Способ формирования сигнала управления, преимущественно, электромеханическими исполнительными органами

Способ формирования сигнала управления, преимущественно, электромеханическими исполнительными органами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

< >6830I2

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) дополнительное к авт. саид-ву—

{22) Заявлено 20.09.72 (21) 1829935/18-21 с птрисоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (45) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень;¹ 32 (45) Дата опубликования описания 31.08.79 (51) М.) л. " Н 03 K 7/08

Государственный комитет

СССР (53) ДК 621 376 54 (088.8) ло делам извбретений и открытий (72) Автор изобретения

А. Я. Бичуцкий (71) Заявитель (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА

УП РАВЛ EH ИЯ

Изобретение относится к импульсной технике, может быть использовано для формирования управляющих команд в системах автоматического управления с релейными исполнительными органами, Наиболее близок к предлагаемому CBOсоб формирования сигнала управления, включающий формирование време:. ных положений, заднего и переднего фронтов импульса в один период квантова-:Iiÿ (1).

Этот способ нс дает воз., ожности уменьшить частоту cледова:- ия Iixlil 1BcoB Ge3 ухудшения информативности импульс:-;о I последовательности, поскольку частота следования импульсов соьпадает с частотой квантования, а увеличение периода квантования импульсной последовательности в системах с релейными исполнительными органами мОжет привести к потс e ее устойчивости.

Цель изобрете IIIB — уменьшение частоты следования импульсов без у.,удшения информативности импульсной последовательности — достигается тсм, что при формировании си "H2лp. справления прсим ществснно электромеханическими исполнительными органами способом, включающим формирование времен гого положения заднего фронта одного импул са в один пе"нод квантования, формирование временного положения переднего фронта последующсгo импульса, временнос поло-.си1и переднего фронта последующего импульса формируют в последующий период квантов;ния.

На фиг. 1, 2 пре ставлены врсмснныо диаграммы, иллюстрирую «ис этот способ (фиг. 1а — формирование сигнала управления, фиг. 1б — то ж: в пс. .Сходиьгх процессах, фиг. 1в — то же в ус-.;.-:овившсмся .режиме, фиг. 2г — фoрмировзнис импульсных сигналов управления в сравнении с сигналами. формируемыми дру.. ими способами (2а, б, в1.

Пусть, например. график изменения

:ходиого сигнала соответствует кривой 1 (фиг. 1а, Если ве,-.и:iè:ià входного сигнала превышает зоны нечувствительности формирсвания законов моду IBBI: I, т. с. зоны нечувствительности c c-смь: праьления n), с

20 момента пТ начинаег фо; мичогзться длительность паузы т (IIO.1o:кс:i;i» псреднсго фронта управляющего импульса). Закон изменения длительности паузы опгсдслястси .статической характеристикой F;(U). В момент Г; пауз". полност и оформи"ована, ii начинает фор.,::: о:а-,»: —. B,III, льс длительностью О (фиг. 1б . На::ii - аь с мо сита (и —, 1) Т формируется,.". |ул ..с 1лительнос-.ью v. Закон изменения длительност„:

ЗО импульса в период (n + 1) Т определяется

6830I2 стати 1ескоЙ характеристикой Fq(U). Tal как Окончание форми,".Oaaн!1я 1!мпульса В период пТ совпадает с началом формирования импульса длительностью г в Ifc ðèo < (и+ 1)Т, то в течение двух соседних пср иодов фор м ирустся один цмп Il c длитсльностью <„==- Т вЂ” т + v.

Следующи<< импульс формируcTcff » f!сриоды (и+2) Т вЂ” (п+3) Т, т. е. в каждые два периода формируется один импульс. В установившемся рс>киме управления величина сигнала изменяется B Mà Tûx пределах, и характер его имеет вид, например, спина!;! 2 па фиг. Ia. B этом случас импульс формируется только в период (n+ 1)Т (фцг. !в).

Таким преобразованн м до тигасгся широкий диапазон изменения импульса: малый темп нарастания длительности импульса вблизи зоны нечувствительности и интенсивное нарастание длительности при больших сигналах.

Изменяя законы формирования Fl (U) и

F (U), Mo»f01 0 xapaf

В простейшем случае F (U) и F (U) могут быть линейными и с одинаковыми на«!а,!ь— ными зна чениями (цат!р !1х!ср, !!улсвымп)

Рз(У), .Г4(и) — фиг 2

На фцг. 2г !>идно, что способ формирования сигнала управления складывается пз двух типов модуляции: с формированием переднего фронта импульса (фиг. 2б) ц с формированием заднего фронта импульса (фиг. 2а). Следует отмочить, что этот способ не может быть получен из модуляции, показанной на фиг. 2в, простым увели !c-!!!fels вдвое периода квантования Т, так как если для этой модуляции период квантования можно увеличить вдвое, то этот период следует пропорционально увеличить для всех типов модуляции, т. е. частота следования импульсов при использовании данного способа

0 т

c,>

Коэффициент заполнс!.ця прц д. !.Оц мод1ЛSIЦИ!f где длительность импульса при модуляции с формированием заднего фронта; длительiloсTь и рц модуляции с формнров;:цисм переднего фронта.

Поэтому данный сlfocoo формирования сигнала управления " учетом внешнего подобия к двусторонней Ill!f1>oT! fo-импульсной модуляции можно определить как двустороннюю широтно-импульсную модуляцию с частотой следования импульсов, уменьшенной в два раза.

Формула изобретения

25 Способ фор иировац!!я сцг«а>а управления прсимуществсн«0 электромсханцче" кцмп исполнительны! Ilf » гацамц, включа!îщий формирование Временного положения заднего фронта одного импульса В один пс30 рнод квантования. фор, црованце положения переднего o! Ta последу!<нцего импульса, 0 т л и а,о !и !! и с я тем, что, с целью умсш шсния частоты слсдоваш:я импульсов без ухудшс:l:!ÿ ин<1>орч

35 импульсной последовательности, временное положение переднего ф ро-!Та цослсдуюц<сго импульса формцру!От в последу!ощий период КВацтованця.

Исчоч ик информации, принятый во вццма!!цс прн экспертизе:

1. Куликов С. В., Чистяков Б. В. Дискрстныс преобразователи сигналов на тран45 зисторах, М., «Энергия», 1972, с. 172, рцс. 7-1.

683О12 ntZl7 с пl !

+ о ых

Фиг. 2

Составитель В. Евнаков

Техред А. Камышникова

Редактоп Б. Федотов

Корректор С. Файн.заказ 757/964 Изд. ¹ 481 Тираж 1060 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»