Устройство для загрузки и выгрузки деталей из нагревательной печи

Устройство для загрузки и выгрузки деталей из нагревательной печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

г

79776

Сова Соввтсиих

Соцналистичвасик

Республик

К . АВТОРСКОМУ СВИДФТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлеио17 05.77 (21) 2521536/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовало.i5.08.79.Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 18.08.79 (5t) М. Кл

У 27 В 3/18

Г 27 1) 3/06

Гесударатеаккый каиатат ссср ка делам кзебрвтвкка н аткрипе (5З) УДК 621. 7В3.

077 (088.8) (71) Заявитель

Челябинский завод тракторных агрегатов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ

Изобретение относится к машиностроению и- может быть использовано, в частности, для загрузки и выгрузки деталей типа шестерен, колец, муфт и т.д. в на.гревательной печи, проходящих в ней эакалочную фазу обработки . 3

Известны устройства для выгрузки деталей иэ нагревательных печей, выполненные в виде подвешиваемой к крановому крюку уравновешенной рамы в форме скобы, несущей на себе клещевой захват (13. я

Известны также устройства, вкпючакл . щие несущую раму, захваты и механизм перемещения, выполненные в виде горизонтально расположенной несущей охлаждаемой полой штанги с проходящим внутри 1$ штоком, воздействующим на датчик приводов (2) .

Известно устройство для выгрузки деталей типа шестерен, колец, муфт иэ нагревательной печи, содержащее плиту в 26 виде хобота с откидывающимися собачками в форме призмы, раму, соединенную с плитой по роликовым направляющим, и

2 привод, связанный с плитой цепкой передачей (3 ).

Недостатком известного устройства является ненадежность выгрузки деталей всех трех типоразмеров иэ нагревательной печи. Другими словами выгрузка таких деталей, как муфты, кольца, втулки и др„т.е. более легких, чем шестерни, имеющих меньшие габариты, осуществляется с частыми остановками. устройстве с нарушением автоматического режима работы печи.

Белью изобретения является повышение надежности работы устройства, выгрузка деталей всех заданных типоразмеров без нарушения автоматического цикла работы устройства и печи, следствием чего является повышение производительности

: нагревательной печи.

Бель достигается тем, что устройство снабжено двуплечими эахватнымн рычагами, установленными шарнирно на плите на неподвижных осях, и штангой, раэмещенчой в корпусах,-закрепленных на пли(72) Авторы изобретения - В, Н. Гурьянов, В. А, Струнин, А. И,Денисов и Н.3 .Зиннатов

679776 з те, при этом штанга одним, концом кинематически связана с приводом, а другим— шарнирно с рычагами и выполнена с регулируемыми упорами, которые расположены между корпусами, а рама оборудована копи-. ром с возможностью его контакта с рыгами через ролики, установленные на рычагах.

Кроме того, передние части двуплечих рычагов выполнены составными и связаны между собой при помощи шарниров, а свободные концы этих частей снабжены направляющими роликами.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит плиту 1, установленную HB раме 2 посредством роликовых. направляющих 3 ° Плита 1 может совершать возвратно-поступательное перемещение по роликовым направляющим 3 под действием привода 4 посредством цепной передачи 5. Двуплечие захватные Г-образ ные рычаги 6 установлены на плите 1 на неподвижных осях 7 с возможностью поворота в месте излома вокруг этих осей.

Большие плечи захватных рычагов 6 служат для захватывания детали и выполнены пригнутыми внутрь.

Вдоль плиты 1! расположена штанга 8 с воэможностью ее возвратно-поступательного движения в двух корпусах 9, имеющих пазы и закрепленных HB плите l., Штанга 8 одним концом связана с приводом 4 посредством цепной передачи 5, а другим концом - общим шарниром 1О с малыми плечами захватных рычагов 6, причем штанга выполнена ступенями, иМеющими регулировочные упоры 11, которые расположены в местах ступенчатых переходов штанги и сделаны в виде гайки и контргайки. Регулировочные упоры 11 находятся между корпусами 9 и своими торцами взаимодействуют с последними, причем ход штанги 8, а следовательно„и величина раскрытия больших плеч захватHblx рычагов 6 зависит от установленного зазора между корпусами 9 и регулирово тными упорами ll.

