Устройство для автоматического копирования рельефа почвы

Устройство для автоматического копирования рельефа почвы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

6 («) 682)7

ОП ЙСАНИЕ

Союз Соввтскик

Социалистических

Республик I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 467722 (22) Заявлено 20.04.73 (21) 1911456/30-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень ¹ 32 (45) Дата опубликования описания 30.08.79.?) (51) М. Кл.-"

А 01D 45, 18

А 01Р 65j06

Государатвеииый комитет (53) УДК 631.311 (088.8) по делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Л. В. 1оносов и А. С. Муравьев (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени завод «Ташсельмаш» имени К. Е. Ворошилова (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОПИРОВАИИЯ РЕЛЬЕФА Г1ОЧВЫ

Изобретение относится к автоматизации управления рабочими органами сельхозмашин и предназначено для копирования рельефа поля рабочими орудиями машин, р3б0 IHI IH 31III3p3TBVIH XJIOI)ICOуборочной машины.

По основному аит. свид. 467722 известно устройство для автоматического копирова»НН рельефа пОчВы, содс )жащсе щупы, Гпдрорас 7pcде1ители автоматического и ручного управления и гидроцилиндры с гидрозамKами, пр!1 Iсv. ме?кду pаспрсдслиT37ямH ру «.ого и автоматического управления установлен делитель потока, вход которого соединен через обра.lllblc клапаны с выводами распределителя ручного управления, один пз которых подключен к торцовым по IocTH)l золотников гидрораспрсдслитслей а втом ат ичсского управления.

Основной недостаток указанного устройcTB3 — это неспособность управлять рабочими элементами известных делителей Iloтока автоматическими гидрораспределитслями.

Цель H300 )CTCHHH — II0IILIIIICHHC надежности в работе путем поддержания автоматических гидрораспределитслей в готовности управлять рабочим элементом делителя потока и независимой их работы по копированию рельефа поля.

Указанная цель достигается тем, что предложенное устройство дополнительно

cI:абжс«о делителем потока, связывающим

)орцовыс полости золотников гпдрораспредслптслсй ав том атичсского управления со вторыми выводами гидрораспределителя ручного управления, при этом делители потока пмс)от дросссльные отверстия для сообщения и: входов с выходами.

)() Иа ф )г. 1 изображена схема предложенного ус,ройст33 на фпг. 2 — вариант вы«од:el,пя дс::II:сля потока.

",cTpc lc7 ВО co;Icp»

Каждый гпдрозамок включает в себя шариковый клапан 8 и толкатель с плунжером 9. Два кана13 в корпусе каждого гидрораспрсдслителя сосдинсны: один с надклапанпой полостью 10, а другой — с плунH;cрной полостью 11 гпдрозамков 6. С торцGH золотников 4 размсщсны пружины 12, удерживающие их в крайнем положении.

Два других канала 13 и 14 в корпусе каждого гпдрораспределителя соединены через

30 дслптслп потока 15 и 16 с выводами 17 и

682176

18 гидрораспределителя ручного управления 19, при этом вход делителя 15 соединен с выводом 17 посредством обратного клапана 20. ь,орпус каждого делителя потока 15 и 16 снабжен дополнительными дроссельными отверстиями 21 и 22, связывающими вход

23 делителя с его выходами 24 и 25 (фиг.

2). Шарик 26 является рабочим элементом делителя 15.

Подача масла в систему производится насосом 27 из бака 28.

Шарнирно закрепленные на рабочих аппаратах 2 щупы-датчики 1 при перемещении машины, контактируя с поверхностью поля, копируют рельеф последнего.

Через систему рычагов и тяг 3 перемещение щупов-датчиков 1 передается золотникам 4 гидрораспределителя автоматического управления 5.

11ри нейтральном положении золотников

4 масло поступает от насоса 27 на слив в бак 28.

