Фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для систем программного управления

Фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для систем программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлвио29.0775 (21) 2164569/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет 2 3.0 5.7 3 9 1 9 1 9 790/1 8-2 4 (51)М. КЛ.

G 05 В 19/18

В 23 В 39/08

Государственный комитет

СССР но делан изобретений н открытий

Опубликовано2 508,79. Бюллетень HP 31

Дата опубликования описания 2808.79 (53) УДК 681.326. 3 (088.8) {72) Автор изобретения

A.Â.Êàðëoâ (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОЦ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для программного управления координатными перемещениями, и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности

Известны фотоэлектрические датчики и преобразователи линейных перемещений в код, содержащие блоки подсветки и фотопреобразования, механизмы координатных и линейных перемещений и элементы кодирования перемещений (1) и (2).

Однако такие устройства сложны по конструкции и в изготовлении, а также имеют ограниченную разрешающую возможность.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для систем программного управления, содержащий оптически связанные блоки подсветки и воспроизведения, механизм перемещений, кинематическн связанный с растровым элементом кодирования (3).

Основным недостатком этorо греобразователя является пониженная .разрешающая способность, которая может быть повышена только за счет значительного увеличения диаметра кодирующего диска °

Целью изобретения является повышение разрешающей способности преобразователя при достаточно малых габаритных размерах кодирующих элементов.

Это достигается тем, что в фотоэлектрический преобразователь, содержащий оптически связ анные бл оки подсветки н воспроизведения и раз— мещенный между ними растровый элемент кодирования, кинематически связан15 ный с механизмом перемещений, введены стартстопные механизмы и разрядные элементы кодирования, связанные последовательно через одни стартстопные механизмы и подклю20 ченные через другой стартстопный механизм к растровому элементу кодирования.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код содержит механизм 1 перемещений, растровый элемент 2 кодирования, 30 разрядные элементы 3 кодирования, 681416

20

Зо

40 блоки подсветки 4 и воспроизведе— ния 5, стартстопные механизмы 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии механизм 1 перемещений выводится в начальное состояние с нулевыми координатами, При этом кодирующие элементы

2 и 3 посредством блока 4 высвечивают нулевые разряды блока 5.

Система программного управления, для которой предназначен предлагаемяй преобразоват ель, определ яет l

При совпадении кодов на выходе блока 5 с заданными происходит останов механизма 1, чем достигается выведение исполнительных механизмов в з аданную точку.

Передача вращения от первого элемзнта кодирования (растрового) к последующим осуществляется через старт ст опные механ из ы 6, ч ем дости— гается достаточная точность кодирования, т.к. при вращении элемента 2 эл >менты 3 сохран яют коды старших разрядов кода в блоке 5,и погрешность выходного кода составляет только величину дискретности элемента 2.

Распределением старших разрядов кодов перемещений между элементами

3 достигается повышение разрешающей способности преобразователя при достаточно малых размерах элементов

2 и 3 кодирования . Иапример, дл я кодирования одного миллиона шагов перемещения растровый элемент кодирования прототипа должен иметь соответственно такое же количество дискретов, что при ограниченной компактности зл еме нт ов воспроиз ведения блока .> приводит к значительному увеличению диаметра элемента кодировани я. 1> предлагаемом же преобразователе количество дискретов при семи элементах 3 в случае восьмеричного кодирования составляет восемь, Таким образом, предлагаемое т ехническое решение позволяет значительно увеличить разрешающую способность фотоэлектрического преобразователя °

4>ормул а из о брет ени я

Фстоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для систем программного управления, содержащий оптически св яз анны е блоки подсветки и воспроизведения и размещенный между ними растровый элемент кодиров ани я, кинематически св яз анный с механизмом перемещений, отлиающийс ятем,что, с целью повышения разрешающей способностии преобраз сват ел я, он содержит стартстопные механизмы и разрядные элементы кодирования, связан— ные последовательно через одни стартстопные механизмы и подключенные через другой старт стопный ме ханизм к растровому элементу кодирования.

Источники информации, прин ятые во внимание при экспертизе

1, Преснухин Л.Н. Муаровые датчики положения и их применение. М., Машиностроение, 1969, с. 167-173, 2 . Гитис 3, И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. M., Государственное энергетическое издательство, 1961, с. 285-288.

3. Срибнер Л.A. и Шраго Л.К ° Проектирование позиционных систем программного управления. Киев, Машгиз 1962 с 66-71

ЦНИИПИ Заказ 5084/43 тиРаж 1015 Подписное

ППП Патент г.Ужгород,ул .Проектная,4