставленная цель достигается за счет того, что производят замер напряжения в крайних точках, сравнивают с эталонным и получают величину и знак сигнала рассогласования, по которому осуществляют коррекцию сварочной головки, причем сигнал коррекции положения сварочной головки вырабатывают по сигналу изменения знака отклонения линии стыка по окончании заданной выдержки времени в направлении сокрашения указанного отклонения, при этом отсчет выдержки времени начинают по сигналу изменения знака отклонения на обратный.

Отсчет выдержки времени с момента изменения знака отклонения „ варочнсй головки от середины стыка и выполнение коррекции »-- н.чожения и; истечении укаэанной я,II -пжки времени псз—

679 3,0

Формула изобретения

Составитель Л. Глаголева

Редактор F.. Зубиетова . Техред И- Асталош Корректор В. Синицкая, Заказ 4687/10

Тиоаж 1222 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 воляет совместить функцию колебания сварочной головки с функцией направления ее по стыку. Колебание сварочной головки в этом случае может быть осуществлено в течение эадайной выдержки времени. Одновременное выполнение двух функций за счет введения временного люфта расширяет технологические возможности способа.Согласно предлагаемому способу при измении знака отклонения линии стыка от заданного направления движения сварочного аппарата начинают отсчет заданной выдержки врЕмени, по.истечении которой осуществляют корректирующее перемещение сварочной головки в направлении сокращения отклонения. Поскольку до истечения заданной выдержки времени знак отклонения линии стыка может вновь измениться, то отсчет заданной выдержки времени возобновляют с момента последнего изменения знака отклонения, а коррекцию производят только по истечении заданного времени. До истечения этого времени может выполняться функция колебания сварочной головки. Величину выдержки времени задают в зависимости от требуемой точности направления сварочной головки по стыку, ширины разделки и кривизны линии стЫка.

Способ может быть реализован с помощью контактного щупа, замыкающего одну из двух электрических цепей в зависимости от знака отклонения линии стыка. Каждая из электри-: ческих цепей может содержать формирователь импульса изменения знака и элемент задержки, с помощью которых сигнал отклонения поступает на привод коррекции сварочной головки и щупа по истечении заданного времени.

Технико-экономическая эффективность способа заключается в расширенн и технологических вл зможн; сто и за счет того, что в течение зздан— г ной выдержки времени на привод коррекции может быть возложена дополнительная функция например, функция колебания сварочной головки поперек

5 стыка. Кроме того, эа счет введения временного люфта облегчается режим работы следящей релейной системы и повышается ее устойчивость.

Способ управления перемещением сварочной головки относительно стыка, при котором сварочной головке сообщают колебательное перемещение поперек стыка с выдержкой времени в крайних положениях, о т л и ч а ю/ шийся тем, что, с целью повышения качества сварного соеди- нения путем автоматиэацЪ и управления перемещением сварочной головки по стыку, замеряют напряжение в крайних точках, сварнивают с эталонным и получают величину и знак сигнала рассогласования, по которому осуществляют коррекцию сварочной головки, причем сигнал коррекции положения сварочной головки вы-

30 рабатывают Go сигналу изменения знака отклонения линии стыка по окон чании заданной выдержки времени в направлении .сокращения укаэанного

Отклонения,при этом отсчет выдержки

35 времени начинают по сигналу изменения знака отклонения на обратный.

Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе

1. Технология судостроения, 1965, 9 2, с. 20-30.

2. Авторское свидетельство СССР

У 429912, кл. В 23 К 9/10, 25.11.70.