11ри повышении уровня почвы перед любым из аппаратов щуп-датчик 1 воздействует через систему рычагов и тяг 3 на золотник 4 до тех пор, пока кромки золотника не перекроют доступ масла в сливную магистраль. )асло поступает в надклапанную полость 10 гидрозамка 6 и, открыв шариковый клапан 8, попадает в гидроцилиндр 7, который поднимает аппарат 2 до тех пор, пока золотник 4 под воздействием

1 ружины 12 нс вернется в нейтральное положение.

Когда масло поступает в делитель потока 15, то при команде обоих управляющих автоматических гидрораспределителей 5:

«слив масла в бак» или «одновременная подача масла в гидроцилиндры», рабочий элемент делителя (шарик 26) находится в среднем равновесном положении и пропускает масло через оба выходных канала 24 и 25 равными объемами.

При подаче команды одним из гидрораспределителсй 5, например правым, «подача масла в гидроцилиндр», а вторым «на слив в бак», давление делителя потока возрастает, так как через левый выходной канал 24, вместо половины, проходит весь поток масла на слив в бак. Эта же величина давления устанавливается во всей правой части делителя потока, то есть полости выходного канала 25, так как слива масла через него не происходит.

В полости выходного канала 24 давление масла оказывается меньше на величину суммарных потерь при проходе масла через правую управляемую полость канала 25.

За счет разности давлений в выходных каналах 24 и 25 возникает сила, которая перемещает шарик 26 в сторону меньшего давления с перекрытисм выходного канала

24, чем создается достаточное давление в

>0

4 полости выходного канала 25 для перемещения правого исполнительного звена (гидроцилиндра 7) . Сила, обеспечивающая подъем груза правым гидроцилиндром, прижимает шарик 26 к выходному каналу 24, перекрывая его наглухо, что могло бы привести к «прилипанию» шарика к выходному каналу 24, так как масло сливается в бак 28 после снятия давления в полости выходного канала 25 по прекращению подачи масла в гидроцилиндр 7, однако наличие дроссельного отверстия 21 поддерживает в перекрытой полости «дежурное» давление, препятствующее «прил ипанию» шарика 26, который после снятия давления в полости выходного канала 25 и направления масла на слив возвращается в среднее равновесное положение, пропуская масло через оба выходных канала 24 и 25 равными объемами.

При понижении уровня грядки перед одним из аппаратов щуп-датчик 1 опускается, и золотник 4 под действием пружины 12 перекрывает сливной канал и направляет масло в плунжерную полость 11 гидрозамка, в результате чего толкатель с плунжрром 9 перемещаются до тех пор, пока не откроется шариковый клапан 8, а плунжер

9 не выйдет из гнезда корпуса гидрозамков, пропуская масло в надклапанную полость и на слив в бак, чему способствуют дроссельные отверстия 21 или 22, поддерживающие «дежурное» давление в перекрываемой шариком 26 выходной полости.

По завершении опускания аппарата золотник 4 возвращается в нейтральное положение.

При ручном управлении перемещением аппаратов необходимо, чтобы оба они поднимались в транспортное положение одновременно, что достигается перключением потока масла гидрораспределителем ручного управления 19. Масло от насоса поступает в вывод 18 и затем через делитель потока 16 — в торцовые полости золотников 4.

После отвода золотников 4 в крайнее положение масло поступает в гидроцилиндры

7, обеспечивая подъем рабочих аппаратов.

Формула изобретения

Устройство для автоматического копирования рельефа почвы по авт. св. 467722, о тл и ч а ющеес я тем, что, с целью повышсния надежности в работе, оно дополнительно снабжено делителем потока, связывающим торцовые полости золотников гидрораспределителей автоматического управления со вторыми выводами гидрораспределителя ручного управления, при этом делители потока имеют дроссельные отверстия для сообщения их входов с выходами, 682176

Составитель Л. Возилов

Корректор В. Йод

Редактор Н. Тимонииа

Заказ 2014/11 Изд № 514 Тпракк 780 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ж Л гу

1. Авторское свидетельство СССР № 467722, кл. А 01 D 45/ 18, 1972.