Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсини

Социалнстньгескни

Республик

ОЛ ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ к втоесномю свидетильствю (61} Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 03.05.77 (21) 2481724/25-08 е присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано25.08.79,Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08 79 1680852 (51) М. Кл.

В 23 Ц 7/04

Гваудерстеениьй комитет ссср пе делан изееретений и еткрытий (53) УДК 62-229, .72 (088.8) (72) Автори изобретения

Л. А. Артемов, В. И. Бутко и А. П. Паршин

Липецкое специализированное проектно-конструкторскотехнологическое бюро по оборудованию (71) Заявитель

Ф

4 мпт1.Г (Я (54 ) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для автоматизации технологических процессов производства деталей, например, на одношпит дельных токарных нли шлифовальных станках. ° 5

Известен автооператор, предназначенный для автоматизации технологических процессов производства деталей на металлообра-. батывающих станках, который содержит рычаги с захватами, один нз которых слу- та жит для снятия обработанной детали, а другой - для установки заготовки в станок (11 .

Этот автооператор имеет сложную конструкцию из-за индивидуальных приводов движений элементов управления.

Наиболее близок к предлагаемому изобретению автоочтера- ир, например, для токарного станка, в котором содержится по воротный рычаг, захваты, смонтированные на конце этого рычага, привод, подающие и отводное устройства f2).

Однако такой автооператор также сложен по конструкции и имеет большие габариты.

Целью изобретения является упрощение конструкции автооператора и сокращение его габаритов.

Для этого в предлагаемом автооператоре на конце рычага выполнена вилка, каждая часть которой снабжена захватом, а рычаг смонтирован на суппорте станка против инструмента н кинематически связан со станиной, пинолью задней бабки, подающим и отводным устройствами.

На фиг. 1 изображен описываемый автооператор; на фиг. 2 — то же, при разг рузке детали и загрузке заготовки; на фиг. Э вЂ” вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 3.

Автооператор, например, токарного станка содержит поворотный рычаг, размещенный между нодак шим устройством, магазином 1 с отсекателем 2, и станком, На конце рычага выполнена вилка, каждая

68 )852

3 часть 3 и 4 которой с»абжена захватами

5 и 6. QpyroA конец рычага уста»овце» с возможностью поворота»а <ки 7, которая закреплена на суппорте 8 станка с помоцц,ю кронштейна 9. 3«хват 6»м<.от инерционную > собачку 10, свободно сидящую»а оси и имеющую центр тяжести ниже этой оси.

Рычаг смонтирован ди«метр«ли»о противположно рабочему инструменту 11.

Ролики 12 н 13 копир»ых устройств <0 закреп»е»ы »« боковой поверхности рычага, копир 14 — »а пи»оли 15 зад»ей бабки, а

1 6 — »a станин» 1 / станка, В шпинделе станка находится выталкиватель 18„

IIo ходу автооператор«уст«»овце» упор 19, 5 а в»изу — лоток 2<1 от»од»ого устройства, В процессе работы «в»оопер«тора в пазу копира 14 (фиг. 4 ) ролик 12 занимает положения а-и, а в пазу копира 16 (фиг. 5) ролик 13 занимает положение л-о, B исходном положении обр«ботанная детачь 21 находится в зоне загрузки станка В зажим»ом приспособлении, загон товка 22 - в захвате 5 рычага. Ось 7 рычага находится в крайнем положении, удаленном вправо от линии центров станка (фиг. 1 ) . Ролик 1 3 <.ахоцится в пазу копира 16 в положении "о»..

После оконча»ия обработки детали 21 суппорт 8 отходит от линии центров станка влево, захваты 5 и 6 также двигаются влево по направлению к линии центров, при этом захват 6 оказывается под обработанной деталью, ролик 13 в пазу копира

16 перемешается в положение л, а зах- З ваты фиксируются от проворота вокруг оси роликом 12, .вошедшим в контакт с копиром 14 в ко»це у <астка ускоренного отвода суппорт« и»аходяшемся в его пазу в положении "а .

При отводе пинопи 15 вправо одновр менно происходит выталкивание обработанной детали 21 выталкивателем 18.

Пиноль движется вместе с копиром 14, с которым взаимодействует ролик 12, в

45 результате чего захват 6 подводится под деталь 21 (ролик 12 перемешается в пазу положения б" в положение "в"). При движении ролика 12 в пазу копира из положения в в положение "г деталь фик- о сируется на захвате 6, При дальнейшем движении пиноли 15 вправо (фиг 8) рычаг поворачивается против часовой стрелки, захваты 5 и 6

on ускв ютс я.

Пря этом заготовка 22 устанавливаетсм ив линяю центров, а обработанная,де4 таль 21 — ниже линии центров, ролик 12 оказывается в положении "д".

При движении пиноли влево вначале заготовка 22, находяшаяся в захвате 5, центрами пиноли 15 и выталкивателя 18 ловится для ввода в зажимное приспособление (положения "д"-" е" ролика 1 2). При дальнейшем движении влево пиноли 15 рычаг поворачивается вокруг своей оси еше нв некоторый угол против часовой стрелки (фиг. 2), захваты опускаются вниз в крайнее нижнее положение (ролик

12 в пазу копира находится в положении

"ж", а ролик 1d — в положении "м").

При движении ролика 12 из положения ж" в положение "и" заготовка вводится в зажимное приспособление, При ускоренном подводе суппорта к заготовке для обработки ролик 12 выходит из контакта с копиром 14 °

Обработанная деталь 21 захватом 6 выносится из зоны обработки, а рычаг с помощью ролика 13, перемешаюшегося по копиру 16 иэ положения н в положение

"к, возврашается в исходное положение.

В конце ускоренного подвода суппорта и при его рабочем ходе обработанная деталь сталкивается с захвата жестким упором 19 и укладывается на опюдной лоток

RO с помошью инерционной собачки 10 (ролик" 13 перемешается в пазу копира

16 из положения к в положение "о").

В это время верхний выступ рычага, воздействуя на выступ отсекателя 2, освобождает заготовку 22 из магазина 1 и она поступает в захват 5. Затем цикл повторяется.

Автоопервтор может быть установлен нв различных станках, в том числе на круглошлифовальном, тогда ось рычагов крепится нв шлифоввльиой бабке.

Формула изобретения

Автооператор, например, токарного станка, содержвший поворотный рычаг, захваты, смонтированные на конце этого рычага, привод, подающее и отводное устройства, отличаюшийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокрашения габаритов, на конце рычага выполнена вилка, каждая частц которой снабжена захватом, а рычаг смонтирован на суппорте станка против инструмента и кинемвтически связан со станиной, пино680852 лью задней бабки, подаюшим и отводным устройствами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе б

1, Кучер И. М. М»таллор жуши» станки, Л., Машиностроение, 1 .. 69, с. о84.

2. Авторское свидет»:ц <,î )А 404607, кл. В23 7/04,,1971.

680852

Вид A

21 а фиг.З

/

I

Составитель В. Павлов ред т В. дибобес Текред И. Асталощ Корректор С- Шекмар

Заказ 4975/13 Тираж 1222 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4