На раме 2 размещен копир 12, расположенный над захватными рычагами 6 с возможностью его контакта с большими плечами рычагов 6 через ролики 13, закрепленные на этих рычагах, и служащий для раскрытия рычаго. 6 и высвобождения детали. Копир 12 крепится на раме

2 посредством П-образного корпуса 14 и устанавливается на нужный момент рас- . крытия захватных рычагов. В случае не.ровного хода передние плечи двуплечего рычага 6 выполнены составными и связаны между собой посредством шарниров

15 ° Свободные концы рычагов снабжены направляющими роликами 16 °

Устройство работает следующим образом.

Включением привода 4 через цепную передачу 5 приводятся в действие штанга 8, усилие через которую передается на двуплечие захватные рычаги 6 за счет заданного зазора между внутренними торцами корпусов 9 и.наружными торпами регулировочных упоров 11 (в виде гайки и контргайки). Так как рычаги

6 установлены на неподвижных осях 7 с возможностью поворота вокруг этих осей, происходит их раскрытие. Далее при выборе зазора между правым корпусом 9 и упором 11 (зазор в это время образуется между левым корпусом 9 и упором 11) усилие привода 4 передается через штангу 8, правый регулировочный упор 11 и корпус 9 на плиту 1, которая будет двигаться по роликовым направляющим 3 относительно рамы 2 вместе с раскрытыми захватными рычагами 6 в сторону печи. В тот момент, когда захватные рычаги 6 находятся в позиции захвата детали, срабатывает конечный выключатель и привод 4 осуществляет обратный ход.

Через цепную передачу усилие передается на штангу 8, при движении которой относительно плиты в пазах корпусов 9 выбирается образовавшийся зазор между торцами левого корпуса 9 и регулировочным упором 11; производится закрытие захватных рычагов с деталью, плита 1 в это время неподвижна, После выбора, указанного зазора усилие привода 4 передается через штангу 8, левый регулировочный упор ll и корпус 9 на плиту

1, которая по роликовым направляющим

3 будет двигаться обратно вместе с захваченной рычагами 6 деталью. В момент, когда двуплечие рычаги 6 с деталью находятся у места захвата деталей поперечным транспортом, происходит раскрытие рычагов 6 при помощи копира 12 и рочиков 13, которые жестко связаны с рычагами 6 (например в обоймах) и при движении по копиру l2 осуществляют раскрытие рычагов 6; деталь остается на поперечном трaнсi aртepе, а механизм продолжает движение до конечного положения, при котором срабатывает

679776

ЦНИИПИ Заказ 4772/33 Тираж 696 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выключатель привода, и цикл выгрузки зака нчивае тся.

Наличие регулировочных упоров (в виде гайки и контргайки), расположенных на ступенях штанги, имеющих, например, резьбовое соединение с упорами, позволяет устанавливать зазор между TopUBMH корпусов и упоров на желаемый типоразмер деталей, выгружаемых из печи.

Реализация изобретения обеспечивает повышение надежности работы захватного устройства до 100%, что дает возможность перейти на автоматический цикл работы печи и в целом повысить производительность в 1,5 раза.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки и выгрузки деталей из нагревательной печи, содержащее плиту и раму, между которыми установлены роликовые направляющие, привод, кинематически связанный с плитой, отличающееся тем,что,с целью повышения производительности и надежности работы устройства, оно снабжено двуплечими захватными рычагами, 6 установленными шарнирно на плите на неподвижных осях, и штангой, установленной в корпусах, закрепленных на плите, при этом штанга, одним концом кинематически связана с приводом, а другимшарнирно с рычагами и выполнена с регулируемыми упорами, расположенными между корпусами. йри этом рама снабжена копиром с вдзможностью его контакта с рычагами через ролики установленные на рычагах, 2. Устройство йо п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что передние части двуплечих рычагов выцолнены составными и связаны между собой при помощи шарниров, а свободные концы этих частей снабжены направляющими роликами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

¹ 116032, кл. F- 27 1) 3/06, 1958.

2. Авторское свидетельство № 163196э кл. Р 27 Э 3/00, 1963, 3, Паспорт электрической печи сопротивления карусельной 2СА3-25, 6.1, 5.19

Бакццского НИИ и опытного завоца.

12 ц