Захватное устройство для грузов с отверстием

Захватное устройство для грузов с отверстием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

,1

О П И С А Н И Е- 679511

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистииеских

Респу6лин

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЮЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено03. 08,77(21) 2512813/29 11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 66 С 1/54

Гасударстаеннйй кюматет

СССР па делам нза6ратенкй в аткрытнй

Опубликовано15.0879. Бюллетень № 30 (53) УДК 621.86. . 061 (088. 8) Дата опубликования описания 18 08.79 (72) Автор изобретения

А. М. Макалиш

Крымский проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ

С ОТВ ЕРСТИ EN

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленной в нем пустотелой осью и двумя подпружиненными штоками, причем в корпусе размещены шарики, взаимодействующие со штоком и осью (1).

Это устройство, однако, не может быть использовано для захвата грузов с отверстиями.

Наиболее близким к описываемому изобретению является захватное устройство для грузов с отверстием, содержащее корпус с выполненными в.нем пазами, в которых расположены шарики, и установленную в корпусе с возможностью перемещения вдоль него ось с кольцевым выступом (2j, Недостатком устройства является необ, ходимось выполнения ручных операций при захвате и освобождении груза.

Целью изобретения является автоматизация процесса захвата и освобождения груза.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве ось выполиена с продольным отверстием, в котором установлен подпружиненный шток с кольцевой проточкой, и с пазами, в которых размещены дополнительные шарики, а в корпусе выполнен кольцевой выступ, взаимо5 действующий с дополнительными шариками, причем на позиции захвата грузов установлен один упор, взаиллодействуюший со штоком, а на позиции освобождения грузов— другой упор, взаимодействующий с осью, 10 На фиг. 1 изображено устройство в мо мент захвата изделия, продольный разрез; на фиг. 2 — устройство в момент освобождения груза, продольный разрез.

Захватное устройство состоит из полого

1 корпуса 1, соединенного со штоком 2 подъемно-транспортного устройства, пустотелой оси 3 с кольцевым выступом 4, расположенной внутри корпуса 1 и взаимодействующей с шариками 5, помещенными в

20 пазах корпуса 1 и предохраняемыми от выпадания зачеканкой.

Подвижный шток 6 с кольцевой проточкой 7 расположен в отверстии пустотелой

679511

3 оси 3, в стенках которой выполнены пазы, в которые помещены шарики 8, взаимодействующие с внутренним кольцевым выступом

9 корпуса 1. Устройство содержит также две пружины 10 и 11, взаимодействующие одна — на пустотелую ось 3, другая на шток 6. Захват управляется деталью, включающей упор 12, соизмеримый по диаметру со штоком 6, взаимодействующий с этим штоком и расположенный на позиции захва-iî та груза, и упор 13, соизмеримый по диаметру с осью 3, взаимодействующий с этой осью и расположенный на позиции освобождения грузов. Груз 14 снабжен, кольцевой проточкой 15 цля фиксации его I5 шариками 5. Эта проточка может быть выполнена в детали - спутнике, предназначен-; ной для закрепления на основной детали.

Работает устройство слецующим образом, гю

Груз 14 подается на позицию захвата.

Захватное устройство свобоцно вводится в отверстие груза, так как в начальном положении ось сдвинута вправо (см. фиг. 2) и зафиксирована в этои положении упором шариков 8 в выступ 9 корпуса. 1 при полностью отжатом влево штоке 6, фиксирующем, в свою очередь, шарики 8. Устройство вводится в отверствие грум до упора штока 6 в упор 12 и далее, пока шток не сдвинется относительно захвата до эападания шариков 8 в его проточку 7. После этого пружина 10 сдвигает ось 3 влево (см. фиг. 1), ишарики 5, будучи раздвинуты выступом 4 оси 3 и зафиксированы ее цилиндрической частью, надежно захватывают груз и удерживают его l10 перемещения в новое положение.

На позиции освобождения груза при перемещении захвата совместно с грузом сна4 чала на упор 13 набегает ось 3. Под действием усилия перемещения груза ось 3 отжимает пружину 10, пока шарики 8 не выйдут эа пределы выступа 9, B этом месте шарики,.будучи раэдвинуты телом штока 6, зафиксируют ось 3, а шарики 5 расфиксируют груз, западая эа выступ 4 оси 3. Захват теперь может быть вынут иэ отверстия груза и переведен для захвата нового иэцелия, Формула изобретения

Захватное устройство для грузов с отверстием, соцержащее корпус с выполненными в нем пазами, в которых расположены шарики, и установленную в корпусе с возможностью перемещения вдоль него ось с кольцевым выступом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса захвата и освобождения груза, ocb выполнена с продольным отверстием, в котором уста» новлен подпружиненный шгок с кольцевой

1 проточкой, и с пазами, в которых разме- . щены дополнительные шарики,а в корпусе выполнен кольцевой выступ, вэаимоцейст вующий с дополнительными шариками, причем на позиции захвата грузов установлен один упор, взаимодействующий со штоком, а на позиции освобождения грузовдругой упор, взаимодействующий с осью.

Источникй информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Франции ¹1330821, кл. В 66, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР №492459, кл. В 66 С 1/54, 1973

67 95.1 1 г

12 3

1Ц 1

Риг. 2

Составитель Ю. Козлов

Редактор Н. Коган Техред Э. Чужик Корректор B. Братяга

3аказ 4720/19 Тираж 992 Подпи сное

ЦНИИПИ Государственного комите га СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4