Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины

Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i i) 682207

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.11.76 (21) 2418586, 28- 3 с присоединением заявки ЛЪ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень Хе 32 (45) Дата опубликования описания 30.08.79 (51) М. Кл."А 22С 25/14

Государственный комитет (53) УДК 639.3.06 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. В. Собченко

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматизации процессов обработки рыбы и может быть использовано в рыборазделочных машинах для автоматической настройки ее рабочих органов в зависимости от длины рыбы при расположении ее на конвейере вдоль движения.

Известно устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащее датчик линейного размера ры- 10 бы, реверсивный счетчик импульсов, преобразователь непрерывной величины во временной интервал, распределитель импульсов с генератором и систему управления исполнительным механизмом (1). 15

Недостатками известного устройства являются малый выход готовой продукции при разделке рыбы из-за прямолинейного характера реза и невысокое качество разделки. 20

Цель изобретения — повышение выхода готовой продукции при разделке различных пород рыб и улучшение качества продукции.

Для достижения цели устройство допол- 25 нительно снабжено вторым датчиком линейного размера и нелинейным блоком, при этом входы нелинейного блока связаны с выходами обоих датчиков линейного размера рыбы и выходом вычислительного 30 блока, а выход последнего — со входом преобразователя непрерывной вслп шны во временной интервал.

На чертеже дана блок-схема устройства для настройки рабочих органов рыбораздслочной машины.

Устройство содержит два параллельно установленных в горизонтальной плоскости ленточных конвейера 1 для персмсщенпя рыбы 2 и два дисковых ножа 3, расположенных под углом.

По ходу движения конвейера 1 с интервалом, превышающим наибольшую длину обрабатываемых рыб, установлено два датчика линейного размера рыбы, содсржащих каждый по одному механическому щупу (рычагу) 4 (5) и выключателю 6 (7) контактного или бесконтактного действия, с которым взаимодействует этот щуп.

Под конвейером 1 в зоне ножей 3 установлен толкатель 8, который в процессе обработки отводит туловище рыбы от ножей

3, обеспечивая оптимальную форму реза.

Например, при обработке рыбы на балычок обеспечивается криволинейный рез брюшка с выходом ножа в районе анального плавника. Толкатель 8 связан с шаговым двигателем 9 и конечным выключателсм 10, который фиксирует начальное положение толкателя 8, соответствующее макспмаль682207 ному экземпляру обрабатываемой рыбы.

Шаговый двигатель 9 через усилитель 11 подключен к коммутатору 12. Каждый из выключателей 6 или 7 через формирователь 13 или 14 соответственно годключсн к своему преобразователю временного интервала в непрерывную величину. Оба этих преобразователя включают в себя по одному интегратору 15 и 16, вход каждого из которых черсз аналоговые ключи 17 или 18 io соответственно подсоединен к источникам

19 и 20 эталонного напряжения.

Таким образом, сигнал, формируемый на выходе интегратора 15, при замкнутом вы- „-> ключателе 6 изменяется по линейному закону, а когда выключатель 6 возвращается в исходное разомкнутос состояние, — остается на неизменном уровне. Величина этого сигнала в конце измерения пропорцио- 20 нальна длине измеряемой рыбы.

Сигнал, формируемый на выходе интегратора 16, по форме повторяет сигнал, формируемый на выходе интегратора 15, но сдвинут относительно него по времени.

С помощью вычислительного блока 21, один из входов которого подключен к выходу интегратора 15, а другой — к источнику

22 эталонного напряжения, величина которого пропорциональна длине максималь-;10 ного экземпляра рыбы, вырабатывается сигнал, пропорциональный относительной (относительно максимального экземпляра) длине обрабатываемых рыб.

Выходы интеграторов 15 и 16, а также вычислительного блока 21 подключены ко входам нелинейного блока 23, например диодного.

Назначение нелинейного блока 23 состоит в том, чтобы по входным сигналам сформировать выходной сигнал, связанный с высотой рыбы. Будучи преобразованный с помощью преобразователя 24 непрерывной величины во временной интервал, реверсивного счетчика 25, коммутатора 12, генератора 26 импульсов и шагового двигатсля 9 в величину перемещения толкателя 8, он обеспечивает требуемую форму реза, например, брюшка рыбы 2. Причем сигнал,,-,о снимаемый с выхода интегратора 15, выполняя роль источника опорного напряжения, формирует форму реза в зависимости от длины обрабатываемой рыбы, до ес подхода к ножу 3; сигналом, снимаемым с вы- д-, хода сумматора 21, задается начальное положение толкателя 8 перед приходом к нему рыбы; сигналом, снимаемым с выхода интегратора 16, формируется кривая реза в процессе взаимодействия рыбы с ножом. у

Таким образом, для рыб различных размеров обеспечивается форма реза, удовлетворяющая требованиям ГОСТа (криволинейный рез брюшной полости с око:t ганпем реза в районе анального плавника). 65

Задание требуемой формы реза проводится изменением величин сопротивлений резисторов 27 и 28.

Управление преобразователем 24 и реверсивны л счетчиком 25 производится посредством распределителя 29, вход которого через коныонктор 30 подключен к формирователю 14 и гснератору 31.

Работа устройства происходит следующим образом.

Рыба 2, транспортируемая ленточными конвсйерами 1, находит HB рычаг 4, который замыкает контакт выключателя 6.

