Вибрационная машина для обработки деталей в контейнере

Вибрационная машина для обработки деталей в контейнере

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()680863

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

Сюоэ Советских

Соцналмстмчяских

Республики (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено 04.01.77(21) 244076 У25-О8 с присоединением заявкя № (23) Приоритет

Опубликовано 25.08.79рюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08.79

2 (51) М. Кл, В 24 В ЗМ06

ГееНврвтаехныб аеатхт

СССР в двхан яибретаххй я атхрнпй (53) УДК 621.9. .048.6.04, (088. 8) (72) Автори изобретения

B. А. Повидайло, Б. Д. Белоус и В. Q. Уфимцев

Львовский ордена Ленина политехнический институт (71) Заявитель (54) ВИБРАЦИОННАЯ МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В КОНТЕЙНЕРЕ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода приспособлений, совершаюшнх совмешенные и вспомогательные технологические движения на устройствах, используюших колебательное движение в качеств ве основного движения рабочего органа.

Известны механизмы, установленные на вибранионном устройстве дли приведения во врашательное движение планшайбы с обрабатываемыми изделиями и содержашие два подпружиненных маятника, каждый иэ которых соединен с одной из внешних обойм роликового механизма свободного хода, звездочка которого соединена с выходным валом механизма для преобразования колебательного движения во врашательное (1J.Два ведущих маятника исключают влияние колебаний ведущих маятников на колебания вибрационного устройства и увеличивают ста20 бильность врашения выходйого вала механизма для преобразования колебатетьного движения во вращательное.

Цель изобретения — расширение диапазона преобразуемых амплитуд и повышение коэффициента полезного действия механизма.

Для этогс в вибрацнонной машине для обработки деталей в контейнере; на корпусе которого установлен механизм для преобразования колебательного движения во врашательнов, содержащий маятник, связанный с подвижным элементом механизма свободного хода, последний состоит из электромагнитной порошковой муфты и системы управления муфтой.

На фиг. 1 показана вибрапионная машина; на фиг. 2 — узел 1 на фиг, l; на фнг. 3 - разрез АА на риг. 2; на фиг. 4 — график зависикюсти амплитуды колебаний ведущего маятника от фазового угла (крнвая Б) и зависиьюсть тока, питаюшего обмотку управления муфты от величины фазового угла (кривая В).

Механизм для преобразования колебательного движения во вращательное

6 80863

Э установлен на контейнере 1 вибрационной машины и состоит из ведущего маятника 2, электромагнитной порошковой муфты 3 и системы 4 управления муфтой. Вибрационная машина содержит

5 электромагнитный., вибровоз будитель 5.

Ведущий маятник 2 состоит из рычага 6 и массы 7, стопоряшейся на рычаге 6 в требуемом положении. Рычаг 6 ведушего маятника 2 жестко закреплен на входном валу 8 электромагнитной порошковой муфты 3. Вал 8 жестко соединен с подвижным алементом 9 муфты 3, который жестко соединен с выходным валом 10 механизма для преобразования колебательного движения во врашательное.

Выходной вал 10 связан с исполнительным приспособлением (на чертежах не показан). Неподвижный алемент 11 электромагнитной муфты 3 жестко крепится болтами 12 к контейнеру вибрационной машины. Система 4 управления электромагнитной муфтой содержит устройство 13 для формирования прямоугольных импульсов тока управления муфтой 3, фазорегулируюшее устройство 14 и обмотки 15 управления алектромагнитной порошковой муфтой. Муфта 3 и система

4 управления муфтой образуют механизм свободного хода. Питание алектромагнит» ного вибровозбудителя и системы управления электромагнитной порошковой муфтой осуществляется от блока 16 питания.

Механизм для преобразования колебательного движения во врашательное работает следуюшим образом.

