Устройство для подъема растений с плодами

Устройство для подъема растений с плодами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Н - И

Союз Сееетскиз

Социалистичесюа

Реслублик

©ДИС Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

< >680681

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.10.77 (21) 2538174/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

А 01 D 45/00

Государстееииый комитет

СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 631:358 (088.8) Опубликовано 25.08.79. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 30.08.79 (72) Авторы изобретения

В. П. Нетесов и Г. М. Андреев

Херсонский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт им. А. Д. Цюрупы (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА РАСТЕНИЙ

С ПЛОДАМИ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки томатов, перца и синих баклажан.

Известны машины для подъема растений с плодами, содержашие смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту, имевшие счесываюшие пальцы, и механизм привода транспортеров (1).

Однако такие машины не обеспечивают подбора всех оторванных плодов, лежащих на поверхности поля, и подъема из вместе с кустами растений на определенную высоту, что приводит к большим потерям урожая.

Целью изобретения является повышение полноты сбора плодов и растений и уменьшение захвата почвы.

Это достигается тем, что счесываюшие пальцы имеют Г-образную форму и сгруппированы в подъемники, выполненные в виде кинематически связанных между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка, при этом пальцы жестко прикреплены к звеньям цепей, а на раме установлены направляюшие для перемещения роликов по заданной траектории.

С целью обеспечения перемешения пальцев в направлении, перпендикулярном движению транспортеров, кривошип выполнен с возможностью поворота на угол, близкий прямому. Кроме того, пальцы снабжены пружинами, связывающими их с коромыслом.

На фиг. 1 изображена схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — восьмизвенный направляющий механизм счесываюших пальцев.

Устройство установлено на раме, жестко соединенной с помидороуборочной машиной и содержит две ветки 1 цепного транспортера, на звенья цепей которых жестко крепятся держатели 2. К пальцам держателя 2, как к стойке, присоединяются шарнирно-базисные кривошипы 3 и коромысло.

К каждому базисному кривошипу 3 с помощью цилиндрических шарниров присоединяются по два шатуна 4 и 5. Вторыми

2о концами шатуны 4 и 5 соединяются посредством шарниров с поводком 6, к которому жестко крепятся Г-образные пальцы 7.

Шатун 4 средним шарниром присоединен

680681 к коромыслу 8. К коромыслу 8 и к звену цепи присоединяется пружина 9 сжатия.

На продолжении кривошипа 3 на втулке посажен ролик 10, перемещающийся по спрофилированной направляющей 11, жестко закрепленной на раме.

Пружина 9 осуществляет силовое замыкание узла ролик - кулачок и под действием ее восьмизвенный направляющий механизм стремится занять крайнее положение, при котором базисный кривошип 3 находится вверху, а пальцы 7 раскрыты.

При работе машины обе ленты цепного транспортера перемещаются так, что их нижние ветви движутся против хода машины. При движении нижних ветвей цепи ролики 10 в определенный момент начинают взаимодействовать с направляющими 11.

Взаимодействовать ролики 10 с кривошипами 3 начинают в тот момент, когда пальцы 7 восьмизвенных направляющих механизмов раскрываются до горизонтального положения с обеих сторон рядка помидорных растений, перпендикулярно их оси, соприкасаясь с поверхностью почвы. В последующие моменты ролики 10 перемещаются по спрофилированной поверхности направляющей 11, вызывая поворот базисного кривошипа 3 в плоскости, перпендикулярной линии движения машины. При повороте кривошипа 3 вокруг оси,закрепленной в держателе 2, коромысло 8 будет также поворачиваться в той же плоскости, растягивая пружину 9 и увлекая за собой и1атун 4.

Поводок 6 и пальцы 7 при этом перемешаются к линии посадки помидорных растений.

При размерах звеньев с заданной длиной кривошипа, коромысла, шатунов, поводка, осей шарниров у основания базиса кривошипа и держателя любая точка кочцов пальцев будет перемещаться по поверхности поля по прямолинейной траектории, перпендикулярной направлению движения машины.

Пальцы 7, сближаясь, плавно подгребают кусты с плодами, подбирая опавшие и лежащие на поверхности поля плоды, удерживая всю массу, поднимают куст со всеми плодами. Подъем и удержание массы происходит до тех пор, пока куст не будет падрезан над поверхностью почвы специальным механизмом. С этого момента вся масса перемещается в зону действия транспортеров машины, а ролик 10 попадает на направляющую 11 и перемещается по ее профилю под действием пружины 9 до тех пор, пока пальцы 7 полностью не разойдутся в обе стороны, а кривошип 3 с роликом 10 не займет начальное положение. В таком положении они вместе со звеном цепи и направляющим механизмом перемещаются до зоны расположения неубранного рядка, занимая исходное положение на поверхности поля, после чего цикл повторяется.

Привод цепей 1 транспортера осуществляется посредством передачи вращения его ведущей звездочке 12.

Применение предлагаемого изобретения позволит увеличить сбор урожая плодов, 15 а при подъеме кустов уменьшить количество захватываемой почвы, чем достигается повышение производительности уборочной машины з целом.

Формула изобретения

1. Устройство для подъема растений с плодами, преимущественно томатов, содержащее смонтированные на раме бесконеч25 ные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту, имеющие счесывающис пальцы, и механизм привода, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты сбора плодов и растений и уменьшения захвата почвы, счесывающие пальцы имеют Г-образную форму и сгруппированы з подъемники, выполненные в виде кинематически связанных между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка, при этом пальцы жестко прикреплены к звеньям цепей, а на раме установлены

35 направляющие для перемещения роликов по заданной траектории.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения перемещения пальцев в направлении, перпендикулярном о движению транспортеров, кривошип выполнен с возможностью поворота на угол, близкий прямому.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пальцы снабжены пружинами, связывающими их с коромыслом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 333902, кл. А 01 D 46/24, 1972.

680681

/ г (4 рг 3

Редактор М. Рогова

Заказ 4856/3

Составитель В. Амеличев

Техред О. Луговая Корректор Т. Скворцова

Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. /

4/5

Филиал П П П «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4