Шарнирно-рычажный зажимной механизм

Шарнирно-рычажный зажимной механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Автор изобретения

Ф. В. Ивановский

Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (7l) Заявитель (54) ШАРНИРНОРЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМНОЙ

МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к области стан костроения.

Известен шарнирно-рычажный зажимной механизм, в корпусе которого разме щены прихват, шарнирно связанный с кор

Ю S пусом, a также со штоком привода цосредством двух серег, установленных на одной оси с опорными роликами, и опора с клиновой поверхностью, предназначенной для взаимодействия с опорными роликами,для осуществления зажима дета ли 1

Я

Йелью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Это достигается тем, что механизм снабжен направляющими, в которых раэ» мешены концы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном с подпружиненным

26 упором, прйчем упор устайовлен с возможностью вэимодействия с другой серьгой, а прихват связан с корпусом посредством рычага.

На фиг. 1 изображен шарнирно-рычаж- ный зажимной механизм, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - устройство общий вид в разрезе; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1.

Шарнирно-рычажный эажимной механизм состоит из корпуса 1, в направляющих опоры 2 которого установлен полэун °

3, связанный со штоком 4 цилиндра. Подпружиненный упор -5 закреплен на ползуне

3, в который вмонтирована ось 6, несущая один конец серьги 7,.другой конец которой надет на шарнирную ось 8, несущую ролики 9. Между роликами 9 на оси 8 установлен один конец серьги 10, которая через шарнирную ось 11 соединена с прихватом 12, а последний через. шарнирную ось 13 соединен с рычагом

14. Другой конец рычага 14 надет на неподвижную шарнирную ось 15 опоры

16 корпуса.

Для установки требуемого рабочего положения прихвата 12 на корпусе 1 закреплен регулируемый упор 17.

680849

Корпус 1 снабжен направг яющимн

18 для заготовки 19. Наружная поверхность направляющих 18 является базовой для заготовки. Параллельно базовой поверхности направляющих 18 в корпусе выполнены направляющие 20, в которые

Ф- Ф периодически входят концы оси 8, несущей свободно сидящие ролики. Клиновая поверхность 21 предназначена для зажима заготовки 19.

fO

Зажимное устройство работает следую тцим образом.

Заготовка 19 поступает на рабочую позицио. Включается цилиндр, который перемещает ползун 3 с подпружиненным

13 упором 5 вправо (см. фнг. 1). Ползун

3, скользя по направляющим 2 корпуса

1, через ось 6 н серьгу 7 перемещает в направлпощих 20 ось 8, которая несет ролики 9, рычаг 14, и серьгу 10

4» 2Я прихвата 12. При этом рычаг 14 поворачивается относительно неподвижной осн 15 опоры 16, а прихват 12, совершая криволинейное двикеииз, перемещает са в сторону заготовки 19.

2$

При дальнейшем движении ползуна 3 вправо упор 5 через серьгу 10 сначала досыпает прихват 12 до регулируемого упора 17, после чего ролики 9 входят во взаимодействие с клнновой поверхностью 21, серьга 10 поворачиваетса относительно осн 1 1, которая от воздействия роликов на клнновую поверхность

21 получает перемещение вверх (см. фиг. 2). При этом пружина упора 5 сжимается, не препятствуя зажиму заготов ки 19, который благодаря наличию регулируемого упора 17 всегда происходит в одном и том же месте заготовки.

При разжиме работа устройства происходит в обратной последовательности. цилиндр перемещает влево ползун 3 с подпружиненным упором 5. Ползун 3 через серьгу 7 увлекает за собой ось 8, входящую своими концами в направляющие

20 корпуса 1. При этом прихват 12, со» вершая криволинейную траекторию, отводится от заготовки и устанавливается ниже базовой поверхности направляющих

18, благодаря чему заготовка 19 может перемещаться в любом направлении.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный зажимной механизм, в корпусе которого размещены при-» хват, шарнирно связанный с корпусом, а также со штоком привода посредством двух серег, установленных на одной осн с онорнымн роликами, и опора с клиновой поверхностью, предназначенной для взанмодействии с опорными роликами для осуществления зажима детали, о тличающнйся тем,что,сцелью повышения йадежности работы, он снабжен нацравляющими, в которых размещены концы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном сподпружиненным упором,,причем. упор жтановлен с возможностью взаимодействия с другой серьгой, а прихват связан с корпусом посредством рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Зонненберг С. М. и 11ебедев А. С.

Пневматические зажимные приспособления. М., "Машгиз, 1953, с. 90.

680849

3 7 у

Фиа2 фиест

Заказ 4972/1 2 Тираж 1222 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Флиал ППП "Патент", г. Ужгород,;ул. Проектная, 4

Составитель Е. Шеславская

Редактор Л. Народная Техред С. Мигай . Корректор А. Власенко