Включают вибратор 5, Возмушаюшее усилие, создаваемое вибратором приводит вибрационное устройство в колеба«

40 тельное движение. Механизм для преобразования колебательного движения во врашательное за счет жесткого соединения болтами 12 с контейнером 1 также приходйт в колебательное движение. В результате колебаний механизма ведуший маятник, жестко связанный с подвиж» ным алементом 9 муфты 3, приобретает возвратно-колебательное движение относительно вала муфты по дуге окружности.

Колебания ведушего маятника носят синусоидальный характер. фключают систе му управления электромагнитной порош- . ковой муфтой. Поворот ведущего маятни55 ка против часовой стрелки передается через входной вал 8 подвижному элементу 9 муфты 3, а он передает движение жестко связанному «ним выходному ва4 лу 10. Указанное движение происходит при изменении фазового угла М колебаний ведущего маятника от 0 до < . По достижении ведушим маятни7t ком крайнего правого положения (Ч=-р- )

Я происходит замыкание электромагнитной порошковой муфты, что препятствует движению ведушего маятника в обратномо направлении. При изменении угла Ч от

3 до муфта находится в замкнутом состояний и ведуший маятник неподвижен.

При 1 Й происходит размыкание

-Ж электромагнитной порошковой муфты, а кинематически возбуждаемый ведущий

1 маятник, подчиняясь законам колебаний, начинает двигаться против хода часовой стрелки по дуге окружности. Указанное движение через входной вап 8 и подвижный элемент 9 передается выходному валу 10 что происходит при изменении фазового угла М от — до 2П. При

3 изменении фазового угла 4 от 2%до со описанный цикл движения повторяется.

Таким образом, последовательные импульсы врашательного движения передаются выходному валу 10. Согласованные по фазе импульсы тока по» дак гся в обмотки 15 управленйя муфты 3 системой управления, которая работает следуюшим образом.

Зпектро магнитный - ви бровоз будитель

5 и систему управления питают импульсным током 3 с частотой от блока питания. Подаваемые импульсы в устройстве 13 преобразуются в прямоугольные импульсы тока J с частотой f.

Фаза подачи импульсов в обмотку муфты регулируется фазорегулируюшим устройством 14. Для описанного цикла движения и принятого направления движения выходного вала угол сдвига фаз между колебаниями кинематически возбуждаемого ведушего маятника и моментом подачи импульса тока в обмотки 15 управления равен т (фиг. 4) ° для реверсирования врашейия выходного вала 10 угол ) с помощью фазорегулируюшего устройства 14 доводят до

ЗФ вЂ” Колебания кинемати чески воз2 буждаемого ведушего маятника настраивают перемешением массы 7 по рычагу

6 с цоследуюшей фиксацией массы 7 в: требуемом положении.

Предлагаемая машина позволит меха низировать и автоматизировать процессы вибрационной обработки деталей.

6ЯОМ 3

uz.

Формула изобретения

1. Вибрационная машина для обработки деталей в контейнере, на корпусе которого установлен преобразующий колебания контейнера во врашательное движение исполнительного устройства механизм, содержаший маятник, связанный с подвижным элементом свободного хода, отличаюшаяся тем,что,с целью стабильной работы механизма при уменьшении амплитуды колебаний внбромашины в случае использования

: электромагнитного вибровозбудитепя, механизм свободного хода снабжен электромагнитной порошковой муфтой и системой ее управления.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения

6 синхронности работы механизма с колебаниями контейнера н максимальной быстроты срабатывания электромагнитной порошковой муфты, питание обмотки управления муфтой осушествлено импульсным током, частота которого равна частоте тока питаюшего электромагнитный вибровозбудитель вибрационной машины.

3. Машина по пп. 1 и 2, о т л и— чаюшаяся тем,что,сцелью обеспечения возможности согласования момента включения и выключения муфты с фазовыми углами движения маятника, система управления муфтой имеет фазорегулируюшее устройство.

Источники информации, принятьre bo внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 541654, кл. B 24 В 31/06, 1975.

Составитель Ю. ЦодыкоВский

Редактор B Йибебес Техред И. Астапош Корректор С. Щекмар

Заказ 4976/13 Тираж 1012 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4