Захватное устройство ддя контейнеров

Захватное устройство ддя контейнеров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i i) 68244l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сента Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.04.74 (21) 2014271/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 30.08.79 (51) М.К .

В 66С 1/66

Государственный комитет (53) УДК 621.86.061 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

E. П. Дорофеев и Н. П. Овсянников

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской

Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И. А, Лихачева (Производственное объединение ЗИЛ) (54) 3AXBATHOE YCTPOACTBO PJI51 KOHTEAHEPOB

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для перегрузки контейнеров.

Известно захватное устройство, содержащее несущую раму с установленными на ней поворотными захватными элементами, снабженными ручным приводом (1).

Недостатком этого устройства является необходимость выполнения ручных операций при захвате контейнеров. 10

Наиболее близким к изобретению является захватное устройство для контейнеров, содержащее траверсу с подвешенной к ней на тягах несущей рамой, установленные на раме направляющие для наводки устройст- 15 ва на контейнер и поворотные захватные кулачковые элементы, снабженные механизмом поворота, содержащим «падающий» рычаг, соединенный с траверсой гибкой тягой и с захватными элементами-вала- 20 ми с шестернями (2).

Однако это устройство недостаточно надежно в работе.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. 25

Для этого на «падающем» рычаге закреплены диск с четырьмя пазами, снабженный тормозом с постоянным усилием поджатия, и собачка, взаимодействующая с диском, а на раме закреплены два упора, З0 взаимодействующие с собачкой, один из которых подпружинен, и установлены дополнительные направляющие, длина которых больше длины основных направляющих.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для контейнеров, вид спереди; на фиг.

2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 3.

Захватное устройство содержит траверсу

1, которая с помощью гибких тяг 2 соединена с прямоугольной рамой 3. В верхней части рамы 3 установлены кронштейны 4

Н-образной формы, а по углам рамы — поворотные кулачковые захватные элементы

5. Поворот элементов 5 осуществляется с помощью «падающего» рычага 6, соединенного вместе с ними с системой продольных и поперечных валов 7 и конических зубчатых колес. Траверса 1 связана с рычагом 6 тягой 8. Рычаг 6 выполнен из двух половин, соединенных штырями 9 — 11, и укреплен шарнирно на кронштейне 12 рамы 3.

Внутри рычага 6 на продольном валу 7 системы укреплен диск 13 с четырьмя пазами, поджатый тормозом 14 с постоянным усилием поджатия. На штыре 9 шарнирно укреплена собачка 15, выполненная в виде двуплечего рычага, один конец которого, 682441

3 имеющий треугольную форму, тяжелее другого. При повороте рычага 6 в рабочее (верхнее) положение собачка 15 упирается своим треугольным выступом в подпружиненный упор 16, укрепленный на кронштейне рамы 3.

Перемещение упора 16 относительно кронштейна возможно только на величину зазора между торцами головки упора и бобышки кронштейна.

Рычаг 6, повернутый в рабочее положение, позволяет диску 16, а вместе с ним и системе валов 7 с элементами 5 поворачиваться только на величину зазора между треугольным концом собачки и сторонами паза в диске.

При ослаблении тяги 8 рычаг 6, опускаясь на раму 3, хвостовиком собачки 15 упирается в регулируемый упор 17, укрепленный на раме 3 (фиг. 3 и 5).

В нижней части рамы 3 закреплены короткие направляющие 18 (на каждом из четырех углов рамы, с двух сторон) и длинные направляющие 19 (с одной короткой и одной длинной стороны рамы). Захватное устройство взаимодействует с контейнером 20.

Устройство работает следующим образом.

Траверса 1 навешивается на крюк грузоподъемного органа в положении, когда поворотные элементы 5 длинной стороной грибовидных головок развернуты вдоль длинных сторон отверстий в фитингах контейнера. Захватное устройство опускают 05 над контейнером так, что только направляющие 19 рамы касаются одной из сторон контейнера, а затем с помощью направляющих 18 его точно опускают на контейнер.

Направляющие 19 установлены на раме 3 40 на упругих элементах для амортизации возможных ударов.

Ослабление тяги 8 приводит к тому, что рычаг 6, а вместе с ним и собачка 15 поворачиваются в направлении Д. При этом -15 собачка 15 выходит из верхнего паза диска 13 и, поворачиваясь в шарнире, скользит по радиусной части диска треугольным концом. Диск удерживается от проворачивания тормозом 14. Собачка, опустившись, 50 попадет в следующий паз и при поворотном подъеме рычага 6 разворачивает диск

13, а вместе с ним и элементы 5. Захват готов к подъему контейнера.

В рабочем положении в пределах зазоров между треугольным концом собачки и пазом может произойти смещение диска 13 в направлении Е. Это смещение допустимо (на практике оно может вызвать разворот стержней на 3 — 5 ). Для того чтобы это смещение не вызвало ошибки в работе системы «диск-собачка», предусмотрен

«сброс» этой ошибки после каждого хода рычага 6. Для этого на раме 3 имеется упор 17. Собачка (в случае смещения паза), не повернувшись, упирается в упор 17 и разворачивает диск 13 в нужное положение, так как момент от противовесов, имеющихся на рычаге 6, достаточен для преодоления усилий тормоза 14.

Формула изобретения

Захватное устройство для контейнеров, содержащее траверсу с подвешенной к ней на тягах несущей рамой, установленные на рамс направляющие для наводки устройства на контейнер и поворотные захватные кулачковые элементы, снабженные механизмом поворота, содержащим «падающий» рычаг, соединенный с траверсой гибкой тягой, а с кулачковыми элементами— валами с шестернями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, на «падающем» рычаге закреплены диск с четырьмя пазами, снабженный тормозом с постоянным усилием поджатия, и собачка, взаимодействующая с диском, а на раме закреплены два упора, взаимодействующие с собачкой, один из которых подпружинен, и установлены дополнительные направляющие, длина которых больше длины основных напра а вл яющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 1564401, кл. В 66С.

1969.

2. Патент США № 3712611, кл. 294 — 67, 1973 (прототип) .

682441

Составитель Ю. Козлов

Техред Н. Строганова

Корректор И. Позняковская

Редактор Ж. Рожкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1788/13 Изд. № 507 Тираж 992 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5