Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалист имеских

Республик

<" 680853 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлеио06.03.78 (21)2586973/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано25.08.79.Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08.79 (51) М. Кл.

В 23 Q 7/04

Гееударетеенный намелет

СССР не делам нэебре1еннй н етнрытнй (53) УДК62-229..6(088.8) (72) Авторы иэобретЕиия И. В. Косюга и H. Г. Киселев

Краснодарское специальное конструкторское бюро по проектированию (71) Заявитель металлорежущих станков и автоматических линий (54) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к машиностро нию, а именно к станочным автоматическим линиям

Известен кантователь, содержащий шпиндель, установленный с возможностью поступательного перемещения внутри корпуса с сегментом, «опирную втулку, расположенную соосно шпинделя, и два ролика, закрепленные иа шпинделе с воэможностью взаимодействия соответственно с сегментом и втулкой (1).

Однако такой кантователь не исключе» ет поворот рабочих органов в исходном положении.

Для обеспечения технологической пос15 ледовательности операции предлагаемый кантователь снабжен дополнительным ро ликом, расположенным симметрично ролику, взаимодействующему с сегментом и храповым механизмом, храповое колесо которого жестко закреплено на втулке,. а собачка †. на корпусе кантователя, причем втулка установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси.

На фиг. 1 изображен предлагаемы кантователь деталей; на фиг. 2 дан разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

В корпусе 1 кантователя установлены направляющие втулки 2 и 3, в которых помещен шпиндель 4. Н à осях, закрепленных на шпинделе, установлены ролики 5, 6 и

7. Втулка 8, помещенная на шпинделе 4, имеет винтовой паэ а, в который входит ролик 7.На втулке 8 закреплены храповое колесо 9 и радиально-упорные шарикоподшипники 10. Подшипники помещены в корпус

11, на котором закреплена собачка 12, Корпус ll соединен со штоком 13 гидроцилиндра. В корпусе 1 жестко закреплен сегмент 14. В нижней части шпинделя 4 установлены захваты 15, осуществляющие подъем и пОворот транспортируемой детали

16.

Кантователь работает следуюшим образом.

680853

При движении штока 13 гидроцилиндра вверх корпус 11 и втулка 8 также перемещаются вверх. При этом усилие, действующее на ролик 7 и втулку 8, стремится повернуть шпиндель 4 или втулку 8 вокруг собственной оси. Повороту втулки 8 в сто рону действия силы препятствует храповой механизм. Повороту шпинделя 4 пРепятс вуют ролики 5 и 6, опирающиеся на боковую грань сегмента 14. Поэтому при своем движении вверх втулка через ролик 7 перемещает шпиндель 4 вверх, а захваты

15 поднимают деталь 16.

Пройдя вертикальную грань сегмента

14, ролики 5 и 6 упираются в торец втул- ки 2 н препятствуют подъему шпинделя 4.

Повороту же шпинделя ничто не препятствует, и он начинает проворачиваться. Происходит поворот шпинделя, а с ним и зах-. ватов 15 с деталью 16 на 180 . К концу 0 о поворота один из роликов, обкатываясь, сходит с торца сегмента 14.

При обратном ходе штоке 13 вся cmcтема опускается, и захваты 15 опускают деталь 16 на ту же позицию транспортера.

При дальнейшем движенип вниз ролики 5 и

6 упираются в торец крышки 3 и останав ливают шпиндель. При этом шток 13 имеет еще запас хода, равный шагу винтовой

Д канавки втулки 8. При дальнейшем движении штока 13 вниз ролик 7 проворачивает втулку 8 в обратную сторону.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий шпиндель, установленный с возможностью поступательного перемещения внутри корпуса с сегментом, копирную втулку, расположенную соосно шпинделю, и два ролика, закрепленные на шпинделе с возможностью взаимодействия: соответственно с сегментом и втулкой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения технологической последовательности операций, он снабжен дополнительным роликом, расположенным симметрично ролику, взаимодейст вующему с сегментом и храповым механизмом, храповое колесо которого жестко закреплено на втулке, а собачка - на кор пусе кантователя, причем втулка установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси.

- Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 506491, кл. В 23 6} 7/04, 1973.

Составитель М. Пураев

Редактор Т. Шагова Техред Л. Алферова Корректор С. Шекмар

Заказ 4975/13 Тираж 1222 подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4