Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPt:f(GMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 130577 (21) 2483349/18-24

Союз Советских

Социалистических

Республик (н 680011 (51)М. Кл,З

G 08 С 9/00 с присоединением заявки 8о

Государственный комитет

СССР. ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 681. 325 (088. 8) Опубликовано 150879. Бюллетень Йо 30

Дата опубликования описания 150879 (72) Авторы изсбрЕтения

Е. А. Буланов, Б. Т. Головченко и Б. N, Аршана (71) Заявитель Специал. ное конструкторское бюро Института кристаллографии им. А, В.Шубникова (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД.Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано н системах дистанционного управления угловым перемещением объекта. 5

Известны многоатсчетные преобразователи угла поворота вала в код.

Один иэ известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласования (1) . 0

Недостатком его является сложность структурной схемы. Другой иэ известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласонани я отсчетов (2 i . 1 5

Недостатком его является малйй диапазон допустимого рассогласования отсчетов.

Наиболее близким по техническому решению к данному изобретению янля- 20 ется преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, преобразователь угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом 25 преобразователя фазы в код грубого отсчета, генератор импульсов 13 .

Недостатком такого устройства . является низкая точность, вызванная наличием аналоговых элементов, пред- 30 назначенных для согласования отсчетов.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя -.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены триггер, делитель частоты и управляемый делитель частоты, управляющие входы которого соединены с выходами канала точного отсчета и триггера, счетный вход — с выходом генератора импульсон, а выход подключен к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом преобразователя угла поворота в фазу грубого отсчета, и к одному входу преобразователя фазы в код грубого отсчета, другой вход которого соединен через делитель частоты с выходом генератора импульсов.

Структурная схема преобразователя гредставлена на чертеже.

Преобразователь содержит канал 1 точного отсчета, преобразователь 2 угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразователя 3 фазы в код грубого отсчета, а ныхо;; подключен к входу триггера 4, выходы канала 1 точного отсчета 1 триггера 4 подклюб 800 11

20

30

50 чены к управляющим входам управляемого делителя 5 частоты, счетный вход которого соединен с выходом ге- нератора б импульсов, а выход под ключен к входу триггера 4 и к одному входу преобразователя 3 фазы в код грубого отсчета, другой вход которого соединен через делитель 7 частоты с выходом генератора б импульсов °, Преобразователь работает следующим образом.

В начальном положении код канала

1 точного отсчета равен нулю, а фаза грубого отсчета сдвинута в сторону увеличения кода относительно опорного сигнала на величину й/Р, где п — число разрядов грубого отсчета., Перед началом цикла согласования отсчетов в делитель 5 заносится дополнительный код согласующих разрядов канала точного отсчета. В. момент прихода фазового импульса грубого отсчета с выхода преобразователя 2 триггер 4 устанавливается в 1 и разрешает прохождение импульсов с генератора б на счетный вход управляемого делителя 5 до его переполнения. Выходной импульс делителя 5 используется в преобразователе 3 в качестве скорректированного фазового импульса грубого отсчета. Задержка между выходным им пульсом преобразователя 2 и входным импульсом преобразователя 3 пропорциональна дополнительному коду согласующих разрядов канала 1, а максимальная ее величина равна периоду выходных импульсов делителя 7, используемых в преобразователе 3 в качестве импульсов заполнения временного интервала, образованного из разности фаз опорного и сдвинутого пропорционально углу поворота сигналов.

Число разрядов делителей 5 и 7 равно числу m согласующих разрядов канала 1. Частота генератора б импульсов больше опорной частоты в

2п эаэ

Таким образом, по мере увеличения,угла поворота, увеличения кода канала 1 и сдвига по фазе в сторону увеличения фазового импульса преобразователя 2 уменьшается задержка этого импульса на входе преобразователя 3. В результате внутри диапазона изменения точного отсчета фазовый импульс грубого отсчета не меняет своего положения. При переходе кода канала 1 через максимальное значение фазовый сдвиг входного импульса преобразователя 3 скачком изменяется на величину кванта грубого отсчета. Выходной код преобразователя образуется иэ кодов точного и грубого отсчетов.

Использование дискретных элементов для задержки фазового импульса повысило точность преобразователя.

Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническими преимуществами.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал -,î÷íîãî отсчета, преобразователь угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразователя фазы в код грубого отсчета, генератор импульсов, о т ли чающий с ятем,что,сцелью повышения точности преобразователя, в него введены триггер, делитель частоты и управляемый делитель частоты, управляющие входы которого соединены с выходами канала точного отсчета и триггера, счетный вход— с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом преобразователя угла поворота в фазу грубого отсчета, и к одному входу преобразователя фазы в код грубсго отсчета, другой вход которого соединен через делитель частоты с выходом генератора импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетегьство СССР

9411623, кл. Н 03 К 13/02, 20.09.71.

2. Авторское свидетельство. СССР

1292182, кл. G 08 С 9/00, 11.08.69, 3. Авторское свидетельство СССР

Р561206, кл. G 08 С 9/00, 15,08.75 (прототип).

ЦНИИПИ Заказ 4799 /46

Тираж 710 Подпи сное

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул. Проектная, 4