Шаровой шарнир
Патент 681247
Авторы
Классы МПК
Шаровой шарнир
Иллюстрации
Реферат
" 681247
Со1оз Советскмк
Соар1алмстм мариин республик
К *ЭТОееСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) ЗаавлЕно 28.02. 78 (21) 2583495/25 27 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликовано 25.08,79.бюллетень № 31 (51) М. Кл
% 16 С 11/06
Гаеударственнмй каатет
ССС9 не делам нзебретеннй и еткритнй
Я) УДК 621,562. (088. 8) Дата опубликования описания 28.08.79 (72) Автор изобретения
А. Б. Кузьмин (71) Заявитель (54) ШАРОВОЙ ШАРНИР
Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаровым шарнирам, обеспечивающим при высокой нагрузочной способности пространственное перемещение, ориентацию и фиксацию рабочих органов, звеньев манипуляторов.
Известен шаровой шарнир, содержащий корпус с направляющим опорным шлицом, подпятник, выполненный в виде сферических сегментов с пазами, ответными по сечению опорному шлицу корпуса и образующими с ним полости для подвода управляющей рабочей жидкости, а также пяту, жестко связанную с подвижным элементом, контактирующую с сегментами и шлицем корпуса(1).
Недостатком укаэанного шарового шарнира является его низкая нагрузочная способность в виду возможностей утечки рабочей жидкости. ,Пля повышения нагрузочной способности шарнира пята шарнира выполнена в виде диска с цилиндрическими выступами на его торцовых поверхностях, а в сег ментах, прилегающих с двух сторон к диску, выполнены гнезда, в которых размешены с возможностью поворота цилиндрические Выступы диска.
На фиг. 1 изображен предлагаемый шаровой шарнир с частичным .разрезом корпуса, общий вид; на фиг. 2 — то же, осевое сечение; на фиг. 3 показано сечение А-А на фиг. 2.
Шарнир содержит корпус 1 с направляющим опорным шлицом 2, подпятник, выполненный в виде сферических сегментов 3 с пазами, ответными по сечению опорному шлицу корпуса и образующими с ним полости 4 для подвода управляющей рабочей жидкости, а также пяту 5, жестко связанную с подвижным элементом, например со звеном манипулятора.
Пята контактирует с сегментами подпятника и выполнена в виде диска с цилиндрическими выступами 6 íà его торцовых поверхностях. B сегментах 3 подпятника, прилегающих с двух сторон к дискам пяты, выполнены гнезда, в ко681247 торых размешены с возможностью поворота цилиндрические выступы диска. Ра- бочая жидкость может быть подана в полости шарнира через отверстия 7 в . подпятнике.
Прилегаюшие друг к другу поверхности сегментов и пяты выполнены плоскими. Это позволяет упростить технологию изготовления деталей, повысить качество обработки взаимодействуюших поверхностей и снизить возможные утечки рабочей жидкости из полостей шарнира, чем и обеспечивается повышение его нагрузочной способности.
Если одну из полостей шарнира соединить со сливной, а диаметрально противоположную полость - с нагнетаюшей магистралью узла подачи или слива рабочей жидкости, пята с подвижным элементом (вследствие преобладания сил давления жидкости в полости высокого давления) будет разворачиваться вокруг центра шарнира в сторону полости низкого давления. В момент перекрытия магистралей устанавливается равенство сил давления жидкости в полостях, и пята с подвижным элементом надежно фиксируется. В зависимости от выбора полостей происходит поворот либо только пяты в подпятнике, при этом сам подпятник остается неподвижным, либо подпятника вместе с пятой относительно корпуса в направлении, перпендикулярном . к предыдушему. При необходимости рабочую жидкость можно подавать одновре- менно в две соседние полости ., вследствие чего пята с подвижным элементом занимает некоторое промежуточное положение, зависяшее от соотношения давлений в полости шарнира.
Если через шарнир требуется передать крутяший момент, он работает как карданный шарнир. Так, при врашении корпуса вокруг продольной оси крутяший момент через направляющий опорный шлиц передается на подпятник, затем воспринимается пятой и передается на подвижный элемент.
ФЮ
Формула иэобретени я
Шаровой шарнир, содержаший корпус с направляющим опорным шлицом, подпятник, выполненный в виде сферических сегментов с пазами, ответными по сечению опорному шлицу корпуса и образуюшими с ним полости дпя подвода управляюшей рабочей жидкости, а также пяту, жестко связанную с подвижным элементом, контактируюшую с сегментами и шлицом корпуса, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, пята выполнена в виде диска с цилиндрическими выступами на его торцовых поверхностях, а в сегментах, 30 прилегаюших с двух сторон к диску, выполнены гнезда, в которых размешены с воэможностью поворота цилиндрические выступы диска.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Ne 572596, кл. F 16 С ll/06, 1974.
681247
А-А
Составитель Г. Абрамова
Редактор Т. Шагова Техред Л. Алферова Корректор Г. Назарова
Заказ 5О 6 3/3 4 Тираж 1139 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал 11Г111 "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4