На выходе формирователя 13 появляется единичный сигнал, который вызывает срабатывание аналогового ключа 17 и запуск элемента 32 задержки. Ключ 17 подключает источник 19 эталонного напряжения ко входу интегратора 15, и последний вступает в работу, изменяя выходное напряжение по линейному закону. Через определенное время сигналом с элемента 32 задержки ко входу «Назад» коммутатора 12 через коныопктор 33 подключается генератор 26 импульсов, и шаговый двигатель 9 возвращает толкатель 8 в исходнос состояние, фиксация которого производится путем замыкания конечного выключателя 10.

После окончания процесса измерения

KOHTHKT BhlI .110 12TC. é 6 размыкается, H HE|тегратор 15 переходит в режим запоминания, фиксируя на своем вь1ходе напряжение. Вычислительным блоком 21 по составляющим входных напряжений определяется выходное напряжение, пропорциональное относительной длине рыбы.

При срабатывании контакта выключателя 7 напряжение на выходе интегратора 16 начинает расти на входе нелинейного блока 23. В соответствии с зарансс заданной криво реза, преобразованной в число импульсов, которые воздействуют на шаговый двигатель 9, обеспечивается перемещение рабочего органа 8, что в конечном итоге приводит к установлению требуемой формы реза.

Например, при обработке самого мелкого экземпляра рыбы после окончания процесса ее измерения на выходе интегратора

15 и сумматора 21 устанавливаются соответственно минимальный и максимальный сигналы, что приводит к появлению максимального сигнала на выходе нелинейного блока 23.

Сигналом с элемента 32 задержки, поступающим через дизыонктор 34 на преобразователь 24, сигнал с нелинейного блока

23 с помощью коныонктора 35 и генератора 26 преобразуется в пачку импульсов, которая через дизъюнктор 36 поступает на вход «Вперед» коммутатора 12, и шаговый двигатель, перемещая толкатель 8 с исходного состояния, подводит сго под брюшко подходящсй рыбы.

682207

При дальнейшем движении рыба 2 находит на рычаг 5, который замыкаст контакт 7. На выходе формирователя 14 появляется единичный сигнал, который вызывает срабатывание аналогового ключа 18 и запуск в работу через конъюнктор 30 распределителя 29 импульсов. С помощью ключа 18 эталонное напряжение подключается к входу интегратора 16, и его выходное напряжение начинает изменяться с нулевого значения по линейному закону со скоростью, равной скорости движения конвейера.

В результате на вход нелинейного блока

23 поступают постоянные по величинесигналы с сумматора 21 и интегратора 15 и изменяющийся во времени сигнал интегратора 16. Под действием этих напряжений на выходе нелинейного блока 23 формируется сигнал, форма которого соответствует зеркальному отображению кривой реза.

Одним сигналом с распределителя 29 через дизъюнктор 34 запускается преобразователь 24, и текущее значение напряжения преобразуется в пачку импульсов, которая поступает на вход «Вычитание» реверсивного счетчика 25.

Другим сигналом с распределителя 29 через дизъюнктор 34 вновь запускается в работу преобразователь 24, и новое значение напряжения преобразуется в пачку импульсов, которая поступает на вход

«Сложение» счетчика 25. В результате счетчик 25 зафиксирует разностное число импульсов, соответствующее текущему и предыдущему значениям выходного напряжения нелинейного блока 23.

Третьим сигналом с распределителя 29 разностное число импульсов со счетчика

25 поступает на вход «Вперед» коммутатора 12. Шаговый двигатель 9 перемещает толкатсль 8, который отводит от ножа 3 туловище рыбы, обеспечивая отрезание только брюшной полости.

В процессе движения рыбы относительно ножа 3 цикл работы распределителя 29, 10

1:)

30, Ц

40 л". Э а следовательно, и всех других элементов, с ним связанных, повторяется несколько раз. Это достигается тем, что цикл работы распределителя 29 (период импульсов генератора 31) значительно меньше времени цикла обработки рыбы.

После окончания обработки рыбы сигналом с элемента 32 задержки производится сброс информации со счетчика 25 и посредством ключей 37 и 38 — с интеграторов 15 и 16 устройство приводится к исходному состоянию.

Устройство благодаря использованию нелинейного блока обеспечивает требуемую форму реза рыбы от линейной до праволинейной, регулируемую в зависимости от породы и индивидуального размера рыбы, что увеличивает выход продукции, улучшает ее качество и товарный вид.

Формула изобретения

Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащее датчик линейного размера рыбы, реверсивный счетчик импульсов, преобразователь непрерывной величины во временной интервал, распределитель импульсов с генератором и систему управления исполнительным механизмом, включающую вычислительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода готовой продукции при разделке различных пород рыб и улучшения качества продукции, оно дополнительно снабжено вторым датчиком линейного размера и нелинейным блоком, при этом входы нелинейного блока связаны с выходами обоих датчиков линейного размера рыбы и выходом вычислительного блока, а выход последнего — со входом преобразователя непрерывной величины во временной интервал.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 508702, кл. А 22 С 25/14, 1974.

682207

Составитель В. Головин

Корректор О. Данишева

Редактор А, Купрякова

Заказ 2013/4 Изд, № 516 Тираж 477 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2