Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l i 1) 6800l3

ОПЙСАНИЕ

ИЗОБР(ЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

"1 (61) Дополнительное и вы. Свид-ву (22) Заявлсiio 15.09.77 (21 ) 2527142 18-24 г

Г с присосдинс|шсм заявки ."6

Государственный комитет (23) Приоритет

Опуб|ликовапо 15.08.79. Б|оллетсп1. М 30 (53) Д1 681 34 (088.8) по делам изобретений и открытий

Даты опуол! нова|i:,ÿ описания 15.08.79 (72) Авторы изобретения

Д. А. ФедОт0в, В. Е. 11 ь! 13c2 Ii О. A. R,ocT oK08 (71) Заявители

Харьковский институт радиоэлектроники и Харьковский автомобильно-дорожный институт (54) ПРЕОЬРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к системам автоматического преобразования неэлектрических величин в электрическ|ш сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.

Известен преобразователь перемещений, содержащий электроннолучевую трубку, блок питания, чувствительныс элементы, блок логики и счетчики импульсов (1).

Недостаток этого устройства состоит в сложности конструктш|ного выполнения.

Наиболее близким тсхни !секим рсшсиисм к данному изобретению является преобразователь угла повороты валы в код, содержащий элс|сгроииолучсвую трубку, иодклю|ениу|о и блоку инга |и, гси!.рытор, соединенный через делитель импульсов с первым входом триггера и с входом блока питания, выход триггсра подклю|сн к одному

Входу клlоча, к другов!у 13ход» которого подключен выход генераторы, выход клю lа соединен со входом счетчика (2J.

К недостаткам этого преобразователя следует отнести наличие чувствительного элемента, расположсиногo на входном I!ilЛ У, ТО В 3 Н 11 И Т С Л Ь П О и Ъ| С Р С О Г 13 11! I I i i l! 1 !3 !1 C T точность, надежность прсобрызо13ы гсл!1,, гло)к|тяст конструкцию Отдс,l»!ILIx ;3лов 1|рсобразователя (вынуждает использовать специальные токосъсмы и применять зы|циту оТ внешних мешающих воздействий, например засветки) .

Цсг!ь|О изобретения является повышение то и!Ос!.и 1 реобразоватсля угла поворота вала в код.

Постав чс»ныя цель достигается за счет того, ITQ электроннолучевая трубка снабжсны JIIcl;o!3»13! э,lсl .т1)одом, который распо.!Ожсн с Бнутрс|lпсй сто130ны экрана эг1сl .|О тро|шолу |свой трубки, с внешней стороны экран;. которой установлен задающий элем си г, закрсплспньш на валу, дисковьш эг|сктрод элсктро|шолучсвой трубки сосдиисп сo вторым L!xодом триггера. ! > 1111 фиг. 1 представлена структурная схема 1|рсобрызоватсля; ны фиг. 2 — временныс диаграммы, поясняю|цис его работу.

11рсобразоватсль угла поворота вала в

1.o;I содержит элскгроннолучсвую трубку 1

20 (!!0ã. 1) с кол: цсвой разверткой, которая

Обсспс швыстся подачей соответствующих напряжений от блока питания 2 (фиг. 2, в, г) . НапряжсIIIlsI, вырабатываемые блоком

|!Нтапия 2, синхронизируются импульсами

25 от генератора 3. прошсдши»ll через делитель 4 имиул, сов. Задающий элемент 5, иыпол ||ч ны;i, например, в гиде постоянного мыгпигы, соединенный со входным валом 6, 3С анывливастся псрсд экраном

30 элсктрон11олучсвой трубки 1. Оси входного

680013 вала 6 и электроннолучевой трубки 1 сonпадаю! . 11а 13nутрсннсп новсрхнос! и экр )11!! электроннолучевой трубки 1 нанесен дисковый электрод 7, который электрически соединен с одним входом триггера 8, другой вход которого соединен с выходом делителя

4 импульсов, Триггер 8 управляет ключом

9, на второй вход которого поданы ква!ггующие импульсы генератора 3 (фиг. 2,(!).

Выход ключа 9 соединен со счетчиком 10 !<1 импульсов. Радиус кольцевой развертки, фокусировка электронного луча и прочие параметры выбираются такими, чтобы попадание электронного луча на дисковый электрод 7 происходило только в зоне нахождения задающего элемента 5.

Сигнал с делителя 4 импульсов (фпг. 2,б) является старт-сигналом. On появляется при каждом прохождении лучом полного оборота. Сигнал, характеризующийся попаданием электронного луча на металлпзированный дисковый электрод 7, является стоп-сигналом (фиг. 2,д) и определяет положение задающего элемента 5 относительно точки на экране электроннолучевой 2) трубки 1, соответствующей началу отсчета полного оборота. Стартовый импульс с делителя 4 импульсов переключает триггер 8 в единичное состояние (фиг. 2,е), последний в свою очередь открывает ключ 9. Им- 3() пульсы от генератора 3 поступают в счетчик 10 импульсов (фиг. 2,ж). Луч на экране электроннолучевой трубки 1, двигаясь под действием напряжения кольцевой развертки по окружности, доходит до точки, принятой за начало отсчета, до места нахождения задающего элемента 5. В данной зоне действует магнитное поле задаю)цсго элемента 5, которое вынуждает электронный луч сместиться на дисковый электрод !(I

7, в результатс чего замыкается электрическая цепь, триггер 8 переключается в нулевое состояние, ключ 9 закрывается. Счет импульсов в счетчике 10 прекращается. Та!.!!м Образом, в прсооразоват(лс формирои;) II II(. старт- и стоп-сигналов происходи !!рак!пчсски без по)рсшности, сьем информации с электроннолучевой трубки 1 не вызы13аст трудности.

T Iêoo выполнение преобразователя угла

IIo13<)1) оТп 13 а l II 13 I(<);k поз вол !!ст зl! а 1итс 11>no

3 !!р<)с! ит! I!(!!Ог<) 13 13СТ131!TÑë!>IIОГО -). !С)!СI!Та и

1!сключспия светонепроницаемого корпуса.

1,роме того, применение старт- и стоп-сигналов, сформированных электронной часть!о схемы, повышает надежность и точность работы преобразователя в целом.

Формула пзобрcтснпя

Преобразователь угла поворота вала в код, copep>«akkkIIII электроннолучевую трубку, подключенную к блоку питания, генератор, соединенный через делитель импульсов с первым входом триггера и с входом блока питания, выход триггера подключен к одному входу ключа, к другому входу которого подключен выход генератора, выход ключа соединен со входом счетчика, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, электроннолучевая трубка снабжена дисковым электродом, который расположен с внутренней стороны экрана электроннолучевой трубки, с внешней стороны экрана которой установлен задающий элемент, закрепленный на валу, дисковый электрод электроннолучевой трубки соедlIIIon со вторым входом триггера.

IcTo IIIIlIiII информации, при!!ятыс во внимание при экспертизе

1. 3!3торскос свидетельство СССР

¹ 359682, кл. G 08С 9, 06, 1971.

2. Заявка ¹ 2446122) 18-24, по которо) принято рсшение о выдаче авторского свидетельства, кл. G 08С 9/06.

Редактор Н. Лооач

Составители И. Назаркина

Текрсд А. Камышникова

Корректор И. Позняковская

Заказ 2371, 1 1!зд. ¹ 533 Тира>к 727 Подписное

11110 «Поиск» Росу,тарствс ного комитета СССР по дедам изоорстсний и открытий ! 13035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Can) нова. 2